一种上料机构的制作方法

本实用新型涉及上料设备技术领域，具体涉及一种上料机构。

背景技术：

在自动化生产线上，为了提高工作效率，减轻工作人员的任务量，通常使用自动上料机为生产加工设备提供原料。但是现有技术中的上料机构由于载料、推料等结构复杂，因此上料机的自动化程度不高，工作效率低。

为了解决上述技术问题，中国专利文献CN106743700A公开了一种上料机构，包括支架、料盒、拨料气缸、推料气缸及位移气缸，支架上设有支撑板，支撑板上设有载板，料盒与载板并列设置、且设有升降机构，拨料气缸安装在所述支撑板上、且自由端设有与料盒位置相适应的拨块，推料气缸安装在载板上、且自由端置于载板上方，位移气缸安装在支架上、且自由端与支撑板连接，支撑板下端设有滑动机构。该上料机构结构简单、降低了成本，没有结构限制，料盒的容量大大提高，提高了整体上料效率。但是该上料机构在推料时需要先进行拨料，且在料盒中没有产品时，拨块和推料气缸依然继续进行拨料和推料动作，因此在料盒中有空位时，会造成时间浪费，上料机工作效率低。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种上料机构，以解决现有技术中的上料机构在料盒中有空位时，会造成时间浪费，工作效率低的问题。

本实用新型提供了一种上料机构，包括：盛料装置，安装在升降装置中；推料装置，设置在所述盛料装置的一侧，且沿所述工件的输送方向上，具有邻近所述盛料装置的第一端和远离所述盛料装置的第二端；升降装置，设置在所述推料装置的一侧，可将盛料装置提升到预定位置；检测装置，至少设置在与所述推料装置的第一端相同的一侧，且与其处于同一水平面上，并在检测到所述盛料装置内盛放有工件时，使得所述推料装置作用于所述工件并将其推出所述盛料装置；传送装置，设置在所述盛料装置的一侧，可将所述盛料装置传送进或运送出升降装置中。

可选地，所述上料机构还包括与所述升降装置、推料装置、检测装置和传送装置通讯连接的控制装置。

可选地，所述检测装置包括分设在所述盛料装置两侧，且沿所述工件的输送方向上的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器、第二传感器通过放大器与所述控制装置通讯连接。

可选地，所述升降装置包括：底座，底部为一平板结构，其上安装有一框架；电机；螺纹杆，与所述电机连接，且贯通所述底座的平板结构，在所述电机的驱动下带动所述底座垂直上升或下降；导向杆，贯通所述底座的平板结构，且与所述螺纹杆的轴向平行。

可选地，所述盛料装置包括：周转箱，置于所述底座的框架中，所述周转箱内部其中一对相对的侧壁上设有层状的第一凹槽，另一对相对的侧壁为敞口设置，若干个所述工件分设在层状的所述第一凹槽中。

可选地，所述传送装置包括：进料传送轨道，设置在所述推料装置的下方，可将盛料装置运送到所述升降装置上；出料传送轨道，设置在所述进料传送轨道的上方，可将所述盛料装置运送出升降装置，且所述推料装置嵌在所述出料传送轨道内；固定架，所述固定架用于支撑设置在下的进料传送轨道和设置在上的出料传送轨道。

可选地，所述推料装置包括：推杆，安装在所述出料传送轨道中，且推料时一端抵顶在所述盛料装置上。

可选地，所述控制装置的至少一个侧壁上设置有用于控制所述盛料装置上升距离的步进标杆，所述步进标杆上设有与所述周转箱上的第一凹槽尺寸相同的第二凹槽。

可选地，在所述底座靠近所述步进标杆的位置上安装有与所述控制装置通讯连接的第三传感器。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供了一种上料机构，包括盛料装置、推料装置、升降装置、检测装置和传送装置，盛料装置用来盛放工件，升降装置可将盛料装置提升到预定位置，推料装置设置在盛料装置的一侧，且沿工件的输送方向上，具有邻近盛料装置的第一端和远离盛料装置的第二端，检测装置至少设置在与推料装置的第一端相同的一侧，且与推料装置在同一水平面上，在检测到盛料装置内盛放有工件时，使得推料装置作用于工件并将其推出盛料装置，传送装置设置在盛料装置的一侧，可将盛料装置传送进或运送出升降装置中。本实用新型提供的上料机构，只有在检测装置检测到盛料装置对应的位置上有工件时，推料装置才会作用于工件将其推出盛料装置，如果检测装置检测到盛料装置的对应位置为空位，即该位置没有放置工件，则升降装置直接继续将盛料装置向上提升，通过该上料机构，避免了推料装置在盛料装置有空位时，依然继续进行推料动作，造成时间浪费，工作效率低的问题。

