一种玻璃自动插架叠放搬运装置的制作方法

本实用新型涉及玻璃强化设备领域，具体涉及玻璃强化设备领域，更具体而言，涉及一种玻璃自动插架叠放搬运装置。

背景技术：

在玻璃加工业中，对于厚度较薄的玻璃，通常采用化学强化法对玻璃进行强化以得到强度更高的钢化玻璃，其原理是把需要钢化的玻璃或玻璃制品放置在高温熔融的含有硝酸钾的盐浴中浸泡一定时间，通过将玻璃中小离子半径的钠、锂离子和含有硝酸钾的盐浴中更大离子半径的钾离子进行置换，从而使玻璃表面产生压缩应力层，达到提高玻璃强度的目的。

在批量化生产钢化玻璃的过程中，需要先将批量的待钢化的玻璃整齐的摆放在吊笼内，然后再将吊笼依次转移预热炉、强化炉、冷却炉和清洗炉，以使待钢化的玻璃依次的完成预热处理、化学强化处理、冷却处理和清洗处理，最终得到化学钢化玻璃。

目前的问题在于，上述的将批量的待钢化的玻璃整齐的摆放在吊笼内的过程通常是由人工来完成的，这样导致了整个生产钢化玻璃的过程的效率难以突破。特别是，对于玻璃，以人力将批量的待钢化的玻璃摆放至吊笼内需要耗费大量的时间和人力，而且容易发生安全事故。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术中的存在的问题，提供一种可以自动的对玻璃进行搬运、插放和整理的搬运装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种玻璃自动插架叠放搬运装置，所述搬运装置包括：第一承载平台，用于水平的支撑所述玻璃；吊笼，设于所述第一承载平台的一侧，具有朝上的可供所述玻璃竖直的插入的入口，还具有用于竖直的固定多个所述玻璃的固定部；转移机构，所述转移机构包括吸取部和连接所述吸取部的驱动模块，所述吸取部用于自所述第一承载平台水平地吸取一块所述玻璃，所述驱动模块用于驱动吸取了所述玻璃的所述吸取部自所述入口竖直地伸入至所述吊笼以使所述玻璃竖直地固定于所述固定部。

在上述技术方案中，所述转移机构可以将水平地置于所述第一承载平台上的所述玻璃竖直地插入至所述吊笼的固定部，如此，实现了机械自动化地转移所述玻璃，不需要人工的将所述玻璃放入至所述吊笼内，节省了大量的人力，尤其是对于尺寸较大的所述玻璃，还消除了采用人工的方式可能带来的安全问题。

作为本实用新型玻璃自动插架叠放搬运装置的一个优选方案，所述驱动模块包括第一驱动部、第二驱动部、第三驱动部和第四驱动部，所述吸取部可转动地安装于所述第四驱动部，所述第四驱动部可上下移动地安装于所述第三驱动部，所述第三驱动部可左右移动地安装于所述第二驱动部，所述第二驱动部可前后移动的安装于所述第一驱动部；其中，所述第四驱动部用于带动所述吸取部旋转；所述第三驱动部用于带动所述第四驱动部上下移动；所述第二驱动部用于带动所述第三驱动部左右移动；所述第一驱动部用于带动所述第二驱动部前后移动。如此，所述驱动模块可以通过所述吸取部带动所述玻璃在上、下、左、右、前、后方向上作直线运动，同时还能带动所述玻璃进行顺时针或逆时针的旋转，从而可以灵活高效地将所述第一承载平台上的所述玻璃插入至所述固定部。另外，所述驱动模块还具有容易实现、成本低廉的优点。

作为本实用新型玻璃自动插架叠放搬运装置的一个优选方案，所述第一承载平台包括支撑于地面的第一支架和多个设于所述第一支架顶部的第一支撑组件，多个所述第一支撑组件前后间隔且并齐布置，每一个所述第一支撑组件包括沿左右向地安装于所述第一支架顶部的第一轴和多个可转动的套设于所述第一轴的且相互间隔开的第一圆环。如此，所述玻璃置于所述第一承载平台上时，所述玻璃的下表面是支撑在多个所述第一圆环上的，这样减少了所述第一承载平台与所述玻璃的接触面积，而且所述第一圆环是可以转动的，当所述玻璃相对所述第一承载平台移动时，由于两者之间的接触面积少而且两者之间形成滚动摩擦，极大的减少了所述玻璃被划伤的可能。

