基于电气自动控制的移料装置的制作方法

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体涉及基于电气自动控制的移料装置。

背景技术：

物流分拣过程中需要通过运输装置将货品运送到指定区域进行分类放置，货物的包装通常是立方体的箱体；而在分类放置货架都是按照一定规则设置的，在整个分拣流水线上具有主输送装置以及按照货架摆放位置进行卸货的装置，而卸货装置只会将货品放在货架入口处，需要在每个货架位置安放一名工作人员货品放置，造成工作人员来回跑动，工作强度较高，并且容易造成货品堆积，对货品存在压坏的可能。进一步的现有的传输装置上的对称设置的推料装置，容易造成货物的损坏。

技术实现要素：

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了基于电气自动控制的移料装置，解决了短距离货物运输不便和对货物保护的问题。为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

基于电气自动控制的移料装置，包括底座，底座上开设有槽，所述槽底部设有导轨，导轨上滑动设有运输架，所述槽两侧的底座上设有调整运输架上物品整齐度的推料装置，靠近槽两端的底座上分别设有驱动电机和支座；所述驱动电机和支座之间可转动连接有螺纹杆，螺纹杆驱动所述运输架在导轨上往复运动；所述推料装置包括推动电机和与推动电机连接的传动机构；所述驱动电机连接有直线电机继电器，直线电机继电器连接有供电电源，所述推动电机与供电电源之间并联有推动电机继电器和推动电机复位继电器；直线电机继电器的控制回路连接有PLC，所述PLC连接有电流检测电路和声光提示电路，所述 PLC还连接有推动电机继电器和推动电机复位继电器的控制回路，所述电流检测电路的输入端连接推动电机的进线端；

所述电流检测电路用于检测推动电机过电流信号，输出触发信号；

所述PLC用于接收触发信号输出直线电机继电器、声光提示电路、推动电机继电器和推动电机复位继电器的控制信号。

进一步的，运输架包括运输横板及支撑竖板，所述支撑竖板中部设置有与螺纹杆配合的螺纹通孔，支撑竖板的下端设置有与导轨配合的滑槽；

所述驱动电机驱动螺纹杆带动运输架直线移动。

进一步的，所述传动机构包括固接在底座上的支板以及与支板垂直固接的滑动座，所述滑动座上设有可相对滑动座滑动的推杆，推杆的一端铰接有摆动杆，摆动杆的另一端铰接有转动杆，转动杆固接有转盘；

所述支板上安装所述推动电机，所述调推动电机的输出轴与转盘的中心连接；所述摆动杆固接在转盘的边缘。

进一步的，靠近槽两端的底座上还是分别设有第一限位挡块和第二限位挡块。

进一步的，所述推动电机继电器的控制回路串联有推动电机复位继电器的一对成常闭触点；推动电机复位继电器的控制回路串联有推动电机继电器的一对常闭触点。

进一步的，声光提示电路包括隔离单元和震荡单元；隔离单元的输入端连接所述PLC，震荡单元连接所述隔离单元的输出端；

隔离单元包括隔离光电U1A，隔离光电U1A的1脚连接有晶体管Q2的发射极，隔离光电U1A的2脚和7脚接地，晶体管Q2的基级串联电阻R5后连接PLC，晶体管Q2的集电极串联电阻R6后连接电源VCC。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型作为短距离分拣主输送装置的分流装置，可以有效的对货品进行输送，避免了工作人员传送的情况，降低了劳动强度，提高了输送效率；再传送的过程中加入推料结构，可以调整物品的位置，防止物品掉落；在运输过程中，防止两个或者两个以上的物品在垂直运输方向上排列放置时，超出设定尺寸，物品被挤坏的事故发生，保护了物品。

2、采用电流作为挤压物品的判断，提高了灵敏度；声光声光提示电路有利于提示分拣人员及时调整物品。

3、本实用新型结构简单，使用器件少，节约成本。

附图说明

图1为本实用新型控制框图；

图2为本实用新型声光提示电路原理图；

图3为电流检测电路原理图；

图4为移料装置示意图；

图5为推料装置处移料装置的剖面图；

图6为支撑竖板的示意图。

具体实施方式

现结合附图对方案做进一步的说明。

实施列1

如图1、图4、图5和图6所示：基于电气自动控制的移料装置，包括底座1，底座1 上开设有槽17，所述槽17底部设有导轨，导轨上滑动设有运输架，所述槽17两侧的底座 1上设有调整运输架上物品整齐度的推料装置，靠近槽17两端的底座1上分别设有驱动电机4和支座13；所述驱动电机4和支座13之间可转动连接有螺纹杆3，螺纹杆3驱动所述运输架在导轨上往复运动；所述推料装置包括推动电机10和与推动电机连接的传动机构；所述驱动电机4连接有直线电机继电器，直线电机继电器连接有供电电源，所述推动电机10与供电电源之间并联有推动电机继电器和推动电机复位继电器；直线电机继电器的控制回路连接有PLC，所述PLC连接有电流检测电路和声光提示电路，所述PLC还连接有推动电机继电器和推动电机复位继电器的控制回路，所述电流检测电路的输入端连接推动电机的进线端；供电电源选用直流电源；