2.本实用新型的上料机构，检测装置包括分设在盛料装置两侧，且沿工件的输送方向上的第一传感器和第二传感器，第一传感器、第二传感器通过放大器与控制装置通讯连接，放大器可以根据第一传感器、第二传感器信号判断盛料装置上是否有工件，并将其发送给控制装置。当盛料装置中的对应位置有工件时，由于第一传感器和第二传感器分设在该对应位置的两侧，因此由于工件阻挡，第一传感器和第二传感器之间必然无法进行发射和接收信号，第一传感器、第二传感器通过放大器与控制装置通讯连接，从而使得控制装置可以及时接收放大器的感应信号，根据该感应信号控制推料装置动作，通过该种方式布置传感器，以及使其与控制装置连接，只有当盛料装置中的对应位置有工件时，控制装置才控制推料装置动作，否则控制装置直接控制盛料装置向上提升，极大地提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的上料机构的示意图；

附图标记：1-盛料装置，2-升降装置，21-底座，22-螺纹杆，23-导向杆，3-推料装置，4-检测装置，5-传送装置，51-进料传送轨道，52-出料传送轨道，6-控制装置，61-步进标杆，62-第三传感器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实用新型实施例提供了一种上料机构，如图1所示，该上料机构包括盛料装置1、升降装置2、推料装置3、检测装置4及传送装置5，盛料装置1用来盛放工件，升降装置2将盛料装置1提升到预定位置后，设置在盛料装置1的一侧、且沿工件的输送方向上的推料装置3，可将工件从盛料装置1中推出，其中，推料装置3具有邻近盛料装置1的第一端和远离盛料装置1的第二端，在本实用新型实施例中推料装置3为推杆，推杆的第一端为直径较小的细杆，推杆是气缸，通过气缸的运动控制细杆的伸缩，进而将盛料装置1中的工件推出。检测装置4设置在与推料装置3的第一端相同的一侧，且与推料装置3在同一水平面上，检测装置3在检测到盛料装置1内盛放有工件时，使得推料装置3作用于工件并将其推出盛料装置1。传送装置5设置在盛料装置1的一侧，可将盛料装置1传送进或运送出升降装置2中。本实用新型提供的上料机构，只有在检测装置4检测到盛料装置1对应的位置上有工件时，推料装置3才会作用于工件将其推出盛料装置1，如果检测装置4检测到盛料装置1的对应位置为空位，则升降装置2直接继续将盛料装置1向上提升，推料装置3不运动，通过该上料机构，避免了推料装置3在盛料装置1有空位时，依然继续进行推料动作，造成时间浪费，工作效率低的问题。

为了自动化地实现推料动作，在一个具体实施方式中，上述具体实施方式中的上料机构还包括与升降装置2、推料装置3、传送装置5和检测装置4通讯连接的控制装置6，在本实用新型实施例中，如图1所示，控制装置6为包括控制面板及内部具体电路结构的控制箱。控制装置6在接收到检测装置4的检测信号后，发送信号给升降装置2或推料装置3，从而实现自动化推料。

在一个具体实施方式中，检测装置4包括分设在盛料装置1两侧，且沿工件的输送方向上的第一传感器和第二传感器，第一传感器、第二传感器通过放大器与控制装置6通讯连接。具体地，第一传感器为发射传感器，第二传感器为接收传感器，接收传感器与发射传感器均通过放大器与控制装置6连接，发射传感器设置在与推杆的第一端相同的一侧，且发射传感器与推杆的第一端处于同一水平面，发射传感器发射光线，在盛料装置1上升过程中，若盛料装置1一侧的接收传感器能够接收到另一侧的发射传感器发射的光线，放大器处理信号后说明盛料装置1的对应位置没有工件，空位信号通过放大器传递给控制装置6，控制装置6接收到该空位信号后，控制升降装置2继续提升，继而使盛料装置1继续向上提升；若接收传感器未接收到另一侧的发射传感器发射的光线，放大器处理信号后说明盛料装置1的对应位置有工件阻挡，阻挡信号通过放大器传递给控制装置6，控制装置6接收到该阻挡信号后，控制升降装置2暂停上升，推料装置3此时将该对应位置的工件推送至上料机构的下一道工序中，完成推料动作。通过该种方式布置传感器，以及使其与控制装置6连接，实现了只有当盛料装置1中的对应位置有工件时，控制装置6才控制推料装置3动作，否则控制装置6直接控制盛料装置1向上提升，极大地提高了工作效率。

具体地，如图1所述，上述具体实施方式中的升降装置2包括底座21、电机、螺纹杆22和导向杆23，底座21的底部为一平板结构，其上安装有一框架；螺纹杆22与电机连接，且贯通底座21的平板结构，在电机的驱动下带动底座21垂直上升或下降。具体地，电机安装在控制箱顶部，电机连接螺纹杆22，底座21与螺纹杆22连接，螺纹杆22将电机的旋转运动转换为底座21的上升和下降运动，从而使得底座21上的盛料装置1上升和下降。在螺纹杆22的两侧还设有导向杆23，与螺纹杆22的长度相同且轴向平行，两根导向杆23也贯通底座21的平板结构，在底座21上升和下降时起到导向和支撑作用。在螺纹杆22的底部和顶部均安装有传感器，在盛料装置1下降到最底部或者上升到最顶部时触碰对应位置的传感器，则传感器将该感应信号发送给控制装置6，控制装置6使电机停止旋转，从而使盛料装置1停止上升或下降运动。

