载带包装设备的制作方法

本发明涉及变压器生产领域技术，尤其是指一种网络变压器载带包装设备。

背景技术：

变压器，尤其是微型的变压器，如各种网络变压器等，他们在制作完成后，通常需要配合采用载带和覆盖膜进行包装，在包装的过程中，各个变压器必须固定的位置放置在载带包装格中，再覆盖上覆盖膜。

目前网络变压器行业内基本是手工包装网络变压器产品，手动将网络变压器产品单个放入载带包装格内，耗费人工、包装效率较慢，易发生引脚碰撞、包装方向错误、包装数量不准确等因素，最终导致包装不符合要求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以自动上料的网络变压器载带包装设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种载带包装设备，包括机体、铺设在所述机体上的载带轨道、用于将载带与覆盖膜粘合在一起的密封装置、收卷装置、覆盖膜放置装置和空载带放置装置，还包括上料装置和传动装置，所述上料装置包括用于装载物料的夹具、上料滑槽和与所述载带轨道并列设置的固定凹槽，所述夹具和上料滑槽倾斜地设置在所述固定凹槽的上方，所述夹具的末端与所述上料滑槽连通，所述上料滑槽与所述固定凹槽连通，所述传动装置可移动地架设在所述固定凹槽和所述载带轨道的上方，用于将所述固定凹槽内的物料转移到所述载带轨道上。

进一步地，所述夹具与所述上料滑槽通过可拆卸连接结构可拆卸连接。

进一步地，所述传动装置包括用于吸取和释放物料的真空吸笔和传动臂，真空吸笔固定在所述传动臂上，所述传动臂用于在所述固定凹槽和所述载带轨道之间水平或上下移动。

进一步地，所述固定凹槽的旁侧设置有用于检测所述固定凹槽内是否已经放入物料的感应器，感应器与所述传动装置通讯连接。

进一步地，所述覆盖膜放置装置架设在所述载带轨道终端的上方，用于将所述覆盖膜覆盖在装载有物料的所述载带上，所述覆盖膜具有自粘层，其缠绕在所述覆盖膜放置装置上。

进一步地，所述密封装置设置在所述覆盖膜放置装置的下方，所述密封装置包括上辊轮、上辊轮驱动机构、下辊轮和下辊轮驱动机构，所述上辊轮与上辊轮驱动机构的输出端固定连接，所述上辊轮驱动机构带动上辊轮转动，所述下辊轮和下辊轮驱动机构的输出端固定连接，所述下辊轮驱动机构带动下辊轮上下移动。

进一步地，还包括下辊轮传动曲杆，所述下辊轮传动曲杆包括互相垂直的固定端和移动端以及连接所述固定端和移动端的转折端，所述固定端与所述机体可转动连接，所述移动端与所述下辊轮驱动机构的输出端固定连接，并在所述下辊轮驱动机构的驱动下沿水平方向移动，所述下辊轮可转动地安装在所述转折端上。

进一步地，还包括控制器，所述下辊轮驱动机构和上辊轮驱动机构与所述控制器通讯连接。

进一步地，所述收卷装置设置在所述载带轨道的终端，包括收卷支架、收料盘和电机，所述收卷支架固定在所述机体上，所述收料盘由所述电机驱动，可转动地设置于所述收卷支架上。

进一步地，所述空载带放置装置设置在所述载带轨道的始端，包括空载带支架、放料盘和电机，所述空载带支架固定在所述机体上，所述放料盘由所述电机驱动，可转动地设置于所述空载带支架上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的结构具有简单操作性，产品包装效率高、方向一致性稳定，通过人员简单的操作，由此完成整个网络变压器产品的载带包装，完成后包装产品防护性高。

附图说明

图1为本实用新型的载带包装设备的立体结构示意图；

图2为图1中A的局部放大图；

图3为本实用新型的载带的结构示意图；

图4为本实用新型的载带包装设备的正视图；

图5为图4中B的局部放大图；

图6为本实用新型的载带包装设备另一个角度的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参照图1和图2，为本实用新型的一较佳实施例，该载带包装设备包括机体100、铺设在所述机体100上的载带轨道300、用于将载带与覆盖膜粘合在一起的密封装置600、收卷装置700、覆盖膜放置装置800和空载带放置装置900，还包括上料装置400和传动装置500，所述上料装置400包括用于装载物料的夹具410、上料滑槽420和与所述载带轨道300并列设置的固定凹槽430，所述夹具410和上料滑槽420倾斜地设置在所述固定凹槽430的上方，所述夹具410的末端与所述上料滑槽420连通，所述上料滑槽420与所述固定凹槽430连通，所述传动装置500可移动地架设在所述固定凹槽430和所述载带轨道300的上方，用于将所述固定凹槽430内的物料转移到所述载带轨道300上。以下对上述各个组成部分分别作进一步详细介绍。