作为本实用新型玻璃自动插架叠放搬运装置的一个优选方案，所述搬运装置还包括第二承载平台，所述第一承载平台还包括用于将支撑于所述第一承载平台上的所述玻璃推送至所述第二承载平台的转向模块。如此，当所述转移机构还来不及将所述第一承载平台上的所述玻璃转移开时，所述转向模块可以将所述玻璃转移至所述第二承载平台上，以便于下一块所述玻璃被运送到所述第一承载平台上，提高了所述搬运装置的容错率。

作为本实用新型玻璃自动插架叠放搬运装置的一个优选方案，所述转向模块包括：支撑板，所述支撑板上设有多个前后间隔且并齐布置的传动部，每一所述传动部均对准两个所述第一支撑组件之间的间隙，每个所述传动部均包括左右间隔且对齐的滚轮支架，每一所述传动部包含的两个所述滚轮支架之间均通过皮带连接；从动轴，同时穿设于全部所述滚轮支架组中的同一侧的所述滚轮支架上的滚轮；驱动电机，所述驱动电机连接所述从动轴；气缸，支撑于所述支撑板的下侧，用于驱动所述支撑板上下移动，以使所述传动部高出或低于所述第一支撑组件。

作为本实用新型玻璃自动插架叠放搬运装置的一个优选方案，所述第二承载平台包括支撑于地面的第二支架和多个设于所述第二支架顶部的第二支撑组件，多个所述第二支撑组件左右间隔且并齐布置，每一个所述第二支撑组件包括沿前后向地安装于所述第二支架顶部的第二轴和多个可转动的套设于所述第二轴的且相互间隔开的第二圆环。如此，所述玻璃置于所述第二承载平台上时，所述玻璃的下表面是支撑在多个所述第二圆环上的，这样减少了所述第二承载平台与所述玻璃的接触面积，而且所述第二圆环是可以转动的，当所述玻璃相对所述第二承载平台移动时，由于两者之间的接触面积少而且两者之间形成滚动摩擦，极大的减少了所述玻璃被划伤的可能。

作为本实用新型玻璃自动插架叠放搬运装置的一个优选方案，所述搬运装置还包括存放模块，所述存放模块布置于所述第二承载平台的背向所述第一承载平台的一侧，所述存放模块具有用于水平的存放多个所述平面玻璃的存储框。如此，所述第一承载平台上的还未被所述转移机构转移至所述吊笼内的所述玻璃可以被所述转向模块推送至所述第二承载平台，最后存放在所述存储宽内，进一步提高了所述搬运装置的容错率。

作为本实用新型玻璃自动插架叠放搬运装置的一个优选方案，所述存放模块还包括外框和第五驱动部，所述存储框可上下移动的安装于所述外框内，所述第五驱动部连接所述存储框用以带动所述存储框上下移动。

作为本实用新型玻璃自动插架叠放搬运装置的一个优选方案，所述存储框包括多个竖直板，多个所述竖直板左右间隔布置，每一个所述竖直板均设有多个上下间隔的左右贯穿所述竖直板的通孔，所述通孔可供一个所述玻璃穿过。

作为本实用新型玻璃自动插架叠放搬运装置的一个优选方案，所述固定部包括前后相对的第一定位条和第二定位条，以及设于所述吊笼底部的第三定位条；所述第一定位条的后端面设有多个左右间隔排布的第一通槽，所述第二定位条的前端面设有多个左右间隔排布的第二通槽，所述第三定位条的上端面设有多个左右间隔排布的第三通槽，所述第一定位条上的多个所述第一通槽和所述第二定位条上的多个所述第二通槽均与所述第三定位条上的多个所述第三通槽一一对应。如此，所述固定部结构简单且仅通过所述第一通槽、所述第二通槽和所述第三通槽即可对所述玻璃进行定位固定，极大的减少了与所述玻璃的接触面积，极大的降低了对所述玻璃进行后续处理时的影响。

综上所述，与现有技术相比，实施本实用新型提供的玻璃自动插架叠放搬运装置，可以达到至少以下有益效果：

1、所述转移机构可以将水平地置于所述第一承载平台上的所述玻璃竖直地插入至所述吊笼的固定部，如此，实现了机械自动化地转移所述玻璃，不需要人工的将所述玻璃放入至所述吊笼内，节省了大量的人力，尤其是对于尺寸较大的所述玻璃，还消除了采用人工的方式可能带来的安全问题。

