移盘装置的制作方法

本实用新型涉及料盘处理装置，特别是涉及一种移盘装置。

背景技术：

体积细小的产品元件在使用前或在其制作过程中，一般将其放置在设有相应凹槽的料盘中；多个料盘放置时，为减少占用的面积，一般将多个料盘叠放；当需要将相互重叠的多个料盘中中产品元件取出时，一般利用人工逐层取出料盘，料盘上的产品元件全部取出后，再人工地将载有合格元件的料盘逐层叠放起来；然而，当处理的料盘较多时，人工无法长期高效完成相应的操作。

技术实现要素：

基于此，本实用新型提供一种可自动完成料盘的分离、移动及叠放回收的的移盘装置。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种移盘装置，其特征在于，包括

分盘机构，所述分盘机构包括下基板、安装所述下基板上的载盘限位组件、安装在所述载盘限位组件上的脱分组件、及安装在所述下基板上的载盘升降组件；所述下基板的两侧均安装有所述载盘限位组件；

取盘机构，所述取盘机构安装在所述分盘机构的一侧，所述取盘机构包括竖直支撑组件、滑动设置在所述竖直支撑组件上的移夹组件、及滑动设置在所述移夹组件上的夹盘组件；及

收盘机构，所述收盘机构安装在分盘机构上，所述收盘机构包括上基板、安装在所述上基板上的收盘限位组件、安装在所述收盘限位组件上的暂承组件、及安装在所述上基板上的收盘升降组件；所述上基板的两侧均安装有所述收盘限位组件。

本实用新型的移盘装置通过分盘机构将相互叠放的料盘逐一分离，取盘机构将分离出来的料盘从分盘机构中取出并移动到预定的取料位置，其后，取盘机构将载有合格元件的料盘放入到收盘机构中，收盘机构将料盘逐层叠合，从而自动完成了料盘的分离、移动及叠放回收。

在其中一个实施例中，所述脱分组件包括安装在所述限位组件上的直线导轨、安装在所述限位组件上的第一平推气缸、安装在所述直线导轨上的第一转接板、连接所述第一转接板的第一侧载条、安装在所述第一侧载条上的下压直线轴承、安装在所述第一侧载条上的竖推气缸、连接所述竖推气缸的联动条、连接所述联动条的下压片、及连接所述下压片的下导杆。

在其中一个实施例中，所述第一平推气缸的活塞杆连接所述第一侧载条；所述下导杆穿设在所述下压直线轴承中；所述竖推气缸的缸体固定在所述第一侧载条上，所述竖推气缸的活塞杆连接所述联动条。

在其中一个实施例中，所述载盘限位组件包括第一引导板、安装在所述第一引导板上的若干第一侧压条、安装在所述第一引导板上的第一内延板、及安装在所述第一内延板上的第一后压条；所述第一引导板的内侧设有第一导向槽。

在其中一个实施例中，所述竖直支撑组件包括竖置框架、安装在所述竖置框架上的垂直驱动电机、套设在所述垂直驱动电机的输出轴上的竖移主同步轮、安装在所述竖置框架上部的高位副同步轮、及第一传动皮带；所述竖移主同步轮通过所述第一传动皮带连接所述高位副同步轮。

在其中一个实施例中，所述移夹组件包括横伸架、安装在所述横伸架上的移夹滑轨、安装在所述横伸架上的移夹电机、套设在所述移夹电机的输出轴上的横移主动轮、安装在所述横伸架上的平行副同步轮、及第二传动皮带；所述移夹电机及所述平行副同步轮分别设置在所述移夹滑轨的两端；所述横移主动轮通过所述第二传动皮带与所述平行副同步轮连接。

在其中一个实施例中，所述夹盘组件包括牵引座、安装在所述牵引座上的入伸板、安装在所述入伸板上的锁盘气缸、安装在所述锁盘气缸上的锁定板、水平成对设置在所述入伸板上的卡盘销、及水平成对设置在所述锁定板上的锁定销；所述锁盘气缸的缸体固定在所述入伸板上；所述锁定板与所述锁盘气缸的活塞杆连接。

