耐热合金增压器零件冒口切割用超大行程三指平行夹爪的制作方法

文档序号:15620100发布日期:2018-10-09 22:01阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种耐热合金增压器零件冒口切割用超大行程三指平行夹爪,其特征在于:包括:一机械手法兰连接盘、安装在机械手法兰连接盘上的动力装置、套装在机械手法兰连接盘上的夹持机构,其中,动力装置设有:转接板,安装在转接板上的动力源,与动力源相连的气路或油路的转接块;夹持机构设有:一套装在转接板上的底板,底板上安装有安装支架,安装支架上安装有传动活塞,传动活塞的一端与动力源相连,传动活塞的另一端与数个传动拐臂枢接,传动拐臂的末端安装有夹持块安装平台,夹持块安装平台上枢接有平行手臂,且平行手臂安装在安装支架上,夹持块安装平台的末端安装有夹持块;动力装置带动传动活塞上下运动,从而,将动力传递到传动拐臂上,传动拐臂的一端随传动活塞上下运动,中间围绕着安装支架的定位轴旋转,另外,传动拐臂的另一端带动夹持块安装平台在水平方向上运动。

2.根据权利要求1所述的耐热合金增压器零件冒口切割用超大行程三指平行夹爪,其特征在于:所述夹持机构通过螺杆将底板与转接板固定连接在一起;夹持机构的外面套装有防护外壳;防护外壳上安装有转接块,转接块与气缸或油缸的气路或油路连接,从而,将气路或油路转接到机械手连接法兰上。

3.根据权利要求1所述的耐热合金增压器零件冒口切割用超大行程三指平行夹爪,其特征在于:所述平行手臂与传动拐臂之间能够围绕定位轴旋转。

4.根据权利要求1所述的耐热合金增压器零件冒口切割用超大行程三指平行夹爪,其特征在于:所述传动活塞的外壁上安装有防尘圈,防尘圈的顶端安装有防止防尘圈脱落的档片。

5.根据权利要求1所述的耐热合金增压器零件冒口切割用超大行程三指平行夹爪,其特征在于:所述传动拐臂是以120°均匀分布在底板上。

6.根据权利要求1所述的耐热合金增压器零件冒口切割用超大行程三指平行夹爪,其特征在于:所述夹持块上安装有数个防滑定点;防滑定点直接与夹持零件接触;且夹持块上安装有定位销。

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