一种轴承套圈传输机构的制作方法

本实用新型涉及轴承加工设备技术领域，特别涉及一种轴承套圈传输机构。

背景技术：

轴承是当代机械设备中的一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。而轴承又被分为多类，滚动轴承只是其中的一种，滚动轴承主要包括外圈、内圈、滚动体和保持架三部分，在滚动轴承的生产过程中四部分单独生产加工，然后再对四部分进行组装。

例如公告号为CN206869523U的专利，公开了一种轴承套圈数控机床，包括机架，所述机架的左右两侧分别转动地设置有用于循环传送轴承套圈的环状转动盘，所述环状转动盘通过驱动电机驱动，机架的左右两侧分别设置有对轴承套圈进行加工处理的刀具，在机架的左右两侧还分别设置有将环状转动盘上的轴承套圈抓取至刀具处进行加工的机械手，在两个环状转动盘之间的机架上设有用于夹取左侧环状转动盘上的轴套翻转至右侧环状转动盘上的翻转机构。

上述现有技术在将轴承套圈从其中一个机械手的放料位置移动到另一个机械手的抓取位置时，先是采用环状转动盘对轴承套圈进行移动传输，然后用翻转机构进行翻转，最后再次采用环状转动盘进行移动传输，而在实际使用当中，由于环状转动盘采用的是链条传动，链条在转动过程中容易卡住而造成轴承套圈卡住，从而容易对轴承套圈的传输造成影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种轴承套圈传输机构，使得轴承套圈在输送过程中不易卡住。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轴承套圈传输机构，包括机架，所述机架上设置有对一端加工过后的轴承套圈进行传输的倾斜滑板，所述倾斜滑板的下料位置设置有对轴承套圈进行翻转的翻转机构。

通过采用上述方案，在轴承套圈的一面加工好后，机械手将轴承套圈移动至倾斜滑板上放下，由于轴承套圈自身的重力作用，轴承套圈能够沿着倾斜滑板滑下，设定翻转机构的位置，使得轴承套圈在从倾斜滑板上滑下时刚好进入到翻转机构的翻转位置，并使得翻转机构对轴承套圈进行翻转后轴承套圈刚好位于第二个机械手的抓料位置，相对于之前的环状转动盘传输，改用了倾斜滑板进行输送，倾斜滑板内光滑平整，从而使得轴承套圈在进行传输不易卡住。

本实用新型进一步设置为：所述倾斜滑板的两侧设置有用于限位轴承套圈的挡料板，且所述挡料板的外壁上固定连接有固定件，所述固定件上设置有长度方向与所述挡料板长度方向垂直的腰型孔，所述腰型孔内穿设有将所述固定件压紧在所述倾斜滑板上的固定螺栓，所述固定螺栓螺纹连接于所述倾斜滑板。

通过采用上述方案，在倾斜滑板的两侧设置挡料板，挡料板可以挡住轴承套圈，避免轴承套圈在沿着倾斜滑板滑下时滑偏而无法顺利到达翻转机构处，同时，在挡料板上连接固定件，并在固定件上设置腰型孔，在腰型孔内穿设固定螺栓对固定件进行固定，使得固定件在倾斜滑板上的位置可调，从而使得两块挡料板之间的间距可以根据轴承套圈的大小进行调整以更好的对轴承套圈进行导向。

本实用新型进一步设置为：所述倾斜滑板上还固定有两根用于支撑轴承套圈进行滑动的滑杆。

通过采用上述方案，在轴承套圈沿着倾斜滑板滑下时，轴承套圈的一端面和倾斜滑板接触，轴承套圈在下滑时轴承套圈的端面和倾斜滑板接触并发生摩擦，轴承套圈的整个端面都会出现磨损，而在倾斜滑板上设置两根滑杆以支撑起轴承套圈，使得轴承套圈的磨损面减小，并使得轴承套圈的下滑速度更快，同时避免轴承套圈加工时的一些残渣落在倾斜滑板上对轴承套圈的滑动造成影响。

