一种船用货物起吊装置的制作方法

本实用新型属于船用装吊设备技术领域，具体涉及一种船用货物起吊装置。

背景技术：

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车、航吊或吊车。

目前，海上货物运输是一项重要的运输途径，在船舶到达码头时需要进行货物装载或卸载，部分货物由于体积过大，无法单靠人力完成，故需要起吊装置的辅助。在船舶的建造和运营中，也会有各式各样的杂物流通，这些杂物同样无法单靠人力移动或升起，同样需要起吊装置的辅助。

虽然现有起吊装置已有许多，但这些起吊装置在船舶上使用效果均不佳，需要一种适用于船用的起吊装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种使用灵活，受船体晃动干扰小，安全性高，起吊准确性高，机械性能好，使用寿命长的一种船用货物起吊装置。

本实用新型为实现上述目的所采取的技术方案为：一种船用货物起吊装置，包括：

转向支撑机构，转向支撑机构连接于船体的甲板表面；

吊臂，吊臂一端连接于转向支撑机构中心，另一端连接有吊轮；

卷扬机，卷扬机连接在转向支撑机构一侧，卷扬机表面缠绕有吊绳，吊绳穿过吊轮连接有吊爪；

平衡器，平衡器连接在吊轮与吊爪之间的吊绳表面。

本装置通过转向支撑机构固定于船体的甲板表面，且可实现360°的转向，极大地提高了本装置的使用灵活性以及扩大了使用范围，吊臂起支撑装吊作用，本装置采用弯曲型吊臂，使得吊臂表面受力更加均匀，降低吊臂损坏风险，卷扬机控制了吊绳的收放，从而控制货物的起吊和下放，其工作稳定、可靠性高，平衡器连接在吊绳表面，可有效降低船体晃动造成的吊绳晃动幅度，保持吊爪平衡，使本装置在船体上使用时，可有效避免船体因水浪而产生的晃动对吊爪吊物的影响，使得本装置工作受船体晃动干扰小、流畅性高、危险性低，且起吊与下放的准确性高，装置中各部件设计连接合理，整体的机械性能好，使用寿命长。

作为优选，平衡器中心穿透设有用于固定吊绳的绳套，的绳套四面对称设有纵摆锤和横摆锤，用绳套对吊绳进行固定，可减少绳套与吊绳之间的摩擦，延长装置使用寿命，纵摆锤和横摆锤在吊绳未产生晃动时因重力作用其摆锤处于垂直静止状态，当吊绳产生晃动时，摆锤受外力影响也产生晃动，由于摆锤自身具有惯性，使得摆锤与吊绳的晃动方向相反，与吊绳所受作用力产生抵消，从而大大减小吊绳晃动的目的，不仅有效降低吊绳晃动幅度且加快吊绳趋向平衡，从而降低因吊绳晃动而带来的装吊不利因素，避免出现装吊过程与周围物件产生碰撞的情况，有效提高起吊安全性，且降低船体受外界水浪影响程度，使本装置在外界环境较不友好的情况下仍可进行作业。

作为优选，吊爪内壁一侧连接有凸柱，吊爪下端连接有电子插销，电子插销与吊爪形成封闭结构，凸柱用于起吊前对待起吊物品的绑绳进行卡位，避免人员在起吊前需手扶绑绳，提高起吊安全性，且凸柱材质较为柔软，在开始起吊时，绑绳会因物品重力作用而下滑至电子插销表面，电子插销通过插销的收放，控制吊爪形成开闭切换状态，从而实现对货物的限位起吊与放开，利用电子插销作为吊爪状态切换关键部件，是由于电子插销易于控制，且机械强度高、稳定性好。

作为优选，电子插销包括插销主体，插销主体靠近凸柱一侧向上翘起与原水平面形成角度为168°~175°的夹角β，插销主体一侧向上翘起，使得从凸柱上滑落的绑绳可在倾斜面的作用下向插销主体中部移动，避免绑绳停止在插销主体一侧造成起吊不稳的情况，夹角β的角度适宜，在此角度下，绑绳在下滑过程不会出现跳跃性滑动，且下滑速度快，稳定性高。

作为优选，插销主体中段顶部连接有开口钢片，开口钢片内部填充有海绵体，开口钢片底部由若干根钢片条支撑，开口钢片底部与插销主体设有高度h为2~5mm的间隙，开口钢片为上下两片式结构，上钢片为水平状态且上表面与插销主体上表面平齐，下钢片为中部向下凹陷的弯曲钢片，两钢片之间形成空隙且由海绵条填充，上述结构使得绑绳在开口钢片表面可受到一定的弹性，不仅可缓冲绑绳对插销主体的压力，还可降低货物在起吊过程产生的抖动，提高起吊平稳性，开口钢片底部由钢片条支撑，使得开口钢片在保持较好弹性的情况下具有可支撑货物的强度，避免开口钢片过度形变，有效延长装置的使用寿命，开口钢片与插销主体之间留有一定的间隙，保证开口钢片具有一定的形变空间，也在移动范围内给开口钢片提供支撑力，既保证货物的正常运输，又避免货物抖动，提高货物装吊与下放的准确性。