上述具体实施方式中的盛料装置1，如图1所示，包括周转箱，周转箱置于底座21的框架中，周转箱内部其中一对相对的侧壁上设有层状的第一凹槽，另一对相对的侧壁为敞口设置，若干个工件分设在层状的第一凹槽中。在本实用新型实施例中，升降装置2上的底座21的平板结构上安装有一个可以被压缩和弹出的接近开关，当周转箱放置在底座21上时，该接近开关被压缩，门字形框架的两侧靠近周转箱的位置分别安装有气缸，控制装置6在接收到底座21上的接近开关被压缩的信号后，控制装置6驱动两侧的气缸运动，使气缸上连接的垫片卡紧周转箱，避免周转箱在升降过程中发生位置偏移。周转箱的其中一对相对的侧壁上设有层状的凹槽，工件的两边放置在每一层相对的凹槽中，从而使工件分层放置，并在推料装置3的作用下移动出周转箱。

如图1所示，传送装置5包括还固定架，固定架用于支撑设置在下的进料传送轨道51和设置在上的出料传送轨道52，进料传送轨道51设置在推料装置3的下方，可将盛料装置1运送到升降装置2上，出料传送轨道52设置在进料传送轨道51的上方，可将盛料装置1运送出升降装置2，且推料装置3嵌在出料传送轨道52内。进料传送轨道51和出料传送轨道52平行设置，且通过连接杆固定连接。推料装置3包括推杆，推杆安装在出料传送轨道52中，且推料时一端抵顶在盛料装置1上。设置进料传送轨道51和出料传送轨道52的目的是为了方便运送周转箱，将放置有工件的周转箱放在进料传送轨道51上，进料传送轨道51将其运送至底座21上放置，在底座21不断上升过程中，推杆对放置有工件的周转箱侧壁凹槽层进行推料动作，在周转箱上升至最高位置后，控制装置6使其停止上升，然后周转箱通过出料传送轨道52运送至出料传送轨道52的最外端，方便人工取箱。

在一个具体实施方式中，控制装置6的至少一个侧壁上设置有用于控制盛料装置1上升距离的步进标杆61，该步进标杆61上设有与周转箱上的第一凹槽尺寸相同的第二凹槽。在本实用新型实施例中，在控制箱靠近周转箱的一个侧壁上安装有步进标杆61，步进标杆61上也有与周转箱中的第一凹槽尺寸相同的第二凹槽，即相邻两个第二凹槽之间的间距与相邻两个第一凹槽之间的间距相同，在底座21靠近步进标杆61的位置上安装有与控制装置6通讯连接的第三传感器62，该第三传感器62随着底座21的运动而运动，比如在底座21上升时，该第三传感器62通过检测底座21经过步进标杆61的凹槽数量，来计算底座21上升的距离，并将此信号发送至控制装置6，以实现控制装置6根据步进标杆61的凹槽数量来控制底座21上升的距离的目的，从而使底座21实现一次上升一层的递进运动或者一次上升两层的递进运动。通过设置该步进标杆61，使得控制装置6能够更加精确地控制周转箱的升降高度。

作为一个可替代的实施方式，上述具体实施方式中的升降装置2可以为伺服电缸，底座21通过连接板与伺服电缸的滑块固定连接，控制装置6通过控制伺服电缸的驱动器控制滑块上升和下降，从而使与滑块连接的底座21升降。本领域技术人员可以联想到的其他的升降装置2的实施方式，也在本实用新型实施例的保护范围之内。

作为一个可替代的实施方式，也可以不设置控制装置6，在检测装置4检测到盛料装置1中盛放有工件时，发出提醒信号，手工推动推料装置3；或者在检测盛料装置1中没有工件时，发出提醒信号，手动提拉升降装置2上升，直至检测到盛料装置1中盛放有工件时停止运动。

上料机构的具体运行过程为，工作人员将盛放有工件的周转箱放置在进料传送轨道51上，进料传送轨道51将该周转箱运送至底座21上，底座21的平板结构上安装的接近开关感知到该周转箱后，发送信号至控制装置6，控制装置6发送运动指令至电机，电机转动使得螺纹杆22转动，底座21与螺纹杆22的相对运动使得底座21向上升降，从而带动周转箱上升，周转箱在上升过程中，发射传感器发射光线至接收传感器，当接收传感器接收到光线时，放大器处理此信息后说明周转箱的该层位置无工件，放大器将此空位信号发送给控制装置6，控制装置6控制周转箱继续上升，当接收传感器无法接收到光线时，放大器处理此信息后说明周转箱的该层位置有工件，放大器将此有工件信号发送给控制装置6，控制装置6控制周转箱停止上升，此时推杆抵接住工件的端部将其推送至下一道工序后缩回，然后控制装置6控制周转箱继续上升，直至将最后一层工件推送至下一道工序，当周转箱上升至顶部时，控制装置6控制电机停止转动，此时周转箱由出料传送轨道52运送至端部，方便人工取箱，并再次在进料传送轨道51上放置盛放有工件的周转箱，进料传送轨道51上可一次放置至少两个周转箱，以实现连续生产。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。