本实用新型进一步设置为：所述倾斜滑板的下方还设置有防偏装置，所述防偏装置包括固定在所述机架上的控制气缸，所述控制气缸的伸缩杆上固定有于机械手放下轴承套圈时自轴承套圈内穿过的定位杆，所述倾斜滑板上对应所述定位杆伸缩的位置还设置有伸出孔。

通过采用上述方案，在机械手放下轴承套圈时，由于滑杆是倾斜的，而机械手放下轴承套圈时轴承套圈是水平的，则机械手在将轴承套圈放到滑杆上时，轴承套圈会受到碰撞而容易发生弹起偏移，使得轴承套圈无法沿着滑杆顺利地滑下，所以在机架上设置了防偏机构，在机械手放下轴承套圈时，控制气缸控制定位杆上伸而从伸出孔内伸出，此时轴承套圈套在定位杆上，等待轴承套圈放置平稳后，轴承套圈的圆心被定位，控制气缸再控制定位杆缩回，则轴承套圈能够平稳的沿着滑杆滑下。

本实用新型进一步设置为：所述翻转机构包括固定在所述机架上的支架、一端转动连接在所述支架上的旋转臂、设置在所述旋转臂另一端的两根夹持臂以及驱动所述夹持臂松夹的松夹气缸、固定在所述支架上并用于控制所述旋转臂旋转的无杆气缸，所述无杆气缸上设置有由其驱动的滑块，所述滑块上设置有齿纹，所述旋转臂的旋转端外壁上亦设置有齿纹并与所述滑块啮合。

通过采用上述方案，当轴承套圈在滑杆上滑下时，轴承套圈滑动到两个夹持臂之间，然后由松夹气缸控制两个夹持臂夹紧轴承套圈，此时无杆气缸驱动滑块移动，则旋转臂的旋转端被带动旋转，从而使得旋转臂转动到另一个轴承套圈放置位处，此时旋转臂带动轴承套圈翻转一百八十度，然后松夹气缸再控制夹持臂松开轴承套圈，无杆气缸驱动滑块移动以带动旋转臂旋转移动到原位，从而实现了轴承套圈的自动翻转。

本实用新型进一步设置为：所述支架上对应所述旋转臂的摆动停止位置固定有两个限位座，所述限位座上螺纹连接有端部用于抵接所述旋转臂的抵接螺栓。

通过采用上述方案，在无杆气缸驱动滑块移动以控制旋转臂旋转时，旋转臂会存在一个旋转惯性，从而容易导致旋转臂夹持着轴承套圈而撞击到机架上，所以在支架上设置了限位座，在限位座上设置抵接螺栓，在旋转臂旋转时抵接螺栓能够抵接住旋转臂以对其进行限位，使得旋转臂夹持着轴承套圈翻转时轴承套圈和机架之间存在一定间隙以避免两者直接碰撞，使得旋转臂在转回原位时旋转臂和机架之间存在一定间隙而避免两者直接碰撞，从而起到保护旋转臂、机架和轴承套圈的效果。

本实用新型进一步设置为：所述机架上还设置有自动进料装置，所述自动进料装置包括转动设置在所述机架上的放料转盘、驱动所述放料转盘旋转的驱动电机、围绕所述放料转盘设置的边框、以及连通于所述边框内外的输料通道，所述输料通道的出口位置设置有挡板，所述机架上还设置有用于将所述挡板挡住的轴承套圈推送至机械手抓取位置的推板，以及用于驱动所述推板移动的驱动气缸。

通过采用上述方案，需要加工的轴承套圈特定一面朝上被放置在放料转盘上，设置边框防止轴承套圈从放料转盘上滑落，当驱动电机驱动放料转盘转动时，放料转盘上的轴承套圈随着放料转盘移动而进入输料通道内，从而轴承套圈被限制在输料通道内排列，轴承套圈从输料通道的出口处排出并抵接在挡板上受到限制定位，然后由驱动气缸控制推板前进以将轴承套圈推动到机架上对应机械手抓取的位置，从而整体能够依次间隔的将需要加工的轴承套圈送到机架上对应机械手抓取的位置，从而起到自动进料的效果，由自动进料装置向机械手的抓取位置进行轴承套圈直接送料，免去了环状转动盘的传输，避免了轴承套圈由环状转动盘传输时卡住。