该载带包装设备尤其适用于网络变压器320的包装，故本实施例中，物料是指网络变压器320，用于优化手动包装网络变压器320的不足，提升包装效率同时杜绝网络变压器320引脚的碰撞，加强对网络变压器320产品的防护。该载带包装设备包括机体100、控制器200、载带轨道300、上料装置400、传动装置500、密封装置600、收卷装置700、覆盖膜放置装置800和空载带放置装置900。

机体100大致呈长方体型，用于为控制器200、载带轨道300、上料装置400、传动装置500、密封装置600、收卷装置700、覆盖膜放置装置800和空载带放置装置900提供支撑。优选地，机体100的底部固定有转动轮，方便该载带包装设备的移动和搬运。

控制器200架设在机体100上，控制器200优选为触摸屏编程控制器，控制器200与传动装置500和密封装置600通讯连接，通过控制器200编程控制包装的数量和速度。

载带轨道300为直线型，铺设在机体100的顶面。载带在载带轨道300上沿由空载带放置装置900到收卷装置700的方向移动。载带作为包装网络变压器320的载体，如图3所示，其上设有多个载带包装格310。现有技术中，通常是通过手工将网络变压器320放置到载带包装格310内。该载带包装设备通过上料装置400和传动装置500的配合，自动将网络变压器320放置到载带包装格310内，完成自动包装动作。该载带包装设备一方面杜绝了引脚碰撞等，加强了对产品的防护；另一方面克服了现有人工载带包装作业效率低下局面，简化了作业工序，提升了产能效率。

空载带放置装置900设置在载带轨道300的始端，包括空载带支架910、放料盘920和电机，空载带支架910固定在机体100上，放料盘920由电机驱动，可转动地设置于空载带支架910上，空载带缠绕到放料盘920上。空载带由空载带放置装置900放置到载带轨道300上。

如图2所示，上料装置400包括夹具410、上料滑槽420、固定凹槽430和可拆卸连接结构440。

固定凹槽430也固定在机体100的顶面，与载带轨道300并列设置。固定凹槽430的尺寸和形状与网络变压器320相适应。上料滑槽420倾斜地固定在机体100上，上料滑槽420的尺寸和形状与网络变压器320相适应。上料滑槽420的末端与固定凹槽430连通，即上料滑槽420的接口与固定凹槽430对齐；上料滑槽420的顶端与夹具410的末端相连通。在重力的作用下，夹具410内装载的网络变压器320经过上料滑槽420，滑到固定凹槽430内。固定凹槽430作为网络变压器320的临时储存场所，网络变压器320先从上料滑槽420进入固定凹槽430，再由传动装置500放置到载带包装格310内。

具体地，夹具410用于装载多个网络变压器320，夹具410呈空心管状，多个网络变压器320依次排列在夹具410内。夹具410倾斜地设置在上料滑槽420上，多个夹具410与上料滑槽420通过可拆卸连接结构440可拆卸连接。在本申请的优选实施例中，可拆卸连接结构440为卡槽和卡扣。可以一次性装载多批夹具410，当一批夹具410内网络变压器320都包装完后，可以通过迅速更换下一批夹具410，使该载带包装设备持续工作而不需要停顿。

传动装置500包括真空吸笔(图中未示出)和传动臂520。真空吸笔用于吸取和释放网络变压器320，真空吸笔的个数与固定凹槽430相对应，真空吸笔固定在所述传动臂520上，例如每个传动臂520上固定的真空吸笔有5个。

传动臂520用于在固定凹槽430和载带轨道300之间水平或上下移动，在本申请中传动臂520的具体结构不做具体限定，能够完成上述功能即可。例如在本申请的优选实施例中，传动臂520包括X1轴传动组件(图中未示出)、Y轴传动组件(图中未示出)、X2轴传动组件(图中未示出)，本实施例中的X轴方向是指由固定凹槽430到载带轨道300的水平方向，Y轴方向是指竖直方向。Y轴传动组件安装于X1轴传动组件上，并与X1轴传动组件保持垂直；X2轴传动组件安装于Y轴传动组件上，并与Y轴传动组件保持垂直；X2轴传动组件上固定安装有若干真空吸笔，通过真空吸笔抓取网络变压器320在固定凹槽430和载带轨道300之间水平或上下移动。X1轴传动组件主要采用高精度伺服电机带动丝杆在X轴方向驱动Y轴传动组件。Y轴传动组件主要采用滑轨和气缸组成的机构，带动设置在Y轴传动组件上的X2轴传动组件在Y轴方向移动。X2轴传动组件主要采用丝杆和气缸组成的机构，带动真空吸笔在X轴方向上移动，X2轴传动组件主要为了增加真空吸笔在X轴方向上的移动距离。