在其中一个实施例中，所述移夹组件还包括对应平行设置在所述横伸架两侧的防偏导轨，所述防偏导轨包括安装在所述横伸架上的下垫板、及安装在所述下垫板上的盘边压条。

在其中一个实施例中，所述暂承组件包括安装在所述收盘限位组件上的第二直线导轨、安装在所述收盘限位组件上的第二平推气缸、安装在所述第二直线导轨上的第二转接板、及连接所述第二转接板的第二侧载条。

在其中一个实施例中，所述收盘限位组件包括第二引导板、安装在所述第二引导板上的若干第二侧压条、安装在所述第二引导板上的第二内延板、及安装在所述第二内延板上的第二后压条；所述第二引导板的内侧设有第二导向槽。

附图说明

图1为本实用新型的一较佳实施例的移盘装置的立体示意图；

图2为图1所示的分盘机构隐藏底架后的立体示意图；

图3为图2所示的分盘机构在另一角度的立体示意图；

图4为图2所示的分盘机构在隐藏升降板、及脱分机构后的立体示意图；

图5为图2所示的限位组件及脱分组件的立体示意图；

图6为图2所示的限位组件及脱分组件的分解示意图；

图7为图1中的取盘机构的立体示意图；

图8为图7所示的竖直支撑组件及竖直驱动组件的立体示意图；

图9为图7所示的移盘组件及夹盘组件的立体示意图；

图10为图9所示的移盘组件及夹盘组件在圆圈A处的放大图；

图11为图7中的夹盘组件的立体示意图；

图12为图11所示的夹盘组件的分解示意图；

图13为图1中的收盘机构在隐藏承托杆后的立体示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1至图13，为本实用新型一较佳实施方式的移盘装置30，用于将相互叠放的料盘逐一分离，并将分离出来的料盘转移相应位置，供外部取料机构进行取料检验，该取料机构将经检验的合格产品元件放回到料盘中，然后，该移盘装置将载有检验合格的产品元件的料盘进行叠放。该移盘装置30包括分盘机构50、安装在分盘机构50一侧的取盘机构60、及安装在分盘机构50上的收盘机构70；分盘机构50将相互叠放的料盘逐一分离，取盘机构60将分离出来的料盘从分盘机构50中取出并移动动预定位置，供外部取料机构进行取料；产品元件检验合格后重新放入到料盘中，取盘机构60将载有合格产品元件的料盘放入到收盘机构70中，收盘机构70将料盘逐层叠合，从而自动完成了料盘的分离、移动及叠放回收。

请参阅图2至图6，为本实用新型一较佳实施方式的分盘机构50，用于将相互叠放的料盘逐一分离。该分盘机构50包括下基板51、安装下基板51上的载盘限位组件52、安装在载盘限位组件52上的脱分组件53、及安装在下基板 51上的载盘升降组件54；下基板51的两侧均安装有载盘限位组件52，以对相互叠放的料盘的水平方向进行调整；承载脱分组件53包括安装在限位组件52 上的直线导轨530、安装在限位组件52上的第一平推气缸531、安装在直线导轨530上的第一转接板532、连接第一转接板532的第一侧载条533、安装在第一侧载条533上的下压直线轴承534、安装在第一侧载条533上的竖推气缸535、连接竖推气缸535的联动条536、连接联动条536的下压片537、及连接下压片 537的下导杆538；载盘升降组件54可承载相互叠放的料盘并将其下降至适当的位置，然后第一侧载条533对处于次底层的料盘进行承托，然后，载盘升降组件54继续下降，通过下压片537对处于最底层的料盘进行下压，使处于最底层的料盘从相互叠放的料盘中脱离，以方便其他机构直接利用水平移动的方式将分离下来的料盘逐一取走。

载盘限位组件52包括第一引导板521、安装在第一引导板521上的若干第一侧压条522、安装在第一引导板521上的第一内延板523、及安装在第一内延板523上的第一后压条524；第一引导板521的内侧设有第一导向槽521a，以容纳从相互叠放的料盘的底部分离出的料盘；第一侧压条522的主体部竖直设置，测压条的上端向外弯折，以对相互叠放的料盘中的各层料盘在水平上的方向进行调整；第一内延板523的一端与第一引导板521的一端连接，且第一内延板523的延伸方向与第一引导板521的延伸方向相互垂直。