2、所述驱动模块可以通过所述吸取部带动所述玻璃在上、下、左、右、前、后方向上作直线运动，同时还能带动所述玻璃进行顺时针或逆时针的旋转，从而可以灵活高效地将所述第一承载平台上的所述玻璃插入至所述固定部。另外，所述驱动模块还具有容易实现、成本低廉的优点。

3、所述玻璃置于所述第一承载平台上时，所述玻璃的下表面是支撑在多个所述第一圆环上的，这样减少了所述第一承载平台与所述玻璃的接触面积，而且所述第一圆环是可以转动的，当所述玻璃相对所述第一承载平台移动时，由于两者之间的接触面积少而且两者之间形成滚动摩擦，极大的减少了所述玻璃被划伤的可能。

4、当所述转移机构还来不及将所述第一承载平台上的所述玻璃转移开时，所述转向模块可以将所述玻璃转移至所述第二承载平台上，以便于下一块所述玻璃被运送到所述第一承载平台上，提高了所述搬运装置的容错率。

5、所述玻璃置于所述第二承载平台上时，所述玻璃的下表面是支撑在多个所述第二圆环上的，这样减少了所述第二承载平台与所述玻璃的接触面积，而且所述第二圆环是可以转动的，当所述玻璃相对所述第二承载平台移动时，由于两者之间的接触面积少而且两者之间形成滚动摩擦，极大的减少了所述玻璃被划伤的可能。

6、所述第一承载平台上的还未被所述转移机构转移至所述吊笼内的所述玻璃可以被所述转向模块推送至所述第二承载平台，最后存放在所述存储宽内，进一步提高了所述搬运装置的容错率。

7、所述固定部结构简单且仅通过所述第一通槽、所述第二通槽和所述第三通槽即可对所述玻璃进行定位固定，极大的减少了与所述玻璃的接触面积，极大的降低了对所述玻璃进行后续处理时的影响。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例搬运装置的立体示意图；

图2为本实用新型较佳实施例搬运装置的转移机构的局部立体示意图；

图3为本实用新型较佳实施例搬运装置的转向模块的立体示意图；

图4为图1的第一局部放大图；

图5为图1的第二局部放大图；

图6为图1的第三局部放大图；

图7为图1的第四局部放大图。

具体实施方式的附图标号说明：

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，为本实用新型提供的玻璃自动插架叠放搬运装置的较佳实施例，所述搬运装置包括第一承载平台1、吊笼2和转移机构3。

参见图1和图6，所述第一承载平台1用于水平的支撑一个所述玻璃。具体的，所述第一承载平台1包括支撑于地面的第一支架11和多个设于所述第一支架11顶部的第一支撑组件12，多个所述第一支撑组件12前后间隔且并齐布置，每一个所述第一支撑组件12包括沿左右向地安装于所述第一支架11顶部的第一轴121和多个可转动的套设于所述第一轴121的且相互间隔开的第一圆环122。

参见图1和图7，所述吊笼2设置在所述第一承载平台1的前侧，具有朝上的可供所述玻璃竖直的插入的入口21，还具有用于竖直的固定多个所述玻璃的固定部22。具体的，所述固定部22包括前后相对的第一定位条221和第二定位条222，以及设于所述吊笼2底部的第三定位条223；所述第一定位条221的后端面设有多个左右间隔排布的第一通槽2211，所述第二定位条222的前端面设有多个左右间隔排布的第二通槽2221，所述第三定位条223的上端面设有多个左右间隔排布的第三通槽2231，所述第一定位条221上的多个所述第一通槽2211和所述第二定位条222上的多个所述第二通槽2221均与所述第三定位条223上的多个所述第三通槽2231一一对应。所述吊笼2包括前后并排的两个所述固定部22以增大所述吊笼2装载所述玻璃的能力。所述固定部22包括上下并排的两个所述第一定位条221、上下并排的两个所述第二定位条222、以及前后并排的两个所述第三定位条223，如此，使得所述玻璃在所述固定部22内不易晃动。

