一种瓦楞纸板自动点数翻压打包机的制作方法

本实用新型涉及打包设备领域，具体涉及一种瓦楞纸板自动点数翻压打包机。

背景技术：

瓦线生产出来的瓦楞纸板，需运输至下一级工厂进行印制轧制等制箱工艺。为方便搬运、运输以及下一级工厂进行点数检收，在瓦线制出瓦楞纸板后，用大量的人工对瓦楞纸板进行点数、翻压及打包的作业。造成人工成本居高不下，且容易造成因打包不及时导致瓦线停机等待的损失。

人工进行点数翻压打包时，用于每个人的手法力度不统一，容易对瓦楞纸板造成折痕，凹痕等不良损坏，导致损耗居高不下。

瓦楞纸板在加工生产过程中，需要用到蒸汽，导致车间环境温度很高，造成因工人工作环境差而缺工，最终导致产能升不上来。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种瓦楞纸板自动点数翻压打包机，能够自动将纸板打包和码垛，减小了对纸板的损伤，提高了产能。

本实用新型提供的一种瓦楞纸板自动点数翻压打包机，包括机架，所述机架上设置有输送带，所述机架上还设置有通过输送带依次串接在一起的点数装置、翻转装置、打包装置以及码垛装置；

所述点数装置包括用于计算纸板张数的计数设备以及用于将设定张数的纸板推向下一节点的推板；根据设定的数值将纸板分为等张数的纸沓，方便后续的处理。

所述翻转装置用于将点数装置中推出的纸板翻转180°，翻转之后的纸板通过输送带运送到打包装置处；纸板在生产的过程中会产生翘边，通过翻转装置翻转后可以抵消纸板的翘边。

所述打包装置包括用于捆绑纸板的捆绑机构，所述捆绑机构通过固定带捆绑纸板的两头；捆绑后的纸板不易散开，便于运转和储存。

所述码垛装置用于将打包装置中流转出的捆绑好的纸板堆叠成垛。

进一步，所述点数装置包括升降仓，所述升降仓内的底部设置有升降台，所述升降仓包括纸板入口和纸板出口，所述推板对准所述纸板出口，所述纸板入口与位于最低点的升降台齐平，所述纸板出口位于升降仓靠近顶部的位置。上游生产的纸板输送至升降台上，点数确定之后，将升降台移动至需要推出的纸板与纸板出口齐平，然后通过推板将位于纸板出口高度以上的纸板全部推出，并通过输送带运送至下一节点。所述点数装置还包括控制升降台的PLC，所述PLC设置于所述机架上。

进一步，所述输送带包括连接点数装置与上一节点的第一输送带、连接点数装置和翻转装置的第二输送带、连接翻转装置和打包装置的第三输送带、连接打包装置和码垛装置第四输送带以及设置于码垛装置出口的第五输送带，所述第一输送带与所述纸板入口齐平，所述第二输送带与所述纸板出口齐平。所述第二输送带、第三输送带以及第四输送带位于同一高度。

进一步，所述计数设备包括实时拍摄的摄像头以及用于处理图像数据的处理器，所述处理器根据图像数据控制升降台升降。所述摄像头为KEYENCEXG-X系列的3D摄像头，所述处理器包括KEYENC公司提供的IV-H1-IV-Navigator型传感器。所述处理器与所述PLC电连接。

进一步，所述翻转装置包括用于固定纸板的翻转架，所述翻转架旋转设置于所述机架上，所述翻转架围合成用于容纳纸板的容纳腔，所述容纳腔的尺寸与叠加在一起的纸板相适应，所述翻转架上设置有供纸板进入容纳腔的开口。所述翻转架通过转轴与机架连接，所述机架上还设置有用于驱动翻转架的步进电机，所述步进电机与所述转轴传动连接，所述步进电机包括用于驱动步进电机的伺服控制器，所述伺服控制器与所述PLC电连接。

进一步，所述打包装置中部设置有供纸板通过的纸板通道，所述纸板通道内铺设有输送带，所述捆绑机构设置于纸板通道的两侧，所述捆绑机构包括将绳子缠绕在纸板上的捆绳甩臂以及用于打结的鸟嘴结构。所述捆绳甩臂上还设置有用于割断绳子的切割器。

进一步，所述码垛装置包括升降机构、输送机构以及用于将升降机构上的纸板移送到输送机构上的推送机构，所述推送机构设置于所述升降机构上。

进一步，所述推送机构包括伸缩杆以及固定于伸缩杆端头的推块。

由上述技术方案可知，本实用新型提供的一种瓦楞纸板自动点数翻压打包机，设置的点数装置能够将生产的纸板进行准确的点数分拣，并通过翻转装置将翘边的纸板压平，打包装置以及码垛装置能够将纸板进行捆绑和码垛，减少了人工成本，提高了纸板的打包质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中点数装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中翻转装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中码垛装置的结构示意图。

附图标记：第一输送带1，第二输送带2，第三输送带3，第四输送带4，第五输送带5，点数装置6，翻转装置7，打包装置8，码垛装置9，升降台10，机架11，升降板12，推板13，旋转轮14，围挡15，底板16，限位条17，安装框架18，纸板入口19，纸板出口20，输送机构21。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。

