本实用新型涉及电路板加工领域，更具体地说，它涉及一种收板机。
背景技术：
自动收板机是一种通过伺服机构，将来自现场生产线的电路板收到专用的倾斜板架上的机器。
授权的申请号为：CN201320560347.2的中国专利公开的一种收板机，其技术要点是：将承载轨道安装于操作台表面的正上方，所述承载轨道由两根平行的导轨组成，电路板可在所述导轨上滑动，由位于所述承载轨道一端的推杆为所述电路板提供滑动初速度，由位于所述承载轨道另一端的感应器控制所述电路板停止滑动。
该方案解决了现有技术收板机的电路板传送装置的占地面积大，能源消耗大的问题，但是在工作过程中仍存在机械手的收板动作不够精准的问题，不能够保证每一次都将电路板规整的安置，不能够满足生产要求。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种收板机，通过通过收集臂与推板、收纳板的配合将电路板收集整齐。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种收板机，包括机架、转动连接于机架的运输装置、抵接运输装置的收集装置，所述收集装置包括转动连接于机架的收集臂、连接于机架的推板、与推板相对设置的收纳板。
通过收集臂将从运输装置运输过来的电路板搬运到推板与收纳板之间，随后通过推板与收纳板的相互推拉实现对电路板的整理。
本实用新型进一步设置为：所述收集装置还包括连接于推板两侧的侧板、驱动侧板垂直推板运动的驱动气缸，所述驱动气缸固定于机架。
在电路板由推板与收纳板进行整理后，可能会在存在垂直于推板运动方向的偏移，从而出现不整齐的情况，所以设置侧板，通过两侧侧板对电路板进行推动，使得电路板能够更加整齐。
本实用新型进一步设置为：所述收集臂以收集臂与机架的连接点为轴转动，所述收集臂设有收纳槽。
通过收纳槽的设计，使得电路板在通过运输装置运输后，能够通过收纳槽卡住，从而更加方便的对电路板进行移动，避免了电路板滑落的情况。
本实用新型进一步设置为：所述收纳板包括挡板以及固定于挡板底部的支撑条，所述支撑条之间设有空隙，所述收集臂可穿过空隙。
当收集臂将电路板运输到挡板与推板之间时，收集臂穿过空隙位于支撑条下方，从而使得收纳槽内的电路板能够脱离收纳槽并沿支撑条进行移动，随后通过推板推动电路板并与挡板夹紧。
本实用新型进一步设置为：所述运输装置包括多个传送辊，所述传送辊开设有间隙，所述收集臂伸入间隙内。
电路板通过传送辊向收集装置运动，此时收集臂位于传送辊的间隙内，当电路板运动到间隙上方时，启动收集臂，使得收集臂能够将电路板运输。
本实用新型进一步设置为：所述挡板设有楔形面，所述推板设有与挡板配和的楔形面。
通过楔形面的设计，使得被挡板与推板夹住的电路板能存在一定角度的倾斜，从而使推板不再夹紧后电路板能够保持整齐，而不是散乱倾倒。
本实用新型进一步设置为：所述支撑条设有磨砂面。
通过磨砂面的设计，增大了电路板与支撑条的摩擦力，进一步提高了电路板的稳定性，使得电路板不会由于倾角而滑倒。
本实用新型进一步设置为：所述收集臂设有多个。
通过多个收集臂的设计，能够将电路板夹持的更加牢固。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
其一，通过通过收集臂与推板、收纳板的配合将电路板收集整齐；
其二，通过侧板的设计，使得电路板的排放进一步整齐。
附图说明
图1为本实施例的结构示意图；
图2为图1的A部放大图。
图中：1、机架；2、传送辊；21、间隙；3、收集装置；4、收集臂；41、收纳槽；5、推板；6、收纳板；61、挡板；62、支撑条；63、空隙；7、侧板；71、驱动气缸。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。
实施例：一种收板机，如图1所示，包括机架1、转动连接于机架1的运输装置、抵接运输装置并收集电路板的收集装置3，其中收集装置3包括转动连接于机架1的收集臂4、连接于机架1的推板5、与推板5相对设置的收纳板6、设于收纳板6两侧的侧板7。
如图2所示，运输装置包括多个传送辊2，电路板通过传送辊2进行传送。传送辊2之间设有间隙21，收集臂4伸入间隙21内，当电路板移动到收集臂4上方时，收集臂4启动，从而将电路板移出运输装置并进行收集。
如图2所示，收集臂4设有两个，收集臂4可以其与机架1的连接点为轴转动。为了使电路板在移动过程中不会从收集臂4上掉出，收集臂4上设有收纳槽41。当电路板移动到收集臂4上方且抵接于收纳槽41内之后，收集臂4旋转，将电路板运输收集。
如图1所示，收纳板6包括挡板61以及固定于挡板61底部的支撑条62。支撑条62之间设有空隙63，当收集臂4转动后，收集臂4位于空隙63内，此时电路板从传送辊2上运输到支撑条62上，随后位于两收集臂4之间的推板5启动，电路板在推板5的作用下离开收集臂4，并通过推板5与挡板61抵紧，随后收集臂4复位，两侧的侧板7朝向电路板运动并对电路板进行抵紧整理，整理后侧板7复位，随后推板5复位。
如图1所示，为了使电路板在推板5复位后不会倾倒，将挡板61与推板5的抵紧面皆设为楔形面，并将支撑条62的顶面设为磨砂面。
工作过程：首先，电路板在传送辊2的传送下移动到收集臂4的收纳槽41卡住；
随后收集臂4转动，将电路板抵接于支撑条62上；
随后推板5启动，推动电路板与挡板61抵紧；
随后侧板7启动，对电路板侧壁进行整理，使电路板整齐；
随后侧板7、推板5依次复位，电路板倾斜倚靠于挡板61。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。