一种化妆品瓶盖加工的放盖装置的制作方法

本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种化妆品瓶盖加工的放盖装置。

背景技术：

目前，化妆品的容器为敞口容器，随着生产企业的规模化，敞口容器定量灌装的自动化程度逐步提升，但是，敞口容器的上盖工作还是由人工完成，其存在劳动强度大、生产效率低的问题。部分厂家针对上述问题研发出相应的上盖机，通过传送带将瓶盖由低向高处输送，并在高压气体的作用下使得瓶盖逐个进入输送滑轨内传递至压盖机构处予以压紧，虽然，其在一定程度上解决了现有人工压盖输送，所造成的劳动量大，工作效率低的缺陷，但是，由于在加盖时，瓶盖有正反之分，而传统的上盖机无法辨别瓶盖的正反，这就导致很容易产生误操作，导致瓶盖压迫受损。 因此，我们有必要提出一种化妆品瓶盖加工的放盖装置用于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在传统上盖机无法辨别正反的缺点，而提出的一种化妆品瓶盖加工的放盖装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种化妆品瓶盖加工的放盖装置，包括工作台，所述工作台的顶部两侧分别固定有垫板和第二传送带，垫板和第二传送带之间设有转对连接于工作台顶部的转盘，垫板的上方设有第一传送带，第一传送带远离转盘的一侧设有滑动连接于垫板顶部的推板，转盘的顶部固定有四个均匀分布的机械手，机械手包括竖直设置且固定于转盘顶部的支撑板，支撑板靠近第二传送带一侧壁顶部固定有第一步进电机，支撑板靠近推板的一侧壁顶部固定有连接板，连接板靠近推板的一侧壁两端均转动连接有夹板，两个夹板之间设有内嵌于垫板顶部的红外测距仪,夹板和推板之间设有内嵌于垫板顶部的压力传感器。

优选的，所述第一传送带所处竖直平面与工作台所处竖直平面相互垂直设置，第一传送带的一侧设有固定于垫板顶部的限位板，限位板靠近第一传送带的一侧壁与推板远离第一传送带的一侧壁滑动连接。

优选的，所述垫板的顶部固定有固定板，固定板上固定有气缸，气缸的输出端穿过固定板并与推板固定。

优选的，所述连接板的顶部固定有两个驱动电机，两个驱动电机的输出端均固定有齿轮，两个齿轮均转动连接于连接板的顶部，两个齿轮相互啮合，两个齿轮与两个夹板一一对应的固定连接。

优选的，两个所述驱动电机输出端转动方向相反，两个驱动电机交替工作。

本实用新型的有益效果为：

1、通过第一传送带将瓶盖传送至垫板上，由压力传感器、限位板和气缸使瓶盖移动至红外测距仪正上方，再由红外测距仪测量数值大小判别瓶盖的正反，通过转盘、支撑板、第一步进电机、连接板、夹板和限位板完成对瓶盖的翻转，解决的传统上盖机不能辨别瓶盖正反的问题。

2、装置结构简单，使用方便，操作便捷，能够区分瓶盖正反面，自动化程度高，降低了人力资源的投入，满足了人们的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种化妆品瓶盖加工的放盖装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种化妆品瓶盖加工的放盖装置的工作原理图。

图中：1工作台、2垫板、3转盘、4第二传送带、5第一传送带、6推板、7支撑板、8第一步进电机、9连接板、10夹板、11红外测距仪、12限位板、13气缸、14驱动电机、15压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种化妆品瓶盖加工的放盖装置，包括工作台1，工作台1的顶部两侧分别固定有垫板2和第二传送带4，垫板2和第二传送带4之间设有转对连接于工作台1顶部的转盘3，垫板2的上方设有第一传送带5，第一传送带5远离转盘3的一侧设有滑动连接于垫板2顶部的推板6，转盘3的顶部固定有四个均匀分布的机械手，机械手包括竖直设置且固定于转盘3顶部的支撑板7，支撑板7靠近第二传送带4一侧壁顶部固定有第一步进电机8，支撑板7靠近推板6的一侧壁顶部固定有连接板9，连接板9靠近推板6的一侧壁两端均转动连接有夹板10，两个夹板10之间设有内嵌于垫板2顶部的红外测距仪11,夹板10和推板6之间设有内嵌于垫板2顶部的压力传感器15，第一传送带5所处竖直平面与工作台1所处竖直平面相互垂直设置，第一传送带5的一侧设有固定于垫板2顶部的限位板12，限位板12靠近第一传送带5的一侧壁与推板6远离第一传送带5的一侧壁滑动连接，垫板2的顶部固定有固定板，固定板上固定有气缸13，气缸13的输出端穿过固定板并与推板6固定，连接板9的顶部固定有两个驱动电机14，两个驱动电机14的输出端均固定有齿轮，两个齿轮均转动连接于连接板9的顶部，两个齿轮相互啮合，两个齿轮与两个夹板10一一对应的固定连接，两个驱动电机14输出端转动方向相反，两个驱动电机14交替工作，压力传感器15、红外测距仪11和气缸13连接有同一个固定于垫板2底部第一控制器，第一控制器的输出端连接有固定于垫板2底部的红外信号发射器，转盘3的顶部固定有与红外信号发射器相适配的红外接收器，红外接收器的输出端连接有固定于转盘3顶部的第二控制器，第二控制器用于控制驱动电机14工作，第一控制器和第二控制器均为单片机。此处需要说明的是，驱动电机14、气缸13和步进电机8的控制方式均为现有技术下常用的控制方式，本申请文件保护范围不局限于此。

工作原理：当化妆品瓶盖经过第一传送带5传送至垫板2上时，瓶盖落在压力传感器15上，随后气缸13工作使瓶盖移动至红外测距仪11上方，一个驱动电机14工作使两个夹板10夹持住瓶盖，通过当瓶盖有凹槽的一面朝向红外测距仪11时，转盘3转动一百八十度，将瓶盖移动至第二传送带4上，当瓶盖有凹槽的一面远离红外测距仪11时，转盘3转动九十度，第一步进电机8工作使支撑板7转动一百八十度，完成对瓶盖的翻转，转盘3继续转动九十度使瓶盖移动至第二传送带4正上方，另一个驱动电机14工作，两个夹板10相互远离使瓶盖落在第二传送带4上，解决了传统上盖机不能辨别瓶盖正反的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。