第一平推气缸531的活塞杆连接第一侧载条533；下导杆538穿设在下压直线轴承534中；竖推气缸535的缸体固定在第一侧载条533上，竖推气缸535 的活塞杆连接联动条536。

载盘升降组件54包括第一贯通式步进电机541、连接第一贯通式步进电机 541的第一升降板542、连接第一升降板542的若干第一辅助柱543、及连接第一辅助柱543的第一支板544；第一辅助柱543的上端连接第一升降板542，第一辅助柱543的下端连接第一支板544。

第一引导板521安装在下基板51上，具体地，为减少第一引导板521的厚度，同时方便调节第一引导板521的高度，载盘限位组件52还包括若干第一垫块525，第一引导板521通过第一垫块525固定在下基板51上。

第一平推气缸531的缸体固定在第一引导板521上，具体地，为调节第一平推气缸531的活塞杆的高度，脱分组件53还包括第一调节块531a，第一平推气缸531的缸体通过第一调节块531a固定在第一引导板521上；第一转接板532 通过第一直线导轨530滑动设置在第一引导板521上。

第一贯通式步进电机541的主体固定在下基板51上，第一贯通式步进电机 541的输出轴穿过下基板51；第一贯通式步进电机541的输出轴的上端与第一升降板542连接，具体地，载盘升降组件54还包括第一浮动螺母545，及与第一升降板542固定连接的第一浮动接头546，第一贯通式步进电机541的输出轴的上端与第一浮动螺母545的内圈固定连接，第一浮动螺母545的外圈卡设在二第一浮动接头546之间；第一辅助柱543穿设在下基板51上。进一步地，为避免第一辅助柱543与下基板51之间的摩擦，载盘升降组件54还包括安装在下基板51上的第一升降直线轴承547，第一辅助柱543穿设在第一升降直线轴承547中。

分盘机构50开始运行时，第一升降板542上表面的高度高于第一导向槽 521a的高度，相互叠放的若干料盘从未设置第一内延板523的一侧放入至分盘机构50中，第一升降板542对相互叠放的若干料盘起承载作用，通过人工推进相互叠放的若干料盘，使其内侧贴合到第一后压条524上，同时，第一侧压条 522对料盘在水平面上的方向起到调整作用；第一平推气缸531开始时处于收缩状态，第一侧载条533处于靠近下基板51外侧的位置；竖推气缸535开始时同样处于收缩状态，使下压片537与第一侧载条533的内侧边缘贴合；第一贯通式步进电机541的输出轴下降，第一升降板542跟随第一贯通式步进电机541 的输出轴下降，直至相互叠放的若干料盘的最底层的高度低于第一侧载条533 的内边的高度，且相互叠放的若干料盘的次底层的高度高于第一侧载条533的内边的高度；两侧的载盘限位组件52上的第一平推气缸531向内推动第一侧载条533，使两边的第一侧载条533的卡托在次底层料盘的底面两侧；第一贯通式步进电机541的输出轴及第一升降板542继续下降，同时，竖推气缸535的活塞杆推出，使下压片537下降，下压片537对处于最底层的料盘产生推动作用，使最底层的料盘跟随第一升降板542下降，直至下降到两侧的第一导向槽521a 中。处于第一导向槽521a中的料盘由于与其他料盘分离，可利用水平移动的取盘机构直接将料盘沿水平的第一导向槽521a拖出分盘机构50。

完成一次取盘后，第一升降板542升起，直至顶压到相互叠放的若干料盘的最低层，然后，第一平推气缸531及竖推气缸535收缩；第一升降板542下降，直至相互叠放的若干料盘的最底层的高度低于第一侧载条533的内边的高度，且相互叠放的若干料盘的次底层的高度高于第一侧载条533的内边的高度；其后，分盘机构50重复之前的步骤，即可将相互叠放的若干料盘逐一分离，以方便对料盘中的原料进行下一步的操作。