作为优选，吊臂上端连接有重力支撑臂，重力支撑臂末端与转向支撑机构连接，重力支撑臂包括中空外壳和外壳内部的支撑柱，外壳与支撑柱之间设有空隙层，空隙层内部均布有弹簧，弹簧一端与外壳内壁连接，另一端与支撑柱表面连接，重力支撑臂对吊臂起支撑作用，减少弯曲的吊臂的所受的压力，增加吊臂能够起吊的货物的重力范围，重力支撑臂设有外壳可避免支撑柱长期暴露在室外而产生损耗，还可增加支撑力，提高支撑效果，外壳和支撑柱之间的弹簧使得两者之间的连接具有可移动性，便于在支撑中使自身调整至最佳支撑状态，且弹簧的设置还可分散支撑柱所受内应力，避免出现应力集中现象，防止支撑柱产生疲劳裂纹，延长使用寿命。

作为优选，转向支撑机构包括位于中心的转轴，转轴上端连接有横向面板，横向面板两侧连接有“U”型板，“U”型板底部连接有万向轮，横向面板为卷扬机、重力支撑臂以及吊臂等部件提供支撑，为吊臂工作的基本结构，“U”型板不仅降低万向轮所需高度，降低万向轮重心，使得万向轮移动更加稳固，且还增加了装置的携带面积，可实现部分小货物的移位搬运，具有较高的实用价值，不仅加快货物搬运速度，而且使得装置具有多种搬运方式，提高装置使用灵活性。

作为优选，转轴中部连接有轴承，轴承表面连接有分叉柱，转轴底部连接有从动轮，从动轮通过主动轮由电机驱动，分叉柱提高装置安装以及工作的稳定性，为万向轮以及转轴分担起吊重力，提高万向轮和转轴的工作灵活性。

作为优选，卷扬机与吊轮之间的吊绳穿接有中转轮，中转轮设置的高度位于卷扬机与吊轮设置的高度之间，中转轮将吊绳中部向上支撑起，避免吊绳与吊臂产生摩擦，且可将吊绳分为多段进行受力，减少吊绳的悬空部分，提高吊绳的起吊承受能力，避免吊绳断裂，提高装置使用过程中的安全性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为:1）平衡器与吊绳所受作用力产生抵消，大大减小吊绳晃动，使得本装置工作受外界环境干扰较小，提高装置工作安全性，且在外界环境较不友好的情况下仍可进行作业；2）电子插销提高吊爪工作简便性，还可降低货物在起吊过程产生的抖动，提高起吊平稳性；3）重力支撑臂可增加吊臂能够起吊的货物的重力范围，且其自身结构设计合理，不仅具有较好的支撑效果，还可避免出现应力集中现象，延长使用寿命。

本实用新型采用了上述技术方案提供一种船用货物起吊装置，弥补了现有技术的不足，设计合理，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型平衡器的剖视图；

图3为本实用新型的图2中A-A部位的截面图；

图4为本实用新型的吊爪的结构示意图；

图5为本实用新型的电子插销的结构示意图；

图6为本实用新型的重力支撑臂的截面图。

附图标记说明：1吊臂；2重力支撑臂；21外壳；22弹簧；23支撑柱；3转轴；4横向面板；5“U”型板；6万向轮；7电机；8主动轮；9从动轮；10轴承；11分叉柱；12卷扬机；13吊绳；14中转轮；15吊轮；16平衡器；161纵摆锤；162绳套；163横摆锤；17吊爪；18凸柱；19电子插销；191插销主体；192开口钢片；193海绵体；194钢片条；20甲板。

