1.一种可升降自动预紧的放线装置，其特征在于，包括：机架、控制器、用于承托铜丝卷筒的旋转轴、用于预牵拉铜线的牵引轮组和用于带动所述牵引轮组转动的旋转电机；
所述机架上设置有用于带动所述旋转轴升降的升降组件，所述旋转轴可转动的设置在所述升降组件上；
所述旋转电机设置在所述机架上，所述旋转电机一端与所述牵引轮组连接；
所述旋转轴上设置有扭矩传感器，扭矩传感器通过所述控制器与所述旋转电机连接。
2.根据权利要求1所述的可升降自动预紧的放线装置，其特征在于，所述牵引轮组包括两相对设置的牵引轮，所述牵引轮与所述旋转电机连接。
3.根据权利要求1所述的可升降自动预紧的放线装置，所述牵引轮外圈设置有用于提高摩擦力的橡胶层。
4.根据权利要求1所述的可升降自动预紧的放线装置，其特征在于，所述旋转轴与所述铜丝卷筒卡接，以使所述铜丝卷筒能够随所述旋转轴同步旋转。
5.根据权利要求4所述的可升降自动预紧的放线装置，其特征在于，所述机架上设置有用于拉紧铜线的收紧组件。
6.根据权利要求5所述的可升降自动预紧的放线装置，其特征在于，所述收紧组件包括至少两组相对的夹紧轮；
所述夹紧轮外壁设置有弹性层，两所述夹紧轮之间距离不大于铜线的外径。
7.根据权利要求1所述的可升降自动预紧的放线装置，其特征在于，所述机架底部设置有滑轮和用于带动滑轮转动的动力源；
所述动力源与所述滑轮连接；
所述动力源与所述控制器连接。
8.根据权利要求7所述的可升降自动预紧的放线装置，其特征在于，所述升降组件包括承托板、升降电机、设置在所述机架上的升降丝杠和设置在所述承托板上的丝杠螺母；
所述升降电机与所述升降丝杠连接；
所述升降电机与所述控制器连接。