本实用新型涉及冶金设备领域，具体地说是涉及一种胶带机纠偏装置。
背景技术：
胶带机是冶金、港口码头、矿业、煤炭、电力、建材、化工等行业物料输送的关键输送设备之一，尤其钢铁企业综合原料场，胶带机输送占到全场输送的80％。但是对于不同物料或同一物料的不同矿点、不同地区，其相应物理性质有差异，从而导致同一输送速度条件下，胶带机上物料落料点会有变化，从而经常由于不同批次物料入场引发胶带机因输送此类物料出现跑偏，甚至停机。常见办法是通过清理现有设备系统粘料、调整溜管落料角度、或上游胶带机头部增加迎料板等方式。但仍不能做到及时调整或实时调整，从而因落料点偏离胶带机中心而导致胶带机跑偏。这一问题成为生产企业最为现实而经常面临的问题。经过大量的原料场、煤场、矿场等实施，以及烧结、球团、石灰窑、焦化、高炉矿槽、炼钢散状料及铁合金等胶带机输送，不同程度表现出此类问题。尤其在冶金、煤炭、电力等大型原料场，输送能力在1000t/h及以上，尤其6000-10000t/h，因物料落料点偏离胶带机落料中心而导致胶带机跑偏十分突出。
技术实现要素：
针对背景技术中存在的问题，为克服现有技术的不足，本实用新型公开一种胶带机纠偏装置，通过对胶带机上平面物料流的整流，确保物料流规整并处在预定位置，彻底解决物料落入导料槽内但未落料至胶带机中心线附件预期位置而导致胶带机跑偏的问题，确保物料位于胶带机中心落料区域。
一种胶带机纠偏装置，包括设置在胶带机落料区的导料槽，所述导料槽内沿胶带机中心线对称设置挡板，所述挡板与调节板铰接，所述调节板上设置栅格层，所述调节板与物料接触的一侧设置传感器，所述调节板远离物料侧设置推杆。
优选的，所述推杆与胶带机上的安装支架螺纹连接；
优选的，所述推杆远离调节板的一端设置手动操作手柄；
优选的，所述推杆远离调节板的一端设置电动驱动部或电液动驱动部；
优选的，所述电动驱动部包括与推杆连接的减速机，所述减速机由电机驱动；
优选的，所述电机为伺服电机或步进电机；
优选的，所述电液动驱动部包括与推杆连接的油缸，所述油缸通过液压油路与油源连接；
优选的，所述油源包括由电动机驱动的液压泵，所述液压泵用于连接油箱和换向阀，所述换向阀与油缸连接；
优选的，所述换向阀为三位四通电磁换向阀；
优选的，所述换向阀和液压泵之间设置溢流阀。
本实用新型所取得的有益效果是：
(1)通过调整调节板的开合程度，可实现对胶带机上物料的整流，确保物料沿胶带机的中心线布置，解决胶带机输送物料时的跑偏问题；
(2)传感器与电动部或电液动部电连，实现电动部或电液动部根据物料流情况驱动调节板运动，实现对物料流不同程度的整流。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为挡板主视图；
图3为挡板俯视图；
图4为电液动驱动部原理图；
图5为推杆与调节板及安装支架的连接关系示意图；
图6为挡板与调节板铰接示意图主视图；
图7为挡板与调节板铰接示意图俯视图；
图中，1-挡板，2-调节板，3-推杆，4-胶带机，5-导料槽，6-物料，7-栅格层，8-传感器，9-油箱，10-液压泵，11-换向阀，12-油缸，13-电动机，14-溢流阀，15-铰接轴，16-安装支架。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
如图1-7所示的一种胶带机纠偏装置，导料槽5设置在胶带机4的落料区，导料槽5内沿胶带机4的中心线对称设置挡板1，挡板1通过铰接轴15与调节板2铰接，调节板2上覆盖一层栅格层7，也可根据需要设置多层，设置栅格层7的目的是用于收集物料及存储物料，存储的物料与胶带机4上流动的物料流之间产生摩擦，避免了调节板2直接与物料6接触，减少调节板2的磨损概率，延长使用寿命。
调节板2与物料6接触的一侧设置传感器8，此传感器为压力传感器，用于采集物料6对调节板2的冲击力，将冲击力的信号值发送到控制中心，控制中心控制电动驱动部或电液动驱动部驱动调节板2沿铰接轴15转动，实现胶带机4两侧调节板2不同的开合角度。
调节板2远离物料6的一侧侧设置推杆3，推杆3与胶带机4上的安装支架16螺纹连接或滑动连接，通过推杆3在安装支架16上移动实现调节板2沿铰接轴15运动。推杆3上设置操作手柄用于手动调节两调节板2的开合角度，控制物料流。也可以在推杆3上安装电动驱动部或电液动驱动部，实现电动控制两调节板2的开合角度。当调节板2的运动采用手动控制模式或电动控制模式时，推杆3与安装支架16螺纹连接。当调节板2的运动采用电液动控制模式时，推杆3与安装支架16滑动连接。
电动驱动部包括与推杆3连接的减速机，所述减速机由电机驱动，此处电机优选为伺服电机或步进电机，通过电机的正反转实现推杆3的进退运动。
电液动驱动部包括与推杆3连接的油缸12，油缸12通过液压油路与油源连接。油源包括由电动机13驱动的液压泵10，液压泵10用于连接油箱9和换向阀11，此处的换向阀优选为三位四通电磁换向阀，换向阀11与油缸12通过油路连接，为防止油压过大损坏换向阀11，在换向阀11和液压泵10之间设置溢流阀14。
该装置具体工作过程如下：
实施例一：
人工观察两调节板2之间的物料流，当发现物料流过大或过小，通过操作手柄手动调节推杆3，在推杆3的驱动下，调节板2沿铰接轴15旋转，实现开合角度的变化。
实施例二：
将物料流适中状态下传感器8采集到的物料6对调节板2的冲击力值设为标准值，存储在控制中心数据库。物料运输过程中传感器8采集物料6对调节板2的冲击力，将冲击力的信号值发送到控制中心，控制中心根据冲击力值的大小作出相应判断，控制电机正转或反转，电机通过减速机驱动推杆3沿安装支架16前进或后退，在推杆3的驱动下，调节板2沿铰接轴15旋转，实现开合角度的变化。
实施例三：
此实施例下推杆3与安装支架16滑动连接。将物料流适中状态下传感器8采集到的物料6对调节板2的冲击力值设为标准值，存储在控制中心数据库。物料运输过程中传感器8采集物料6对调节板2的冲击力，将冲击力的信号值发送到控制中心，控制中心根据冲击力值的大小作出相应判断，控制电动机13启动，进而驱动液压泵10启动，同时控制换向阀11进行换向，液压油经油箱9、液压泵10、换向阀11进入油缸12，推动活塞杆伸出或收缩，推杆3在活塞杆的驱动下沿安装支架16前进或后退，在推杆3的驱动下，调节板2沿铰接轴15旋转，实现开合角度的变化。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。