本实用新型进一步设置为：所述推板的端部呈与轴承套圈外壁契合的凹弧形。

通过采用上述方案，在驱动气缸控制推板将轴承套圈推送至机架上机械手的抓取位置时，推板的凹弧形端部能够和轴承套圈的外壁相契合以避免推板在推动轴承套圈时两者之间发生相对滑动而导致轴承套圈偏离机械手的抓取位置。

本实用新型进一步设置为：所述边框上设置有架体，所述输料通道由两块导向板组成，两块所述导向板相互远离或靠近地滑移连接在所述架体上并通过限位螺栓固定。

通过采用上述方案，在边框上设置架体，并将组成输料通道的两块导向板滑动连接在架体上，使得两块导向板之间的间距可以调整，从而使得输料通道的大小可以根据轴承套圈的大小进行调整以适应不同大小的轴承套圈。

本实用新型进一步设置为：所述机架上固定有安装件，所述挡板的下端铰接于所述安装件朝向所述输料通道出口的一面，且所述挡板的铰接摆动角度受到限制，所述机架上还固定有电连接于所述驱动电机的探测头，且所述挡板于轴承套圈撞击其以使其摆动时抵接于所述探测头。

通过采用上述方案，在机架上设置探测头，当输料通道中有轴承套圈输出并撞击到挡板上以使得挡板摆动并抵接到探测头上时，探测头检测到挡板的接触，从而发送信号至驱动电机处以控制驱动电机停止工作，从而使得驱动电机可以在不必要时停止工作以节省能源，同时避免轴承套圈不断的进入输料通道而造成抵接在挡板上轴承套圈不断受到来自后方的推力而发生偏移。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：其一为：设置倾斜滑板以替代环形转动盘对轴承套圈进行传输，轴承套圈在倾斜滑板上滑动时无阻碍，从而避免了轴承套圈在传输过程中卡住；其二为在机架上设置自动进料装置直接对机械手的抓取位置输送轴承套圈，免去了环形转动盘的传输，从而避免了环形转动盘卡住而导致轴承套圈卡住。

附图说明

图1是实施例的总体结构示意图；

图2是实施例的部分结构示意图，用以体现自动进料装置部分；

图3是实施例的部分结构示意图，用以体现倾斜滑板和翻转机构部分。

附图标记：1、机架；2、倾斜滑板；3、翻转机构；4、挡料板；5、固定件；6、腰型孔；7、固定螺栓；8、滑杆；9、防偏装置；10、控制气缸；11、定位杆；12、伸出孔；13、支架；14、旋转臂；15、夹持臂；16、松夹气缸；17、无杆气缸；18、滑块；19、限位座；20、抵接螺栓；21、自动进料装置；22、放料转盘；23、驱动电机；24、边框；25、输料通道；26、挡板；27、推板；28、驱动气缸；29、架体；30、导向板；31、限位螺栓；32、安装件；33、探测头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种轴承套圈传输机构，包括机架1，在机架1上设置有自动进料装置21以将待加工的轴承套圈自动送到机架1上机械手抓取轴承套圈的位置，由自动进料装置21直接送料，省去了环形转动盘的输送环节，从而避免了环形转动盘卡住而对轴承套圈的传输造成影响。

在机架1上还设置有倾斜滑板2，轴承套圈的一端加工完成后，机械手将轴承套圈移动到倾斜滑板2上，倾斜滑板2表面平整光滑，轴承套圈能够自动沿着倾斜滑板2下滑，从而避免轴承套圈在传输过程中卡住。

在倾斜滑板2的下料位置设置有翻转机构3，当轴承套圈沿倾斜滑板2滑下时，轴承套圈滑动至翻转机构3处，由翻转机构3对轴承套圈进行翻转，并使得翻转后的轴承套圈位于第二个机械手的抓取位置。

