一种开关柜吊装装置的制作方法

本实用新型涉及一种吊装装置，更具体地，涉及一种开关柜吊装装置。

背景技术：

开关柜作为电线架设的必要设备，在电力输送中被广泛应用。重量普遍比较重。在开关柜安装过程中，需要将开关柜安装在电线杆上，目前安装开关柜的设备主要为大型吊装设备，在大型吊装设备进行吊装的过程中，需要用钢丝绳组成的绳套将开关柜套紧，开关柜容易从钢丝绳套中滑落出来，造成吊装事故，危及施工人员的人生安全。同时，有些施工场地是大型设备无法抵达的，这个时候一般采用人工吊装的方式进行。由于开关柜笨重，需要几个人才能完成一个开关柜装置的吊装，在人力吊装开关柜的时候，可能会因为施工人员的疏忽，造成开关柜压伤施工人员，同时也易吊装放置不准确。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种开关柜吊装装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种开关柜吊装装置，包括可360度旋转的机身、以及与机身相连的机械臂装置，所述机械臂装置末端设置有用于吊运开关柜的吊装机构，该吊装装置还包括设置在机身底部的履带底盘，所述吊装机构包括吊装支架以及驱动吊装支架进行伸缩运动的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆一端与机械臂装置连接，另一端与吊装支架连接，所述吊装支架用于将开关柜进行吊起。

利用履带底盘进行移动可适应多种地形，通过机械臂装置进行起吊动作，吊装支架承载开关柜，当机械臂装置将起吊机支架到大概的高度时，利用液压伸缩杆机进行位置的调整，确保开关柜安装位置准确。

进一步，吊装支架包括第一支架以及分别设置在第一支架两端的第二支架，所述第一支架与第二支架构成“工”字型结构，所述第二支架的两端设有承托架和电机，所述第二支架内设有丝杆、滑块，所述承托架的一端与滑块固定连接，所述承托架为L型结构，在进行吊装时利用承托架将开关柜进行放置，所述电机驱动丝杆带动滑块使第二支架两端的承托架可左右运动，将开关柜进行夹紧进行起吊。

通过电机驱动L型结构的承托架在第二支架上进行左右移动，可适应不同宽度的开关柜，同时第一支架保持足够的长度，使两端的第二支架之间的间距保持足够大，使开关柜在进行起吊时，使吊装支架有足够的承载力进行吊装。

进一步，机械臂装置包括第一机械臂、第二机械臂、第一液压装置、第二液压装置，所述第一机械臂的一端与机身相连，第一机械臂的另一端与第二机械臂的一端相连，所述第二机械臂的另一端与所述液压伸缩杆连接，所述第一液压装置的一端与机身相连，另一端与第一机械臂相连，所述第二液压装置的一端与第一机械臂相连，另一端与第二机械臂相连。

第一机械臂可以随着机身一起360度旋转，通过机身的旋转作用，带动第一机械臂转动，让第一机械臂在小范围进行调整，就能适应施工需要。第一液压装置在机身的液压控制系统的作用下进行收缩运动，从而带动第一机械臂以第一机械臂与机身的连接点为基点做上升与下放运动。第二机械臂保证了整个机械臂装置的工作范围，在吊装开关柜的时候，因为开关柜的吊装高度在电线杆上大概是在3m-4m左右，甚至更高，第二机械臂保证了整个机械臂装置的垂直高度，在吊装开关柜的时候，可以顺利将开关柜进行起吊到足够的高度。在液压控制系统的作用下，第二液压装置做伸缩运动的同时可以控制第二机械臂以第一机械臂与第二机械臂的连接点为基点做上升与下放动作。

在进行使用时，将承托架放入开关柜底部，对开关柜进行初步承托，然后驱动电机使承托架从左右两侧将开关柜进行夹紧，夹紧后，利用液压控制系统控制第一液压装置和第二液压装置，使第一机械臂和第二机械臂对吊装支架进行起吊，将开关柜吊装到电线杆上相应的位置，然后根据实际情况，利用液压伸缩杆对吊装支架进行微调，使开关柜与安装位置对位准确，再利用第一机械臂和第二机械臂将开关柜进行放置在安装位置上，然后再驱动电机使承托架与开关柜的底部脱离，使其与开关柜不再接触，完成吊装。