所述电流检测电路用于检测推动电机过电流信号，输出触发信号；

所述PLC用于接收触发信号输出直线电机继电器、声光提示电路、推动电机继电器和推动电机复位继电器的控制信号。

当然，直线电机继电器还通过反转控制继电器连接所述供电电源；反转控制继电器的控制回路连接所述PLC；这样实现运输架的来回运动；

运输架包括运输横板2及支撑竖板11，所述支撑竖板11中部设置有与螺纹杆3配合的螺纹通孔14，支撑竖板11的下端设置有与导轨配合的滑槽19；

所述驱动电机4驱动螺纹杆3带动运输架直线移动。

所述传动机构包括固接在底座1上的支板5以及与支板5垂直固接的滑动座12，所述滑动座12上设有可相对滑动座12滑动的推杆6，推杆6的一端铰接有摆动杆16，摆动杆 16的另一端铰接有转动杆15，转动杆15固接有转盘7；

所述支板5上安装所述推动电机10，所述推动电机10的输出轴与转盘7的中心连接；所述摆动杆16固接在转盘7的边缘。

靠近槽17两端的底座1上还是分别设有第一限位挡块8和第二限位挡块18。第一限位挡块8和第二限位挡块18上可以设置限位开关，限位开关连接所述PLC，实现运输架的往复运动，提高传输效率。

当推料装置挤压货物时，推动电机10的负载变大，大于设定值时，电流检测电路输出控制信号；PLC通过控制信号的触发，控制直线电机继电器断开，推动电机复位继电器闭合；驱动电机停止；推动电机10反转；由于电机转速较低，和PLC的反转延时设定，可以方便操作人员对货物进行校正；延时结束后，驱动电机正转。

进一步的，所述推动电机继电器的控制回路串联有推动电机复位继电器的一对成常闭触点；推动电机复位继电器的控制回路串联有推动电机继电器的一对常闭触点。这样连接可以实现电气互锁，防止推动电机继电器和推动电机复位继电器相互短路。

实施例2

如图1-图3所示；在实施例1的基础上，声光提示电路包括隔离单元和震荡单元；隔离单元的输入端连接所述PLC，震荡单元连接所述隔离单元的输出端；

隔离单元包括隔离光电U1A，隔离光电U1A的1脚连接有晶体管Q2的发射极，隔离光电U1A的2脚和7脚接地，晶体管Q2的基级串联电阻R5后连接PLC，晶体管Q2的集电极串联电阻R6后连接电源VCC。

震荡单元包括555振荡器U1，型号为MAX485，555振荡器U1的4脚串联电阻R1 后连接电源VDD，555振荡器U1的4脚还连接隔离单元隔离光电U1A的7脚，电源VDD 还连接电阻R2，电阻R2还依次串联电阻R3和电容C1后接地，电阻R2和电阻R3之间引出第一支路连接555振荡器U1的7脚，电阻R3和电容C1之间引出第二支路连接555 振荡器U1的2脚和6脚，555振荡器U1的1脚接地，555振荡器U1的8脚连接电源VDD， 555振荡器U1的5脚串联电容C2后接地，555振荡器U1的3脚依次串联发光二极管LED1 和电阻R4后接地；电源VDD还连接有电磁讯响器(B)的1脚，电磁讯响器(B)的2 脚连接有晶体管Q3的集电极，晶体管Q3的基级连接555振荡器U1的3脚，晶体管Q3 的发射极接地；振荡器U1的8脚为电源输入端，3脚为DE端，4脚为参考信号DI端，2 脚为RE端，1脚为R0端，5脚为接地端，6为A端，7为B端。

电流检测电路为：检测输入端P2连接LED D1的输入端，待测LED D1的输入端还通过电阻R12接地，待测LED D1的输出端分别通过电容C3和电阻R11接地，LED D1的输出端通过电阻R7连接到集成运放U2负输入端，集成运放U2正输入端通过电阻R8接地，集成运放U3的正输入端和输出端之间连接有可变电阻器R9，集成运放U2的输出端作为结果输出端，集成运放U2的输出端还通过电阻R10接地。检测输入端P2工作输出电流流入集成运放，与集成运放的另一输入端的固定电流进行比较，检测其工作功率是否正常。

检测输入端P2连接推动电机的电源输入端；集成运放U2输出端为检测输输出端P3 连接所述PLC。

进一步的，可变电阻器R9的控制端连接有调节器，针对不同功率的二极管进行调节

进一步的，集成运放U2采用3554SM，减少了使用器件，简化电路结构。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。