结合图1和图2所示，自动进料装置21包括转动设置在机架1上的放料转盘22、驱动放料转盘22旋转的驱动电机23、围绕放料转盘22设置的边框24、连通边框24内外的输料通道25，在驱动电机23驱动放料转盘22转动时，放料转盘22上的轴承套圈随之移动，从而移动至输料通道25内而内输料通道25限位导向至出口处。在边框24上设置有架体29，输料通道25由两块导向板30组成，并且导向板30滑动连接在架体29上并由限位螺栓31对两者进行相对固定，从而两块导向板30直接的间距可以调整，使得输料通道25可以根据轴承套圈的大小以调整大小。在输料通道25的出口位置还设置有用于阻挡轴承套圈的挡板26，在机架1上设置有探测头33和安装件32，挡板26的下端铰接在安装件32朝向输料通道25出口的一侧面上，在机架1上还固定有驱动气缸28，并且在驱动气缸28的伸缩杆上固定有用于推动轴承套圈的推板27。

在轴承套圈从输料通道25内输出时，轴承套圈会抵接在挡板26上，从而使得挡板26铰接摆动而抵接到探测头33上，探测头33检测到挡板26的接触后会发送信号至驱动电机23处控制驱动电机23停止工作，然后由驱动气缸28控制推板27移动以将抵接在挡板26上的轴承套圈推送至机械手的抓取位置。另外，推板27用于推送轴承套圈的一端呈和轴承套圈外壁契合的凹弧形以避免推送轴承套圈时轴承套圈和推板27之间发生相对滑动而导致位置偏移。

结合图1和图3所示，在倾斜滑板2的两侧设置有挡料板4以限制轴承套圈的滑动轨迹，在挡料板4的外壁上固定连接有固定件5，在固定件5上设置有腰型孔6，并且腰型孔6的长度方向和挡料板4的长度方向垂直，在腰型孔6内穿设有固定螺栓7，固定螺栓7螺纹连接在倾斜滑板2上并将固定件5压紧固定在倾斜滑板2上，从而挡料板4的位置可调，两块挡料板4之间的间距可以根据轴承套圈的大小进行调整。此外，在倾斜滑板2上还设置有两根用于支撑轴承套圈进行滑动的滑杆8，通过滑杆8的支撑使得轴承套圈的磨损面积减小，并使得轴承套圈能够更加快速的下滑。

在倾斜滑板2的下方还设置有防偏装置9以防止轴承套圈偏移，使得轴承套圈能够顺利地沿着滑杆8滑下。防偏装置9包括固定在机架1上的控制气缸10，在控制气缸10的伸缩杆上固定有定位杆11，在倾斜滑板2上对应设置有伸出孔12，在机械手将一端加工好的轴承套圈放下时，控制气缸10控制定位杆11从伸出孔12内伸出，此时轴承套圈套在定位杆11上并支撑在滑杆8上，等待轴承套圈的中心稳定后，控制气缸10再控制定位杆11下缩，轴承套圈则通过自身的重力作用自动沿着滑杆8下滑。

翻转机构3包括固定在机架1上的支架13，在支架13上转动连接有旋转臂14，旋转臂14的一端转动连接在支架13上并且外壁上设置有齿纹，并且支架13上固定有无杆气缸17，无杆气缸17上设置有滑块18，滑块18上设置有齿纹，旋转臂14的一端设有齿纹并和滑块18啮合，在无杆气缸17控制滑块18滑动时，旋转臂14可以被带动旋转。在旋转臂14上还设置有两个夹持臂15，以及驱动两个夹持臂15松夹的松夹气缸16。

翻转机构3的初始状态下，两个夹持臂15的张开口对准倾斜滑板2的出口，轴承套圈从滑杆8上滑下时自动进入两个夹持臂15之间，然后松夹气缸16控制夹持臂15夹起轴承套圈，随后无杆气缸17控制旋转臂14开始旋转，此时轴承套圈被旋转一百八十度后被放置到机架1上对应另一个机械手的抓取位置。在支架13上还设置有限位座19，在限位座19上螺纹连接有抵接螺栓20，通过抵接螺栓20抵接住旋转臂14以避免旋转臂14在旋转时因为惯性而导致旋转臂14和机架1刚性碰撞，避免翻转的轴承套圈和机架1之间刚性碰撞。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。