进一步地，固定凹槽430的旁侧设置有用于检测所述固定凹槽430内是否已经放入网络变压器320的感应器(图中未示出)，感应器具体可以为光电开关，感应器与传动装置500通讯连接。

先将网络变压器320固定于专用上料的夹具410内，再将夹具410安装到上料滑槽420上。按下启动开关，传动装置500通过感应器发出的感应信号，下降到网络变压器320上方，通过真空吸笔采用吸气方式将网络变压器320固定并提升，传动装置500移动到载带轨道300上方，在此下降于对应的载带包装格310上方，将网络变压器320放入载带包装格310后吸取停止，网络变压器320自动脱落于载带包装格310内，传动装置500回位。密封装置600工作带动载带移动，当载带包装格310的移动数量达到设定数量，传动装置500再次启动，完成相同包装动作后，当完成每卷包装设定数量，点击清尾按键，将会进行空格预留，完成后再次点击启动按键，就会在此进行下一卷产品的包装，由此完成产品载带包装动作。

如图4所示，覆盖膜放置装置800架设在载带轨道300终端的上方，用于将覆盖膜覆盖在装载有网络变压器320的载带上。覆盖膜具有自粘层，其缠绕在覆盖膜放置装置800上。到覆盖膜被覆盖膜放置装置800覆盖到装载有网络变压器320的载带上后，经过挤压，即可将覆盖膜与载带粘合在一起，从而完成将网络变压器320密封到载带包装格310内。

密封装置600设置在覆盖膜放置装置800的下方，即密封装置600设置在载带轨道300的末端。如图5所示，密封装置600包括上辊轮610、上辊轮驱动机构620、下辊轮630和下辊轮驱动机构640。上辊轮610与上辊轮驱动机构620的输出端固定连接，上辊轮驱动机构620带动上辊轮610绕其自身的轴由载带轨道300的始端向末端的方向转动。下辊轮630设置在上辊轮610的下方，下辊轮630和下辊轮驱动机构640的输出端固定连接，下辊轮驱动机构640带动下辊轮630上下移动。上辊轮610和下辊轮630之间具有空隙，上辊轮610作为主动辊轮，通过摩擦作用带动覆盖有覆盖膜的载带从上述空隙之间穿过，上辊轮610和下辊轮630之间的挤压作用，使覆盖膜与载带粘合在一起。为了减少下辊轮630对载带的摩擦损耗，下辊轮630优选为从动辊轮，即下辊轮630受到载带的摩擦作用而绕自身的轴转动。在本实施例中，下辊轮驱动机构640为输出端在竖直方向移动的气缸。

在本申请的优选实施例中，密封装置600还包括下辊轮传动曲杆650，下辊轮传动曲杆650大致呈“L”字型，包括互相垂直的固定端651和移动端653以及连接固定端651和移动端653的转折端652。固定端651与机体100可转动连接，移动端653与下辊轮驱动机构640的输出端固定连接，并在下辊轮驱动机构640的驱动下沿水平方向移动，下辊轮630可转动地安装在所述转折端652上。在本实施例中，下辊轮驱动机构640为输出端在水平方向移动的气缸。

优选地，下辊轮驱动机构640和上辊轮驱动机构620与控制器200通讯连接，由控制器200控制下辊轮驱动机构640和上辊轮驱动机构620的动作。

下辊轮驱动机构640工作时，其输出端伸出带动移动端653沿水平方向移动，同时固定端651相对机体100发生转动，带动转折端652上的下辊轮630向上移动，使上辊轮610和下辊轮630之间的空隙减小，从而挤压覆盖有覆盖膜的载带。当完成每卷包装设定数量后，下辊轮驱动机构640的输出端缩回带动，与上述运动相反，带动转折端652上的下辊轮630向下移动，使上辊轮610和下辊轮630之间的空隙增加，此时不会对载带造成挤压。

如图6所示，收卷装置700设置在载带轨道300的终端，用于将密封后的载带收卷起来，其包括收卷支架710、收料盘720和电机，收卷支架710固定在机体100上，收料盘720由电机驱动，可转动地设置于收卷支架710上。

本实用新型的结构具有简单操作性，产品包装效率高、方向一致性稳定，通过人员简单的操作，由此完成整个网络变压器320产品的载带包装，完成后包装产品防护性高。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本实用新型的构思，均属于本实用新型的保护范围。