1.一种半悬挂式单梁起重机，包括有主梁、端梁以及用于与端梁移动配合的工字型钢轨，所述主梁上设有滑座，所述滑座上设置有电葫芦，电葫芦上设置有钢丝绳，钢丝绳上连接有吊钩组件，其特征在于：所述主梁的两端端部与端梁配合位置的下端部分别分布有定位孔，所述主梁上设有固定孔，所述端梁上端面设有用于卡装主梁下端部的凹腔，所述凹腔内分布有与主梁下端面定位孔配合的定位凸起，所述凹腔的侧面设有与固定孔连通的贯穿孔，所述端梁的底端设有与工字型钢轨卡合的卡槽，所述卡槽内转动安装有滚轮，所述端梁的两侧下端部分别设有向下延伸的挡边，所述挡边的底端部安装有与其垂直的导杆，所述导杆的端部通过转轴安装有与工字型钢轨竖直段外侧面滚动配合的滚筒。
2.根据权利要求1所述的半悬挂式单梁起重机，其特征在于：所述的定位孔为多个，且沿主梁底端面的圆周分布，所述固定孔的位置与定位孔高度位置错开，且贯穿孔与固定孔之间通过销轴固定，且销轴的一端设有限位块，另一端通过螺纹旋合有锁紧螺母。
3.根据权利要求1所述的半悬挂式单梁起重机，其特征在于：所述的滚轮前后方的端梁的两侧下端部分别设有向下延伸的挡边，所述导杆的另一端设有限位板，所述转轴与挡边之间的导杆上套装有弹簧。