具体实施方式

以下结合附图和实施例作进一步详细描述：

实施例1：

如图1~4所示，一种船用货物起吊装置，包括：

转向支撑机构，转向支撑机构连接于船体的甲板20表面；

吊臂1，吊臂1一端连接于转向支撑机构中心，另一端连接有吊轮15；

卷扬机12，卷扬机12连接在转向支撑机构一侧，卷扬机12表面缠绕有吊绳13，吊绳13穿过吊轮15连接有吊爪17；

平衡器16，平衡器16连接在吊轮15与吊爪17之间的吊绳13表面。

本装置通过转向支撑机构固定于船体的甲板20表面，且可实现360°的转向，极大地提高了本装置的使用灵活性以及扩大了使用范围，吊臂1起支撑装吊作用，本装置采用弯曲型吊臂，使得吊臂1表面受力更加均匀，降低吊臂1损坏风险，卷扬机12控制了吊绳13的收放，从而控制货物的起吊和下放，其工作稳定、可靠性高，平衡器16连接在吊绳13表面，可有效降低船体晃动造成的吊绳13晃动幅度，保持吊爪17平衡，使本装置在船体上使用时，可有效避免船体因水浪而产生的晃动对吊爪17吊物的影响，使得本装置工作受船体晃动干扰小、流畅性高、危险性低，且起吊与下放的准确性高，装置中各部件设计连接合理，整体的机械性能好，使用寿命长。

平衡器16中心穿透设有用于固定吊绳13的绳套162，的绳套162四面对称设有纵摆锤161和横摆锤163，用绳套162对吊绳13进行固定，可减少绳套162与吊绳13之间的摩擦，延长装置使用寿命，纵摆锤161和横摆锤163在吊绳13未产生晃动时因重力作用其摆锤处于垂直静止状态，当吊绳13产生晃动时，摆锤受外力影响也产生晃动，由于摆锤自身具有惯性，使得摆锤与吊绳13的晃动方向相反，与吊绳13所受作用力产生抵消，从而大大减小吊绳13晃动的目的，不仅有效降低吊绳13晃动幅度且加快吊绳13趋向平衡，从而降低因吊绳13晃动而带来的装吊不利因素，避免出现装吊过程与周围物件产生碰撞的情况，有效提高起吊安全性，且降低船体受外界水浪影响程度，使本装置在外界环境较不友好的情况下仍可进行作业。

吊爪17内壁一侧连接有凸柱18，吊爪17下端连接有电子插销19，电子插销19与吊爪17形成封闭结构，凸柱18用于起吊前对待起吊物品的绑绳进行卡位，避免人员在起吊前需手扶绑绳，提高起吊安全性，且凸柱18材质较为柔软，可采用软塑料材质，在开始起吊时，绑绳会因物品重力作用而下滑至电子插销19表面，电子插销19通过插销的收放，控制吊爪17形成开闭切换状态，从而实现对货物的限位起吊与放开，利用电子插销19作为吊爪17状态切换关键部件，是由于电子插销19易于控制，且机械强度高、稳定性好。

转向支撑机构包括位于中心的转轴3，转轴3上端连接有横向面板4，横向面板4两侧连接有“U”型板5，“U”型板5底部连接有万向轮6，横向面板4为卷扬机12、重力支撑臂2以及吊臂1等部件提供支撑，为吊臂1工作的基本结构，“U”型板5不仅降低万向轮6所需高度，降低万向轮6重心，使得万向轮6移动更加稳固，且还增加了装置的携带面积，可实现部分小货物的移位搬运，具有较高的实用价值，不仅加快货物搬运速度，而且使得装置具有多种搬运方式，提高装置使用灵活性。

转轴3中部连接有轴承10，轴承10表面连接有分叉柱11，转轴3底部连接有从动轮9，从动轮9通过主动轮8由电机7驱动，分叉柱11提高装置安装以及工作的稳定性，为万向轮6以及转轴3分担起吊重力，提高万向轮6和转轴3的工作灵活性。

卷扬机12与吊轮15之间的吊绳13穿接有中转轮14，中转轮14设置的高度位于卷扬机12与吊轮15设置的高度之间，中转轮14将吊绳13中部向上支撑起，避免吊绳13与吊臂1产生摩擦，且可将吊绳13分为多段进行受力，减少吊绳13的悬空部分，提高吊绳13的起吊承受能力，避免吊绳13断裂，提高装置使用过程中的安全性。

本实施例中的常规技术为本领域技术人员所知晓的现有技术，在此不作详细叙述。

实施例2：

本实施例为在实施例1的基础上的进一步优化方案：如图5所示，电子插销19包括插销主体191，插销主体191靠近凸柱18一侧向上翘起与原水平面形成角度优选为172°的夹角β，插销主体191一侧向上翘起，使得从凸柱18上滑落的绑绳可在倾斜面的作用下向插销主体191中部移动，避免绑绳停止在插销主体一侧造成起吊不稳的情况，夹角β的角度适宜，在此角度下，绑绳在下滑过程不会出现跳跃性滑动，且下滑速度快，稳定性高。