参见图1和图2，所述转移机构3包括吸取部31和连接所述吸取部31的驱动模块32。所述驱动模块32包括固定架321、第一驱动部322、第二驱动部323、第三驱动部324和第四驱动部325。所述第一驱动部322包括第一主轨道3221、第一副轨道3222、第一主滑块3223、第一副滑块3224和第一电机3225，所述第一主轨道3221和所述第一副轨道3222左右间隔平行且对齐地固定在所述固定架321上，所述第一主轨道3221和所述第一副轨道3222的长度方向与前后方向一致。所述第一主滑块3223可前后移动的设于所述第一主轨道3221上，所述第一电机3225与所述第一主滑块3223联动，所述第一副滑块3224可前后一定的设于所述第一副轨道3222上。所述第二驱动部323包括第二轨道3231、第二滑块3232和第二电机3233，所述第二轨道3231搭设在所述第一驱动部322的所述第一主滑块3223和所述第一副滑块3224上。所述第二轨道3231分别与所述第一主滑块3223和所述第一副滑块3224固定，而且所述第二轨道3231与所述第一主轨道3221垂直。所述第二滑块3232可左右移动的安装于所述第二轨道3231，所述第二电机3233与所述第二滑块3232联动。所述第三驱动部324包括第三轨道3241、第三滑块3242和第三电机3243。所述第三轨道3241固定于所述第二滑块3232且同时与所述第一主轨道3221和所述第三轨道3241垂直，也就是说，所述第三轨道3241的长度方向与上下方向一致。所述第三滑块3242可上下移动的安装于所述第三轨道3241上。所述第四驱动部325为安装在所述地第三滑块3242上的第四电机。所述吸取部31包括摆架311和多个安装于所述摆架311的同侧的吸盘312。所述摆架311的一端具有两个间隔开的直臂，左侧的所述直臂与所述第四电机的输出轴连接，右侧的所述直臂转动连接在与所述第三滑块3242连接且可相对所述第三轨道3241移动的连接架326的右端。

为了更好的说明所述搬运装置，下面介绍所述搬运装置的使用方法。

本实施例提供的所述搬运装置可以与运输所述玻璃平板的传送设备配合使用，使用时可将所述搬运装置的所述第一承载平台1与所述传送设备对接，使得所述传送设备上的所述玻璃直接地转移到所述第一承载平台1上，然后所述转移机构3开始工作，具体过程是，首先要说明的是，初始状态下，所述摆架311处于水平状态且对准所述第一承载平台1，所述吸盘312竖直朝下，那么，在所述传送设备上的所述玻璃被推送至所述第一承载平台1上后，所述第三电机3243工作以驱动所述第三滑块3242向下移动，此时所述第四电机随着所述第三滑块3242下移，所述摆架311随着所述第四电机下移，所述吸盘312随着所述摆架311下移并与所述玻璃接触并吸取主所述玻璃，此后，所述第三电机3243工作以驱动所述第三滑块3242向上移动，此时所述第四电机随着所述第三滑块3242上移，显然，所述玻璃也向上移动，当将所述玻璃带至适合的高度后，所述第四电机工作以带动所述摆架311顺时针旋转至竖直状态，此时所述玻璃同样的由此前的水平状态旋转至竖直状态，此后，所述第二电机3233工作以驱动所述第二滑块3232向左移动，此时所述第三轨道3241随着所述第二滑块3232左移，显然，所述玻璃也将向左移动，当将所述玻璃带至对准所述固定部22的位置后，所述第一电机3225工作以驱动所述第一主滑块3223向前移动，显然，所述玻璃也向前移动，当将所述玻璃带至对同时准对应的所述第一通槽2211、所述第二通槽2221和所述第三通槽2231的位置后，所述第三电机3243工作以驱动所述第三滑块3242下移，显然，所述玻璃也将随之向下移动，并顺利的进入到所述固定部22内，并被固定在对应的所述第一通槽2211、所述第二通槽2221和所述第三通槽2231内，此时，吸盘312释放所述玻璃，然后，所述摆架311在所述第一电机3225、所述第二电机3233、所述第三电机3243和所述第四电机的驱动下回到初始位置，等待下一次搬运。

由上可知，实施例本实施例提供的所述搬运装置具有以下优点：

1、所述转移机构3可以将水平地置于所述第一承载平台1上的所述玻璃竖直地插入至所述吊笼2的固定部22，如此，实现了机械自动化地转移所述玻璃，不需要人工的将所述玻璃放入至所述吊笼2内，节省了大量的人力，尤其是对于尺寸较大的所述玻璃，还消除了采用人工的方式可能带来的安全问题。

2、所述玻璃置于所述第一承载平台1上时，所述玻璃的下表面是支撑在多个所述第一圆环122上的，这样减少了所述第一承载平台1与所述玻璃的接触面积，而且所述第一圆环122是可以转动的，当所述玻璃相对所述第一承载平台1移动时，由于两者之间的接触面积少而且两者之间形成滚动摩擦，极大的减少了所述玻璃被划伤的可能。