进一步地，为避免第一侧载条533移动距离过大，将料盘压至变形，脱分组件53还包括固定在第一引导板521上的第一制动块539，第一转接板532上连接有第一外凸块532a；第一制动块539与第一转接板532上的第一外凸块532a 对应，使第一转接板532向下基板51中部移动一定距离后，无法继续移动，从而避免了料盘因受到第一侧载条533的挤压而变形。

进一步地，为适应不同宽度料盘，基板51上设有前定位标尺511，前定位标尺511的水平方向与导向槽的521a的水平方向垂直，通过将引导板521的内侧对齐到前定位标尺511上的不同刻度，可使二引导板521之间的距离能快速调节以适应不同宽度料盘，从而方便分盘机构50可对不同宽度的重叠料盘进行分离。

本实施例中，通过利用第一贯通式步进电机541控制第一升降板542的上升及下降，从而提高了分盘机构50的传动效率，以及简化了分盘机构50的结构。

具体地，为调节下基板51的高度，分盘机构50还包括底架55，下基板51 安装在底架55上。

请参阅图7至图12，为本实用新型一较佳实施方式的取盘机构60，用于从收盘机构70中水平取出料盘，并将料盘上升至指定高度，以方便元件取出机构对料盘进行取料。该取盘机构60包括竖直支撑组件61、滑动设置在竖直支撑组件61上的移夹组件62、及滑动设置在移夹组件62上的夹盘组件63；夹盘组件 63可相对移夹组件62水平移动，并可对料盘进行夹持；移夹组件62可带动夹盘组件63水平移动，从而可将被夹盘组件63夹持的料盘水平移动到移夹组件 62上；竖直支撑组件61可带动移夹组件62在竖直方向上移动，从而可自动化地将料盘转动到预定位置，方便其他机构对料盘进行取料操作。

请参阅图7及图8，竖直支撑组件61包括竖置框架611、安装在竖置框架 611上的垂直驱动电机612、套设在垂直驱动电机612的输出轴上的竖移主同步轮613、安装在竖置框架611上部的高位副同步轮614、及第一传动皮带615；竖移主同步轮613通过第一传动皮带615连接高位副同步轮614。

具体地，为避免垂直驱动电机612凸出竖置框架611，减少竖直支撑组件 61的宽度，竖直支撑组件61还包括安装在竖置框架611下部的低位副同步轮 616、及安装在竖置框架611下部的竖向压带轮617；低位副同步轮616与第一传动皮带615的内侧连接，竖向压带轮617压靠在第一传动皮带615的外侧。

请参阅图7及图9，移夹组件62包括横伸架621、安装在横伸架621上的移夹滑轨622、安装在横伸架621上的移夹电机623、套设在移夹电机623的输出轴上的横移主动轮624、安装在横伸架621上的平行副同步轮625、及第二传动皮带626；移夹电机623及平行副同步轮625分别设置在移夹滑轨622的两端；横移主动轮624通过第二传动皮带626与平行副同步轮625连接。

请参阅图11及图12，夹盘组件63包括牵引座631、安装在牵引座631上的入伸板632、安装在入伸板632上的锁盘气缸633、安装在锁盘气缸633上的锁定板634、水平成对设置在入伸板632上的卡盘销635、及水平成对设置在锁定板634上的锁定销636；锁盘气缸633的缸体固定在入伸板632上；锁定板 634与锁盘气缸633的活塞杆连接；为压紧料盘的边缘，卡盘销635与锁定销 636对应设置；具体地，为确保对应设置的锁定销636保持水平，同时简化夹盘组件63的结构，锁盘气缸633为双活塞杆气缸。

进一步地，为避免锁盘气缸633的推力过大，对料盘产生过度挤压，令料盘变形，夹盘组件63还包括安装在入伸板632上的防护板637，防护板637上设有与锁定板634对应的凸起部637a，通过调节防护板637在入伸板632上的安装位置，可使锁定板634的行程被凸起部637a限制在相应的位置，从而避免了锁定销636对料盘过度挤压。