插销主体191中段顶部连接有开口钢片192，开口钢片192内部填充有海绵体193，开口钢片192底部由若干根钢片条194支撑，开口钢片192底部与插销主体191设有高度h优选为3mm的间隙，开口钢片192为上下两片式结构，上钢片为水平状态且上表面与插销主体191上表面平齐，下钢片为中部向下凹陷的弯曲钢片，两钢片之间形成空隙且由海绵条193填充，上述结构使得绑绳在开口钢片192表面可受到一定的弹性，不仅可缓冲绑绳对插销主体191的压力，还可降低货物在起吊过程产生的抖动，提高起吊平稳性，开口钢片192底部由钢片条194支撑，使得开口钢片192在保持较好弹性的情况下具有可支撑货物的强度，避免开口钢片192过度形变，有效延长装置的使用寿命，开口钢片192与插销主体191之间留有一定的间隙，保证开口钢片192具有一定的形变空间，也在移动范围内给开口钢片192提供支撑力，既保证货物的正常运输，又避免货物抖动，提高货物装吊与下放的准确性。

如图6所示，吊臂1上端连接有重力支撑臂2，重力支撑臂2末端与转向支撑机构连接，重力支撑臂2包括中空外壳21和外壳21内部的支撑柱23，外壳21与支撑柱23之间设有空隙层，空隙层内部均布有弹簧22，弹簧22一端与外壳21内壁连接，另一端与支撑柱23表面连接，重力支撑臂2对吊臂1起支撑作用，减少弯曲的吊臂1的所受的压力，增加吊臂1能够起吊的货物的重力范围，重力支撑臂2设有外壳21可避免支撑柱23长期暴露在室外而产生损耗，还可增加支撑力，提高支撑效果，外壳21和支撑柱23之间的弹簧22使得两者之间的连接具有可移动性，便于在支撑中使自身调整至最佳支撑状态，且弹簧22的设置还可分散支撑柱23所受内应力，避免出现应力集中现象，防止支撑柱23产生疲劳裂纹，延长使用寿命。

本实施例中的常规技术为本领域技术人员所知晓的现有技术，在此不作详细叙述。

实施例3：

如图1~6所示，本装置的结构连接为：将转轴3通过轴承固定在甲板20上，转轴3表面连接从动轮9，从动轮9连接有主动轮8，主动轮8由电机7驱动，转轴2中部连接有轴承10，轴承10表面连接有用于固定支撑的分叉柱11，轴承10上端的转轴3表面连接有横向面板4，横向面板4两侧底部连接“U”型板5，“U”型板5底部连接底部与甲板20表面自然接触的万向轮6，转轴3顶部连接有弯曲的吊臂1，吊臂1上端连接有重力支撑臂2，重力支撑臂2一端与吊臂1连接，另一端固定在横向面板4表面，吊臂1顶部连接有吊轮15，横向面板4未连接重力支撑臂2的一侧表面连接有卷扬机12，卷扬机12上缠绕有吊绳13，吊绳13通过中转轮14延伸至吊轮15并末端连接吊爪17，吊爪17上端的吊绳13表面连接有平衡器16，中转轮14由竖杆支撑，中转轮14的高度处于卷扬机12与吊轮15的高度之间。

平衡器16中心连接有绳套162，平衡器16内部的绳套162上下位置连接有可左右摆动的横摆锤163，绳套162左右位置连接有可前后摆动的纵摆锤161。

吊爪17由左右两个对称设置的具有折角的面板组成，面板底部横向连接有电子插销19，电子插销19的长度为连接电子插销19处的两个面板之间的水平距离的1.3倍，电子插销19的宽度为面板长度的0.7倍。

上述结构描述中出现的方位词并非对本装置部件位置的限定，而是一种相对描述方法。本实施例中的常规技术为本领域技术人员所知晓的现有技术，在此不作详细叙述。

实施例4：

本实用新型的工作原理为：电机7工作，将吊臂1转动至需要进行货物起吊的位置上方，卷扬机12进行放线，通过吊绳13将吊爪17缓慢下放至适宜位置，电子插销19的插销收回，人为将货物打包后的绑绳放置在凸柱18上表面，使凸柱18钩挂住绑绳，电子插销19的插销插入使电子插销19与吊爪17形成封闭结构，卷扬机12工作将吊绳13收回，使吊爪17带动货物上升，当货物上升至适宜高度后停止卷扬机12工作，电机7开始工作，使吊臂1产生转动，将货物调整至需要货物下放的位置，调整完毕后电机7停止工作，卷扬机12工作将吊绳13下放，将货物平稳放下后，电子插销19的插销收回，绑绳掉落，卷扬机12将吊绳13收回恢复吊爪17的位置，电机7工作恢复吊臂1的位置，结束工作。

本实施例中的常规技术为本领域技术人员所知晓的现有技术，在此不作详细叙述。

上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、 改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。