一种泡沫移动装置的制作方法

本实用新型涉及包装机械技术领域，更具体的是涉及一种泡沫移动装置。

背景技术：

随着商品经济的不断发展，市场对商品包装提出了更高的要求，不仅要有更高的生产效率，而且对包装的美观程度也提出了更高的要求，泡沫作为包装常用的材料，性价比高，但白色泡沫不够美观，往往需要在泡沫上缝上一层精美的布来进行装饰，目前的绸布包装生产线中，通常需要工人手动把泡沫和绸布放在缝纫机器指定位置进行缝纫，再去把加工完成的泡沫摆放到相应的位置，这种方法不仅效率低，成本高，工人容易在重复式的操作中疲倦，导致机器伤人的情况发生。因此如果能设计出一种可以自动，并且迅速泡沫移动装置，对减少工人劳动，提高生产效率，具有重大的意义，但目前市面上还没有这样的设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决人工移动泡沫加工效率低，机械手行程复杂，容易损坏泡沫，成本高，单次只能扎取一块泡沫，效率低，不能满足生产需求。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种泡沫移动装置，包括机架，机架上连接有工作台，所述机架上设有滑动机构，所述滑动机构上连接有填料机构，所述填料机构包括调节臂和三组扎泡沫组件，所述三组扎泡沫组件以调节臂中轴为圆心，互呈90°连接在调节臂的底部，所述调节臂与滑动机构连接，所述工作台的下方设置有泡沫供料箱。

作为优选，所述扎泡沫组件包括推送气缸、移动块、固定块，所述调节臂底端与推送气缸和固定块连接，推送气缸与移动块连接，所述移动块上设有若干销钉，所述固定块上设有与销钉适配的小孔。

作为优选，所述泡沫供料箱设置有三组供料腔，所述三组供料腔位置分别与三组扎泡沫组件相对应。

作为优选，所述泡沫供料箱的三组供料腔底部对应设置有三组活塞气缸。

作为优选，所述滑动机构包括相互配合的导轨滑块，导轨与机架水平连接，滑块与调节臂连接。

本实用新型的有益效果如下：

1、现有泡沫移动装置中，通常单次只能移动一个泡沫，需要不断重复来回移动，机器行程增大，造成了大量能源的浪费，本实施例在机架上设有滑动机构，使调节臂能沿导轨水平移动，调节臂底部设有三组扎泡沫组件，且以调节臂中轴为圆心，互呈90°，调节臂底部的三个扎泡沫组件使填料机构单次能抓取三个泡沫，大大提高了工作效率，减轻了工人的负担，降低了调节臂的工作行程，节约了能源，降低了成本。

2、现有技术中，通常采用机械手结构抓取泡沫，这种方法不好控制力度和夹持的范围，本实施例在需要扎取泡沫时推送气缸控制移动块相对于固定块向下移动，销钉通过小孔伸出固定块实现泡沫扎取，调节臂沿水平移动到工作台上方指定加工区域后，推动气缸控制移动块相对于固定块向上移动，销钉通过小孔向上移动，泡沫被固定块阻挡脱落，从而实现泡沫的扎取和脱落，采用扎取的方式相对机械手结构简单，成本低，并且不会出现损坏泡沫的情况。

3、现有泡沫移动装置中，供料通常单次填料只有一个泡沫，效率低，工人负担重，且随着泡沫供料箱中的泡沫减少，机械臂需要深入供料箱底部才能抓取泡沫，增加了机械臂的行程，使机械臂行程更复杂，需要设计的机械臂成本更高，本实施例中，工作台下设置有泡沫供料箱，泡沫供料箱设置有三组供料腔，三组供料腔分别与三组扎泡沫组件对应，泡沫供料腔三组供料腔底部对应设置有三组活塞气缸，当泡沫扎取组件，扎取一组泡沫后，三组活塞气缸推动待加工泡沫向上移动到供料腔顶部，以便下一次的抓取。这样设计使调节臂的结构更简单，行程更单一，降低了成本，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是扎泡沫组件未工作示意图；

图3是扎泡沫组件工作时示意图；

图4是泡沫供料箱结构示意图；

图5是泡沫供料箱俯视图；

附图标记：1-机架，2-工作台，3-滑动机构，4-填料机构，5-调节臂，6-扎泡沫组件，7泡沫供料箱，8-推送气缸，9-移动块，10-固定块，11-销钉，12-供料腔，13-活塞气缸，14-导轨，15 滑块。

具体实施方式

为了本技术领域的人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和以下实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