请参阅图7至图9，横伸架621滑动设置在竖置框架611上，具体地，竖直支撑组件61还包括对应设置在竖置框架611上的二竖置滑轨618，横伸架621 通过竖置滑轨618与竖置框架611滑动连接；为使第一传动皮带615能带动横伸架621进行上下移动，横伸架621与第一传动皮带615连接，具体地，移夹组件62还包括竖向连带块627，横伸架621通过竖向连带块627与第一传动皮带615的局部连接。

牵引座631安装在移夹滑轨622上，牵引座631通过移夹滑轨622滑动设置在横伸架621上；为使第二传动皮带626能带动夹盘组件63进行水平移动，牵引座631与第二传动皮带626的局部连接。

取盘机构60运作时，垂直驱动电机612转动，通过第一传动皮带615，使横伸架621移动到与分盘机构50中的料盘对应的高度；移夹电机623转动，通过第二传动皮带626，使夹盘组件63移动，且入伸板632穿过竖置框架611，插入到分盘机构50中，同时，锁盘气缸633收缩，锁定销636与对应的卡盘销 635分离；分盘机构50中的料盘下降至相应的高度后，卡盘销635处于料盘的边缘的内侧，锁盘气缸633伸展，使锁定销636与卡盘销635分别压合在料盘的外侧及内侧，以对料盘进行夹持；移夹电机623转动，通过第二传动皮带626，使夹盘组件63向远离竖置框架611的方向移动，同时，料盘在夹盘组件63的夹持下移动到横伸架621上；其后，垂直驱动电机612转动，通过第一传动皮带615，使横伸架621移动到预定的高度，方便取料机构对料盘中的元件进行转移；取料完成后，通过将横伸架621升至与收盘机构70对应的高度，然后移动夹盘组件63，同时将料盘送入到收盘机构70中。

请参阅图9及图10，进一步地，为避免料盘在横伸架621上发生水平方向上的偏移，移夹组件62还包括对应平行设置在横伸架两侧的防偏导轨628，防偏导轨628包括安装在横伸架621上的下垫板628a、及安装在下垫板628a上的盘边压条628b；盘边压条628b上设有容边槽628c；料盘移动到横伸架621上后，下垫板628a对料盘起承载作用，且料盘的边缘容纳在容边槽628c中，容边槽628c可避免料盘在移动时发生抖动，同时，盘边压条628b对料盘在水平面上的方向起到限定作用。

进一步地，为方便调整横伸架621上两侧的防偏导轨628之间的距离，使防偏导轨628之间能容置不同宽度的料盘，横伸架621上设有若干侧定位标尺 621a，侧定位标尺621a的水平方向与防偏导轨628的水平方向垂直，通过将防偏导轨628的内侧对齐侧定位标尺621a上的不同宽度，从而可快速地调整两侧的防偏导轨628之间的距离，从而能对不同宽度的料盘从分盘机构上取出。

请参阅图13，为本实用新型一较佳实施方式的收盘机构70，用于将载有合格产品元件的的料盘逐一叠合。该收盘机构70包括上基板71、安在装上基板 71上的收盘限位组件72、安装在收盘限位组件72上的暂承组件73、及安装在上基板71上的收盘升降组件74；上基板71的两侧均安装有收盘限位组件72，以对相互叠放的料盘的水平方向进行调整以及承载；暂承组件73包括安装在收盘限位组件72上的第二直线导轨、安装在收盘限位组件72上的第二平推气缸 731、安装在第二直线导轨上的第二转接板732、及连接第二转接板732的第二侧载条733；收盘升降组件74可承载刚放入收盘机构70中料盘并将其上升至与第二侧载条733对应的位置，然后第二侧载条733对料盘进行承托，然后，收盘升降组件74复位，方便下一载有合格产品元件的料盘放入到收盘机构70，收盘升降组件74重复将料盘托起，使载有合格产品元件的料盘相互叠合。

收盘限位组件72包括第二引导板721、安装在第二引导板721上的若干第二侧压条722、安装在第二引导板721上的第二内延板723、及安装在第二内延板723上的第二后压条724；第二引导板721的内侧设有第二导向槽721a，以容纳从相互叠放的料盘的底部分离出的料盘；第二侧压条722的主体部竖直设置，第二侧压条722的上端向外弯折，以对相互叠放的料盘中的各层料盘在水平上的方向进行调整；第二内延板723的一端与第二引导板721的一端连接，且第二内延板723的延伸方向与第二引导板721的延伸方向相互垂直。

