热处理移载装置控制电路的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种热处理移载装置控制电路，包括PLC、第一光电编码器、第二光电编码器、第一继电器KA1、第二继电器KA2、触摸屏，所述第一光电编码器、第二光电编码器分别与PLC的输入单元高速计数器相连，所述第一继电器KA1、第二继电器KA2分别与PLC的输出模块相连，所述触摸屏与PLC的CPU模块相连。本实用新型解决现有技术制造成本高、控制电路繁琐、工程施工量大、运行过程机械冲击大的技术问题，实现精确的定位功能，并能根据工艺要求任意改变断点位置或增减断点数而不必改变硬件。
【专利说明】热处理移载装置控制电路
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种热处理移载装置控制电路，尤其涉及一种热处理移载装置定位控制电路，属于热处理设备【技术领域】。
【背景技术】
[0002]在汽车轮毂的热处理生产线中，需按工艺时间向热处理炉内进料、出料，为了降低劳动强度，采用自动进出料移载装置。移载装置分上下两层，每层装载的汽车轮毂个数可根据尺寸设定个数，当装载满后，移载装置应升至炉体进料位置停止，等待炉门开启。炉门开到位后，移载装置前进至炉内放料。脱料后移载装置退出炉体，下降至原始位置。移载装置具有前进、后退、上升、下降四种动作，需要按照工艺要求运行到指定位置。工作过程中需要在多个工位(断点)准确定位停止及改变运动方向，现有技术是在机械结构中安装数量众多的机械行程开关。现有控制系统需要安装数量众多的开关和导线，制造成本高、控制电路繁琐、工程施工量大。同时由于采用机械行程开关控制，运行过程机械冲击大。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种热处理移载装置控制电路，解决现有技术制造成本高、控制电路繁琐、工程施工量大、运行过程机械冲击大的技术问题。
[0004]本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现:
[0005]一种热处理移载装置控制电路，包括PLC1、第一光电编码器2、第二光电编码器3、第一继电器KA1、第二继电器KA2、触摸屏4，所述第一光电编码器2、第二光电编码器3分别与PLCl的输入单元高速计数器相连，所述第一继电器KA1、第二继电器KA2分别与PLCl的输出模块相连，所述触摸屏4与PLCl的CPU模块相连。
[0006]本实用新型的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现:
[0007]前述一种热处理移载装置控制电路，还包括第一接近开关SQ1、第二接近开关SQ2、第三接近开关SQ3、第四接近开关SQ4，所述第一接近开关SQ1、第二接近开关SQ2、第三接近开关SQ3、第四接近开关SQ4分别与PLCl的输入模块相连。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:解决现有技术制造成本高、控制电路繁琐、工程施工量大、运行过程机械冲击大的技术问题，实现精确的定位功能，并能根据工艺要求任意改变断点位置或增减断点数而不必改变硬件。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的控制电路图；
[0010]图2是本实用新型的电机主电路图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
[0012]如图1所示，本实用新型的热处理移载装置控制电路，包括PLC1、第一光电编码器
2、第二光电编码器3、第一继电器KA1、第二继电器KA2、触摸屏4，所述第一光电编码器2、第二光电编码器3分别与PLCl的输入单元高速计数器相连，所述第一继电器KA1、第二继电器KA2分别与PLCl的输出模块相连，所述触摸屏4与PLCl的CPU模块相连，用于输入控制参数及命令。所述热处理移载装置在上升(下降)、前进(后退)中分别使用第一光电编码器2、第二光电编码器3两只编码器计数定位。光电编码器采用A\B相计数模式，编码正转时计数值增加，反转时计数值减少。设定原始位置为计数零点，上升、前进为正计数，下降、后退为减计数，这样移载装置在系统中有对应的唯一计数坐标值，根据工艺要求在PLC程序中设定需要的停车坐标。移载装置由变频器驱动带制动器的电机拖动。如图2所示，所述第一继电器KA1、第二继电器KA2的常开触点分别控制变频器Ul、U2，变频器驱动电机实现正反方向和速度的切换。
[0013]为了实现精确定位及减少机械冲击，在料架接近断点时可设定缓冲区域提前降低电机频率，到位后电机制动，实现精确定位，同时还可以减小机械冲击。
[0014]本热处理移载装置控制电路，还可以增设第一接近开关SQ1、第二接近开关SQ2、第三接近开关SQ3、第四接近开关SQ4，分别安装于上升、前进、下降、后退的机械极限位置，所述第一接近开关SQ1、第二接近开关SQ2、第三接近开关SQ3、第四接近开关SQ4分别与PLCl的输入模块相连，当光电编码器定位系统失灵冲过断点位置时，接近开关发出信号给PLC控制电机停机，防止发生设备事故。
[0015]除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。
【权利要求】
1.一种热处理移载装置控制电路，其特征在于，包括PLC(I)、第一光电编码器(2)、第二光电编码器(3)、第一继电器KA1、第二继电器KA2、触摸屏(4)，所述第一光电编码器(2)、第二光电编码器(3)分别与PLC(I)的输入单元高速计数器相连，所述第一继电器KA1、第二继电器KA2分别与PLC(I)的输出模块相连，所述触摸屏⑷与PLC(I)的CPU模块相连。
2.如权利要求1所述的热处理移载装置控制电路，其特征在于，还包括第一接近开关SQ1、第二接近开关SQ2、第三接近开关SQ3、第四接近开关SQ4，所述第一接近开关SQ1、第二接近开关SQ2、第三接近开关SQ3、第四接近开关SQ4分别与PLC(I)的输入模块相连。
【文档编号】G05B19/05GK203930434SQ201420323031
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年6月17日 优先权日:2014年6月17日
【发明者】仲志燕 申请人:镇江市高等专科学校