一种泡沫移动装置，包括机架1，机架1上连接有工作台2，所述机架1上设有滑动机构3，所述滑动机构3上连接有填料机构4，所述填料机构4包括调节臂5和三组扎泡沫组件6，所述三组扎泡沫组件6以调节臂5中轴为圆心，互呈90°连接在调节臂5的底部，所述调节臂5与滑动机构3连接，所述工作台2的下方设置有泡沫供料箱7。

本实施例的工作原理：现有泡沫移动装置中，通常单次只能移动一个泡沫，需要不断重复来回移动，机器行程增大大，造成了大量能源的浪费，本实施例在机架1上设有滑动机构3，使调节臂 5能沿导轨14水平移动，调节臂5底部设有三组扎泡沫组件6，且以调节臂5中轴为圆心，互呈 90°，调节臂5底部的三个扎泡沫组件6使填料机构4单次能抓取三个泡沫，大大提高了工作效率，减轻了工人的负担，降低了调节臂5的工作行程，节约了能源，降低了成本。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上作了以下优化：一种泡沫移动装置，包括机架1，机架1上连接有工作台2，所述机架1上设有滑动机构3，所述滑动机构3上连接有填料机构4，所述填料机构4 包括调节臂5和三组扎泡沫组件6，所述三组扎泡沫组件6以调节臂5中轴为圆心，互呈90°连接在调节臂5的底部，所述调节臂5与滑动机构3连接，所述工作台2的下方设置有泡沫供料箱7。本实施例的泡沫组件包括推送气缸8、移动块9、固定块10，所述调节臂5底端与推送气缸8和固定块10连接，推送气缸8与移动块9连接，所述移动块9上设有若干销钉11，所述固定块10上设有与销钉11适配的小孔。

本实施例的工作原理：现有技术中，通常采用机械手结构抓取泡沫，这种方法不好控制力度和夹持的范围，本实施例在需要扎取泡沫时推送气缸8控制移动块9相对于固定块10向下移动，销钉11通过小孔伸出固定块10实现泡沫扎取，调节臂5沿水平移动到工作台2上方指定加工区域后，推动气缸控制移动块9相对于固定块10向上移动，销钉11通过小孔向上移动，泡沫被固定块10 阻挡脱落，从而实现泡沫的扎取和脱落，采用扎取的方式相对机械手结构简单，成本低，并且不会出现损坏泡沫的情况。

实施例3

一种泡沫移动装置，包括机架1，机架1上连接有工作台2，所述机架1上设有滑动机构3，所述滑动机构3上连接有填料机构4，所述填料机构4包括调节臂5和三组扎泡沫组件6，所述三组扎泡沫组件6以调节臂5中轴为圆心，互呈90°连接在调节臂5的底部，所述调节臂5与滑动机构3连接，所述工作台2的下方设置有泡沫供料箱7。

本实施例的泡沫供料箱7设置有三组供料腔12，所述三组供料腔12位置分别与三组扎泡沫组件6相对应，泡沫供料箱7的三组供料腔12底部对应设置有三组活塞气缸13。

本实施例的工作原理：现有泡沫移动装置中，供料通常单次填料只有一个泡沫，效率低，工人负担重，且随着泡沫供料箱7中的泡沫减少，机械臂需要深入供料箱底部才能抓取泡沫，增加了机械臂的行程，使机械臂行程更复杂，需要设计的机械臂成本更高，本实施例中，工作台2下设置有泡沫供料箱7，泡沫供料箱7设置有三组供料腔12，三组供料腔12分别与三组扎泡沫组件6对应，泡沫供料腔12三组供料腔12底部对应设置有三组活塞气缸13，当泡沫扎取组件，扎取一组泡沫后，三组活塞气缸13推动待加工泡沫向上移动到供料腔12顶部，以便下一次的抓取。这样设计使调节臂5的结构更简单，行程更单一，降低了成本，提高了工作效率。

实施例4

一种泡沫移动装置，包括机架1，机架1上连接有工作台2，所述机架1上设有滑动机构3，所述滑动机构3上连接有填料机构4，所述填料机构4包括调节臂5和三组扎泡沫组件6，所述三组扎泡沫组件6以调节臂5中轴为圆心，互呈90°连接在调节臂5的底部，所述调节臂5与滑动机构3连接，所述工作台2的下方设置有泡沫供料箱7。

本实施例的所述滑动机构3包括相互配合的导轨14滑块，导轨14与机架1水平连接，滑块与调节臂5连接。

本实施例的工作原理：滑动机构3包括相互配合的导轨14和滑块，导轨14与机架1水平连接，滑块与调节臂5连接，保证了调节臂5能沿水平方向移动到泡沫供料箱7正上方，使三组扎泡沫组件6与泡沫供料箱7的三组供料腔12对应，实现泡沫的扎取与脱落位置精准。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。