3、所述驱动模块32可以通过所述吸取部31带动所述玻璃在上、下、左、右、前、后方向上作直线运动，同时还能带动所述玻璃进行顺时针或逆时针的旋转，从而可以灵活高效地将所述第一承载平台1上的所述玻璃插入至所述固定部22。另外，所述驱动模块32还具有容易实现、成本低廉的优点。

4、所述固定部22结构简单且仅通过所述第一通槽2211、所述第二通槽2221和所述第三通槽2231即可对所述玻璃进行定位固定，极大的减少了与所述玻璃的接触面积，极大的降低了对所述玻璃进行后续处理时的影响。

进一步的，参见图1和图5，所述搬运装置还包括第二承载平台4，所述第一承载平台1还包括用于将支撑于所述第一承载平台1上的所述玻璃推送至所述第二承载平台4的转向模块13。具体的，参见图3，所述转向模块13包括：支撑板131，所述支撑板131上设有多个前后间隔且并齐布置的传动部132，每一所述传动部132均对准两个所述第一支撑组件12之间的间隙，每个所述传动部132均包括左右间隔且对齐的滚轮1323支架1321，每一所述传动部132包含的两个所述滚轮1323支架1321之间均通过皮带1322连接；从动轴135，同时穿设于全部所述滚轮1323支架1321组中的同一侧的所述滚轮1323支架1321上的滚轮1323；驱动电机133，所述驱动电机133连接所述从动轴135；气缸134，支撑于所述支撑板131的下侧，用于驱动所述支撑板131上下移动，以使所述传动部132高出或低于所述第一支撑组件12。

初始状态时，所述传动部132时低于所述第一支撑组件12的，当所述转移机构3还来不及将所述第一承载平台1上的所述玻璃转移开时，所述气缸134工作通过所述支撑板131将所述传动部132顶出至高于所述第一支撑组件12的高度，此时，所述传动部132的皮带1322接触所述玻璃的底面，所述驱动电机133工作通过驱动所述从动轴135转动，所述从动轴135通过所述滚轮1323带动所述皮带1322运动，所述皮带1322通过摩擦力将所述玻璃推动至所述第二承载平台4上。

如此一来，当所述转移机构3还来不及将所述第一承载平台1上的所述玻璃转移开时，所述转向模块13可以将所述玻璃转移至所述第二承载平台4上，以便于下一块所述玻璃被运送到所述第一承载平台1上，提高了所述搬运装置的容错率。

进一步的，参见图5，所述第二承载平台4包括支撑于地面的第二支架41和多个设于所述第二支架41顶部的第二支撑组件42，多个所述第二支撑组件42左右间隔且并齐布置，每一个所述第二支撑组件42包括沿前后向地安装于所述第二支架41顶部的第二轴421和多个可转动的套设于所述第二轴421的且相互间隔开的第二圆环422。

如此一来，所述玻璃置于所述第二承载平台4上时，所述玻璃的下表面是支撑在多个所述第二圆环422上的，这样减少了所述第二承载平台4与所述玻璃的接触面积，而且所述第二圆环422是可以转动的，当所述玻璃相对所述第二承载平台4移动时，由于两者之间的接触面积少而且两者之间形成滚动摩擦，极大的减少了所述玻璃被划伤的可能。

进一步的，参见图1和图4，所述搬运装置还包括存放模块5，所述存放模块5布置于所述第二承载平台4的背向所述第一承载平台1的一侧，所述存放模块5具有用于水平的存放多个所述平面玻璃的存储框51。所述存放模块5还包括外框52和第五驱动部53，所述存储框51可上下移动的安装于所述外框52内，所述第五驱动部53连接所述存储框51用以带动所述存储框51上下移动。所述存储框51包括多个竖直板511，多个所述竖直板511左右间隔布置，每一个所述竖直板511均设有多个上下间隔的左右贯穿所述竖直板511的通孔5111，所述通孔5111可供一个所述玻璃穿过。

承上所述，被推送至所述第二承载平台4上的所述平面玻璃可进一步的依次穿过多个所述竖直板511的所述通孔5111后存在所述存储框51内，而且，所述存储框51可在所述第五驱动部53的带动下上下移动，以便于接收更多的所述玻璃，进一步提高了所述搬运装置的容错率。而且存储在所述存储框51内的所述玻璃相互之间是不接触的，防止所述玻璃之间发生不必要的摩擦。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。