一种智能运货机械臂的制作方法

本实用新型是一种智能运货机械臂，属于机械臂技术领域。

背景技术：

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。

现有技术公开了申请号为：CN201620584189.8的一种智能运货机械臂，具体涉及运输装置技术领域，包括机械臂本体、轨道、第一机械臂、第二机械臂、机械臂壳体、铰链、双向活塞、滑块，所述机械臂本体上设置有轨道，滑块设置在轨道上，机械臂壳体设置在滑块上，双向活塞设置在机械臂壳体内，第一机械臂一端连接在双向活塞一端上，第一机械臂中间部位通过铰链连接在机械臂壳体上，第二机械臂一端连接在双向活塞另一端上，第二机械臂中间部位通过铰链连接在机械臂壳体上，但是该现有技术在使用的时候，其机械夹具力气较小，在对重力较重的工件进行装夹的时候，易使工件掉落下来。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种智能运货机械臂，以解决的现有技术在使用的时候，其机械夹具力气较小，在对重力较重的工件进行装夹的时候，易使工件掉落下来的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种智能运货机械臂，其结构包括发动机、推压器、电动机、伸缩杆、手臂固定器、液压管、夹具连接器、夹具、底座、转动块控制器、转动块、转动轴、大臂，所述液压管嵌入安装夹具连接器上，所述夹具嵌入安装在夹具连接器上并且间隙配合，所述底座与转动块为一体化结构，所述转动块控制器嵌入安装在转动块上并且间隙配合，所述转动轴设于大臂上，所述夹具连接器包括夹具连接块、从动齿轮、齿杆、锯齿、弹簧、进油口、活塞块、推杆、密封环、外壳，所述夹具连接块嵌入安装在外壳上并且间隙配合，所述从动齿轮与夹具连接块相啮合，所述齿杆嵌入安装在外壳内，所述锯齿与齿杆为一体化结构，所述弹簧环绕安装在推杆上，所述进油口与外壳为一体化结构，所述活塞块设于外壳内，所述推杆与齿杆为一体化结构，所述密封环设于外壳内，所述外壳与手臂固定器铰链连接。

进一步地，所述发动机嵌入安装在推压器上并且相焊接，所述电动机位于伸缩杆的下方。

进一步地，所述伸缩杆嵌入安装在推压器上并且间隙配合，所述手臂固定器设于伸缩杆上。

进一步地，所述夹具连接器与手臂固定器铰链连接。

进一步地，所述推杆是直径5cm，长20cm的圆柱。

进一步地，所述夹具连接器能够加固对工件进行装夹效果。

进一步地，所述伸缩杆是由不锈钢制成的，具有防生锈的效果。

有益效果

本实用新型一种智能运货机械臂，通过其外壳内的进油口导入液压油，使其对活塞块进行推挤，带动齿杆移动，使锯齿与从动齿轮相配合，与夹具连接块相啮合，带动其进行开合夹紧，通过改进设备的结构，使其通液压传动对夹具进行推压，增强了夹具的夹紧力，使其在对工件进行装夹的时候，更加的稳定。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种智能运货机械臂的结构示意图；

图2为本实用新型一种夹具连接器的剖面示意图。

图中：发动机-1、推压器-2、电动机-3、伸缩杆-4、手臂固定器-5、液压管-6、夹具连接器-7、夹具-8、底座-9、转动块控制器-10、转动块-11、转动轴-12、大臂-13、夹具连接块-701、从动齿轮-702、齿杆-703、锯齿-704、弹簧-705、进油口-706、活塞块-707、推杆-708、密封环-709、外壳-710。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种智能运货机械臂技术方案：其结构包括发动机1、推压器2、电动机3、伸缩杆4、手臂固定器5、液压管6、夹具连接器7、夹具8、底座9、转动块控制器10、转动块11、转动轴12、大臂13，所述液压管6嵌入安装夹具连接器7上，所述夹具8嵌入安装在夹具连接器7上并且间隙配合，所述底座9与转动块11为一体化结构，所述转动块控制器10嵌入安装在转动块11上并且间隙配合，所述转动轴12设于大臂13上，所述夹具连接器7包括夹具连接块701、从动齿轮702、齿杆703、锯齿704、弹簧705、进油口706、活塞块707、推杆708、密封环709、外壳710，所述夹具连接块701嵌入安装在外壳710上并且间隙配合，所述从动齿轮702与夹具连接块701相啮合，所述齿杆703嵌入安装在外壳710内，所述锯齿704与齿杆703为一体化结构，所述弹簧705环绕安装在推杆708上，所述进油口706与外壳710为一体化结构，所述活塞块707设于外壳710内，所述推杆708与齿杆703为一体化结构，所述密封环709设于外壳710内，所述外壳710与手臂固定器5铰链连接，所述发动机1嵌入安装在推压器2上并且相焊接，所述电动机3位于伸缩杆4的下方，所述伸缩杆4嵌入安装在推压器2上并且间隙配合，所述手臂固定器5设于伸缩杆4上，所述夹具连接器7与手臂固定器5铰链连接，所述推杆708是直径5cm，长20cm的圆柱，所述夹具连接器7能够加固对工件进行装夹效果，所述伸缩杆4是由不锈钢制成的，具有防生锈的效果。

本专利所说的夹具连接器7的齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，齿轮在传动中的应用很早就出现了，19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视，所述电动机3是把电能转换成机械能的一种设备，它是利用通电线圈也就是定子绕组产生旋转磁场并作用于转子如鼠笼式闭合铝框形成磁电动力旋转扭矩。

在进行使用智能运货机械臂的时候，通过其发动机1发动，使其推压器2对伸缩杆4进行控制，让其进行伸缩，使其夹具8到达预期的工作目的地进行工作，通过其外壳710内的进油口706导入液压油，使其对活塞块707进行推挤，带动齿杆703移动，使锯齿704与从动齿轮702相配合，与夹具连接块701相啮合，带动其进行开合夹紧。

本实用新型解决现有技术在使用的时候，其机械夹具力气较小，在对重力较重的工件进行装夹的时候，易使工件掉落下来的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，通过其外壳内的进油口导入液压油，使其对活塞块进行推挤，带动齿杆移动，使锯齿与从动齿轮相配合，与夹具连接块相啮合，带动其进行开合夹紧，通过改进设备的结构，使其通液压传动对夹具进行推压，增强了夹具的夹紧力，使其在对工件进行装夹的时候，更加的稳定。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。