本实用新型的有益效果是；通过机械臂装置的设置可以保证在吊装开关柜时的垂直高度，能够将开关柜顺利吊装。吊装机构的设置可以保证开关柜吊装适应不同宽度大小的开关柜，同时保证开关柜吊装稳固和安装准确。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是吊运支架的俯视图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

实施例1：

如图1和图2所示，一种开关柜吊装装置，包括可360度旋转的机身1、以及与机身1相连的机械臂装置2，机械臂装置2末端设置有用于吊运开关柜的吊装机构，该吊装装置还包括设置在机身1底部的履带底盘3，吊装机构包括吊装支架4以及驱动吊装支架4进行伸缩运动的液压伸缩杆5，液压伸缩杆5一端与机械臂装置2连接，另一端与吊装支架4连接，吊装支架4用于将开关柜进行吊起。

利用履带底盘3进行移动可适应多种地形，通过机械臂装置2进行起吊动作，吊装支架4承载开关柜，当机械臂装置2将起吊机支架4到大概的高度时，利用液压伸缩杆机5进行位置的调整，确保开关柜安装位置准确。

在本实施例中，吊装支架4包括第一支架41以及分别设置在第一支架41两端的第二支架42，第一支架41与第二支架42构成“工”字型结构，第二支架42的两端设有承托架43和电机44，第二支架42内设有丝杆、滑块，承托架43的一端与滑块固定连接，承托架43为L型结构，在进行吊装时利用承托架43将开关柜进行放置，电机44驱动丝杆带动滑块使第二支架42两端的承托架43可左右运动，将开关柜进行夹紧进行起吊。

通过电机44驱动L型结构的承托架43在第二支架42上进行左右移动，可适应不同宽度的开关柜，同时第一支架41保持足够的长度，使两端的第二支架42之间的间距保持足够大，使开关柜在进行起吊时，使吊装支架4有足够的承载力进行吊装。

在本实施例中，机械臂装置2包括第一机械臂21、第二机械臂22、第一液压装置23、第二液压装置24，第一机械臂21的一端与机身1相连，第一机械臂21的另一端与第二机械臂22的一端相连，第二机械臂22的另一端与所述液压伸缩杆5连接，第一液压装置22的一端与机身1相连，另一端与第一机械臂21相连，第二液压装置24的一端与第一机械臂21相连，另一端与第二机械臂22相连。

第一机械臂21可以随着机身1一起360度旋转，通过机身1的旋转作用，带动第一机械臂21转动，让第一机械臂21在小范围进行调整，就能适应施工需要。第一液压装置23在机身1的液压控制系统的作用下进行收缩运动，从而带动第一机械臂21以第一机械臂21与机身1的连接点为基点做上升与下放运动。第二机械臂22保证了整个机械臂装置2的工作范围，在吊装开关柜的时候，因为开关柜的吊装高度在电线杆上大概是在3m-4m左右，甚至更高，第二机械臂22保证了整个机械臂装置2的垂直高度，在吊装开关柜的时候，可以顺利将开关柜进行起吊到足够的高度。在液压控制系统的作用下，第二液压装置24做伸缩运动的同时可以控制第二机械臂22以第一机械臂21与第二机械臂22的连接点为基点做上升与下放动作。

在进行使用时，将承托架43放入开关柜底部，对开关柜进行初步承托，然后驱动电机44使承托架43从左右两侧将开关柜进行夹紧，夹紧后，利用液压控制系统控制第一液压装置23和第二液压装置24，使第一机械臂21和第二机械臂22对吊装支架4进行起吊，将开关柜吊装到电线杆上相应的位置，然后根据实际情况，利用液压伸缩杆5对吊装支架4进行微调，使开关柜与安装位置对位准确，再利用第一机械臂21和第二机械臂22将开关柜进行放置在安装位置上，然后再驱动电机44使承托架43与开关柜的底部脱离，使其与开关柜不再接触，完成吊装。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。