一种收板机的制作方法

本实用新型属于板材生产线自动化技术领域，具体涉及一种收板机。

背景技术：

板材生产线在线路板加工和电镀等行业中应用广泛，生产线上加工好的板材往往需要由人工来收集，堆垛。由于线路板生产线和电镀生产线所使用的原材料具有腐蚀性和毒性，人工收集和堆垛会对工人的身体造成很大的伤害，且人工效率低。

技术实现要素：

为解决生产中存在的问题，提高自动化程度，本实用新型提供一种收板机，在机架上设置输送装置，将从板材生产线出来的板材输送至升降装置上的真空吸盘能吸附到的位置，然后升降装置吸附板材并通过平移装置将板材从输送装置上运送到机架下方，并堆垛好。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种收板机，包括机架，在机架的上方设有平移装置，在平移装置上设有升降装置；在机架内设有输送装置，输送装置包括设置在机架上的支架，在支架上设有一根以上的输送轴，输送轴上设有一个以上的轮片，在输送轴的一端还设有从动钉齿轮，在机架上靠近钉齿轮的一端设有驱动轴，在驱动轴上设有一个以上的主动钉齿轮，主动钉齿轮与从动钉齿轮啮合，在驱动轴与机架之间还设有第一驱动装置，第一驱动装置包括第一驱动马达、主动链轮、从动链轮和链条，主动链轮和第一驱动马达相连，从动链轮设置在驱动轴上，链条设置在主动链轮和从动链轮之间。以上结构，第一驱动装置带动驱动轴旋转，主动钉齿轮驱动从动钉齿轮旋转，从动钉齿轮带动输送轴旋转，输送轴带动轮片旋转，当板材掉落到轮片上后，被轮片不断地送走。此处对传动的要求不高，选用链轮传动，制造成本低，运行可靠。

进一步的，所述平移装置包括沿机架横向设置的第一水平滑轨和第二水平滑轨，第一水平滑轨上设有第一滑座，第二水平滑轨上设有第二滑座，在第一滑座和第二滑座之间设有平移支架；在机架上设置有第三驱动装置，第三驱动装置包括第三驱动马达、第三主动同步带轮、第三从动同步带轮和第三同步带，第三主动同步带轮和第三驱动马达相连，第三同步带连接第三主动同步带轮和第三从动同步带轮，第三同步带与第一水平滑轨平行设置，第三同步带与平移支架固定连接。平移支架通过第一滑座和第二滑座滑动地设置在第一水平滑轨和第二水平滑轨上，第三驱动装置驱动平移支架沿第一水平滑轨和第二水平滑轨平稳滑动，使用同步带驱动，精度高，运行可靠。

进一步的，所述升降装置包括设置在平移支架上的第一竖直滑轨和第二竖直滑轨，第一竖直滑轨上设有第三滑座，第二竖直滑轨上设有第四滑座，第三滑座和第四滑座之间设有升降架，在平移支架上设有第二驱动装置，第二驱动装置包括第二驱动马达、第二主动同步带轮、第二从动同步带轮和第二同步带，第二主动同步带轮和第二驱动马达相连，第二同步带连接第二主动同步带轮和第二从动同步带轮，第二同步带与第一竖直滑轨平行设置，第二同步带与升降架固定连接，在升降架的底部设有四个真空吸盘。升降架通过第三滑座和第四滑座滑动地设置在第一竖直滑轨和第二竖直滑轨上，第二驱动装置驱动升降架沿第一竖直滑轨和第二竖直滑轨平稳滑动，使用同带驱动，精度高，运行可靠。

进一步的，所述真空吸盘为带缓冲支杆的真空吸盘。由于提升装置将板材的一个角或一条边提升了一个高度，使得板材在被平移装置吸取前处于非水平状态，这样就需要通过吸盘来调整高度，选用带缓冲支杆的真空吸盘，靠近提升装置的真空吸盘能被压缩一定的距离，以配合别的真空吸盘一起将板材吸起。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A处放大图。

图3为本实用新型中平移装置和第二升降装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。

如图1至图3所示，一种收板机，包括机架1，在机架1内设有输送装置，输送装置包括设置在机架上的输送支架50，在输送支架50上设有一根以上的输送轴51，输送轴51上设有一个以上的轮片52，在输送轴51的一端还设有从动钉齿轮53，在机架1上靠近从动钉齿轮53的一端设有驱动轴54，在驱动轴54上设有一个以上的主动钉齿轮55，主动钉齿轮55与从动钉齿轮53啮合，在驱动轴54与机架1之间还设有第四驱动装56置，第四驱动装置56包括第四驱动马达561、主动链轮562、从动链轮563和链条564，主动链轮562和第四驱动马达561相连，从动链轮563设置在驱动轴54上，链条564设置在主动链轮562和从动链轮563之间。第四驱动装置56带动驱动轴54旋转，主动钉齿轮55驱动从动钉齿轮53旋转，从动钉齿轮53带动输送轴51旋转，输送轴51带动轮片52旋转，当板材掉落到轮片52上后，被轮片52不断地送走。选用链轮传动，制造成本低，运行可靠。

在机架1的上方设有平移装置，在平移装置上设有升降装置；

所述平移装置包括沿机架1横向设置的第一水平滑轨31和第二水平滑轨32，第一水平滑轨31上设有第一滑座33，第二水平滑轨32上设有第二滑座34，在第一滑座33和第二滑座34之间设有平移支架35；在机架1上设置有第三驱动装置36，第三驱动装置36包括第三驱动马达361、第三主动同步带轮362、第三从动同步带轮363和第三同步带364，第三主动同步带轮362和第三驱动马达361相连，第三同步带364连接第三主动同步带轮362和第三从动同步带轮363，第三同步带364与第一水平滑轨31平行设置，第三同步带364与平移支架35固定连接。第三驱动装置36带动平移支架35通过第一滑座33和第二滑座34沿第一水平滑轨31和第二水平滑轨32做往复运动，使用同步带驱动，精度高，运行可靠。

所述第二升降装置包括设置在平移支架35上的第一竖直滑轨41和第二竖直滑轨42，第一竖直滑轨41上设有第三滑座43，第二竖直滑轨42上设有第四滑座44，第三滑座43和第四滑座44之间设有升降架45，在平移支架上设有第二驱动装置46，第二驱动装置46包括第二驱动马达461、第二主动同步带轮462、第二从动同步带轮463和第二同步带464，第二主动同步带轮462和第二驱动马达461相连，第二同步带464连接第二主动同步带轮462和第二从动同步带轮463，第二同步带464与第一竖直滑轨41平行设置，第二同步带461与升降架45固定连接，在升降架45的底部设有四个带缓冲支杆的真空吸盘6。第二驱动装置46带动升降架45通过第三滑座43和第四滑座44沿第一竖直滑轨41和第二竖直滑轨42做上下往复运动，使用同步带驱动，精度高，运行可靠。

工作时，先启动输送装置上的第四驱动马达561，使轮片52转动，当已经加工好的板材经流水线输送至收板机的轮片52上，轮片52将板材继续输送，此时，平移装置运动到板材的上方，第二升降装置降下，升降架45上的四个带缓冲支杆的真空吸盘6将板材吸起，第二升降装置上升，平移装置将板材沿第一水平滑轨31和第二水平滑轨32运送至机架下方板材堆垛处，升降架45上的四个带缓冲支杆的真空吸盘6松开，板材落下。平移装置再次运动到输送装置的上方，准备运送下一张板材，如此循环，即可将加工好的板材堆垛好，方便运输。