第二平推气缸731的活塞杆连接第二侧载条733。

收盘升降组件74包括第二贯通式步进电机、连接第二贯通式步进电机的第二升降板742、连接第二升降板742的若干第二辅助柱743、及连接第二辅助柱 743的第二支板；第二辅助柱743的上端连接第二升降板742，第二辅助柱743 的下端连接第二支板。

第二引导板721安装在上基板71上，具体地，为减少第二引导板721的厚度，同时方便调节第二引导板721的高度，收盘限位组件72还包括若干第二垫块725，第二引导板721通过第二垫块725固定在上基板71上。

第二平推气缸731的缸体固定在第二引导板721上，具体地，为调节第二平推气缸731的活塞杆的高度，暂承组件73还包括第一调节块531a，第二平推气缸731的缸体通过第一调节块531a固定在第二引导板721上；第二转接板732 通过第二直线导轨滑动设置在第二引导板721上。

第二贯通式步进电机的主体固定在上基板71上，第二贯通式步进电机的输出轴穿过上基板71；第二贯通式步进电机的输出轴的上端与第二升降板742连接，具体地，收盘升降组件74还包括第二浮动螺母，及与第二升降板742固定连接的第二浮动接头，第二贯通式步进电机的输出轴的上端与第二浮动螺母的内圈固定连接，第二浮动螺母的外圈卡设在二第二浮动接头之间；第二辅助柱 743穿设在上基板71上。

收盘机构70开始运行时，第二升降板742上表面的高度低于第二导向槽 721a的高度，完成取料后的料盘由取盘机构60从设置有第二内延板723的一侧放入至收盘机构70中，二第二引导板721对刚放入收盘机构70中的载有合格产品元件的料盘起承载作用；第二升降板742由第二贯通式步进电机驱动上升；第二升降板742上升时，将二第二引导板721之间的料盘顶起；在料盘即将上升至与第二侧载条733相应的高度时，第二平推气缸731收缩，同时，第二侧载条733收起，供料盘通过；在料盘上升至略高于第二侧载条733的高度后，第二平推气缸731伸展，二第二侧载条733对料盘的底部起到承托，第二升降板742下降至原来位置，待下一载有合格产品元件的料盘进入；通过第二升降板742与第二侧载条733之间的配合，使二第二侧载条733上承载的料盘逐层增加，形成相互叠放的料盘堆；料盘堆可从未设置有第二内延板723的一侧取出。

进一步地，为避免第二侧载条733移动距离过大，将料盘压至变形，暂承组件73还包括固定在第二引导板721上的制动块735，第二转接板732上连接有第二外凸块732a；制动块735与第二转接板732上的第二外凸块732a对应，使第二转接板732向上基板71中部移动一定距离后，无法继续移动，从而避免了料盘因受到第二侧载条733的挤压而变形。

进一步地，为适应不同宽度料盘，上基板71上设有上定位标尺711，上定位标尺711的水平方向与第二导向槽721a的水平方向垂直，通过将第二引导板 721的内侧对齐到上定位标尺711上的不同刻度，可使二第二引导板721之间的距离能快速调节以适应不同宽度料盘，从而方便收盘机构70可对不同宽度的重叠料盘进行分离。

本实施例中，通过利用第二贯通式步进电机控制第二升降板742的上升及下降，从而提高了收盘机构70的传动效率，以及简化了收盘机构70的结构。

具体地，为将收盘机构70安装到分盘机构50上，收盘机构70还包括若干承托杆75，上基板71通过承托杆75固定在下基板51或底架55上。

本实施例中，通过分盘机构将相互叠放的料盘逐一分离，取盘机构将分离出来的料盘从分盘机构中取出并移动到预定的取料位置；取盘机构将载有合格产品元件的料盘放入到收盘机构中，收盘机构将料盘逐层叠合，从而自动完成了料盘的分离、移动及叠放回收。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。