图1为本实用新型实施例的结构示意图；图2为本实用新型实施例中点数装置的结构示意图；图3为本实用新型实施例中翻转装置的结构示意图；图4为本实用新型实施例中码垛装置的结构示意图；如图1-4所示，本实施例提供一种瓦楞纸板自动点数翻压打包机，包括机架11，所述机架11上设置有输送带，所述机架11上还设置有通过输送带依次串接在一起的点数装置6、翻转装置7、打包装置8以及码垛装置9；所述点数装置6包括用于计算纸板张数的计数设备以及用于将设定张数的纸板推向下一节点的推板13；根据设定的数值将纸板分为等张数的纸沓，方便后续的处理。所述翻转装置7用于将点数装置6中推出的纸板翻转180°，翻转之后的纸板通过输送带运送到打包装置8处；纸板在生产的过程中会产生翘边，通过翻转装置7翻转后可以抵消纸板的翘边。所述打包装置8包括用于捆绑纸板的捆绑机构，所述捆绑机构通过固定带捆绑纸板的两头；捆绑后的纸板不易散开，便于运转和储存。所述码垛装置9用于将打包装置8中流转出的捆绑好的纸板堆叠成垛。

所述点数装置6包括升降仓，所述升降仓由立柱和横梁搭接而成，所述立柱之间还设置有围挡15，所述升降仓内的底部设置有升降台10，所述升降台10通过第一电机驱动，所述第一电机通过丝杆螺母副与所述升降台10连接，所述丝杆螺母副的丝杆与所述第一电机同轴连接，所述升降仓包括纸板入口19和纸板出口20，所述推板13对准所述纸板出口20，所述推板13的前部下方还设置有旋转轮14，所述旋转轮14用于减小推板13与未被推出的纸板之间的摩擦力，所述推板13由第一电动推杆推动，所述第一电动推杆设置于与纸板出口20相对的一侧的围挡15上，所述纸板入口19与位于最低点的升降台10齐平，所述纸板出口20位于升降仓靠近顶部的位置。上游生产的纸板输送至升降台10上，点数确定之后，将升降台10移动至需要推出的纸板与纸板出口20齐平，然后通过推板13将位于纸板出口20高度以上的纸板全部推出，并通过输送带运送至下一节点。所述点数装置6还包括控制升降台10的PLC，所述PLC设置于所述机架11上，所述第一电机以及第一电动推杆均与所述PLC电连接，所述PLC选用三菱公司的FX2N-48MR-001。

所述输送带包括连接点数装置6与上一节点的第一输送带1、连接点数装置6和翻转装置7的第二输送带2、连接翻转装置7和打包装置8的第三输送带3、连接打包装置8和码垛装置9第四输送带4以及设置于码垛装置9出口的第五输送带5，所述第一输送带1与所述纸板入口19齐平，所述第二输送带2与所述纸板出口20齐平。所述第二输送带2、第三输送带3以及第四输送带4位于同一高度。

所述计数设备包括实时拍摄的摄像头以及用于处理图像数据的处理器，所述处理器根据图像数据控制升降台10升降。所述摄像头为KEYENCEXG-X系列的3D摄像头，所述3D摄像头安装于所述升降仓内的围挡15上，所述处理器包括KEYENC公司提供的IV-H1-IV-Navigator型图像传感器。所述处理器与所述PLC电连接。

所述翻转装置7包括用于固定纸板的翻转架，所述翻转架旋转设置于所述机架11上，所述翻转架包括一底板16以及由底板16的四角延伸设置的限位条17，所述限位条17和底板16围合成用于容纳纸板的容纳腔，所述容纳腔的尺寸与叠加在一起的纸板相适应，所述翻转架上设置有供纸板进入容纳腔的开口。所述翻转架通过转轴与机架11连接，所述机架11上还设置有用于驱动翻转架的步进电机，所述步进电机与所述转轴传动连接，所述步进电机包括用于驱动步进电机的伺服控制器，所述伺服控制器与所述PLC电连接。通过PLC能够准确的控制翻转架的翻转间隔时间以及翻转速度，保证能够在纸板完全进入容纳腔之后再转动。避免将纸板洒出或者翻转不到位。

所述打包装置8中部设置有供纸板通过的纸板通道，所述纸板通道内铺设有输送带，所述捆绑机构设置于纸板通道的两侧，所述捆绑机构包括将绳子缠绕在纸板上的捆绳甩臂以及用于打结的鸟嘴结构。所述捆绳甩臂上还设置有用于割断绳子的切割器。所述捆绑机构在现有技术中已有成熟结构，在实现本申请的方案时可直接使用现有技术中所记载的结构以及使用方式，故在此处不做进一步的详细描述。所述打包装置8上还包括拍板装置，所述排版装置用于在捆绑纸板之前将纸板前后拍整齐，所述拍板装置包括气压缸和拍板。

所述码垛装置9包括升降机构、输送机构21以及用于将升降机构上的纸板移送到输送机构21上的推送机构，所述推送机构设置于所述升降机构上。所述升降机构设置于所述输送机构21的左边，所述输送机构21用于将码垛好的纸板运输到第五输送带5上，所述升降机构包括安装框架18以及设置有安装框架18内的升降板12，所述推送机构包括伸缩杆以及固定于伸缩杆端头的推块。所述伸缩杆为第二电动推杆，所述升降机构通过第二电机进行驱动，所述第二电机安装于所述机架11上，所述第二电机与所述升降板12之间通过丝杆螺母副传动连接，所述第二电机与所述丝杆螺母副的丝杆传动连接，所述第二电机与所述PLC电连接。第一电机和第二电机均为步进电机。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。