一种履带式全自动传输机的制作方法

本实用新型涉及灭菌柜设备领域，具体为一种履带式全自动传输机。

背景技术：

目前国内大部分为人工用叉车将货物运到灭菌器内，也有气动传输结构，是用气压气缸来作为动力，来达到运输货物的目的。现有设备的缺点：

1、气动传输结构是用压缩空气作为动力，需要将压缩空气经气路管道至于灭菌器内，当压缩空气的管道密封不良时，会有压缩空气进入灭菌器，会严重破坏灭菌环境；

2、在灭菌时货物是以托盘式进入的，托盘之间需要留有一定的间隙，气动传输结构不便控制，不能保证每个托盘货物之间的间距的均匀性。

3、气动传输结构在运输货物时，存在不稳定因素，原因是动力是压缩空气，货物在运动过程中不平稳，突然的停止或者启动时，在惯性的作用下货物可能出现倾斜或者掉落的情况。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种履带式全自动传输机，解决了目前灭菌柜设备内的运输结构会对柜内环线产生影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种履带式全自动传输机，包括前传输机构、柜内传输机构与后传输机构，还包括动力换向机构，所述柜内传输机构至少一端设有动力接入轴，动力接入轴通过联轴器连接动力换向机构的Y轴；

所述前传输机构与后传输机构上均安装有通过导轨安装的辅助支撑机构，用于驱动辅助支撑机构伸出至柜内传输机构所在处的伸缩驱动机构；且前传输机构与后传输机构至少其中一个通过导轨安装有对外输出电机，伸缩驱动机构驱动对外输出电机通过联轴器对接动力换向机构的X轴。

进一步的，还包括灭菌柜，柜内传输机构安装于柜体内前传输机构与后传输机构分设于柜体的前柜门与后柜门外。

优选的，所述辅助支撑机构由支架与若干辅助辊构成；对外输出电机由安装架与电机构成。

优选的，所述伸缩驱动机构采用气缸；对外输出电机的安装架、辅助支撑机构的支架均与气缸的伸缩杆固定连接。

为了实现平稳输送，便于控制启停，有利于每个托盘货物之间间隙的均匀设置，所述前传输机构、柜内传输机构与后传输机构采用履带传输机构，前传输机构与后传输机构各自连接驱动电机。

优选的，所述前传输机构、柜内传输机构与后传输机构采用两道履带传输机构，导轨、辅助支撑机构位于两道履带传输机构之间。

优选的，所述动力换向机构为换向齿轮箱；通过斜齿轮轴配合实现传动换向。

优选的，所述柜内传输机构两侧设有限位挡边，限位挡边至少一端加工有导向面。

本实用新型的有益效果：柜内输送机构置于现有灭菌柜内，输入机构与输出机构分设于柜门外侧；柜内无动力源，不会对柜内环境造成影响；可实现自动将货物自动传输到灭菌器内，输送平稳，有利于每个托盘货物之间间隙的均匀设置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的局部放大图。

具体实施方式

实施例1

如图1、2所示，一种履带式全自动传输机，包括前传输机构1、柜内传输机构2与后传输机构3，还包括动力换向机构4，所述柜内传输机构2至少一端设有动力接入轴5，动力接入轴5通过联轴器连接动力换向机构4的Y轴；

所述前传输机构1与后传输机构3上均安装有通过导轨6安装的辅助支撑机构7，用于驱动辅助支撑机构7伸出至柜内传输机构2所在处的伸缩驱动机构8；且前传输机构1与后传输机构3至少其中一个通过导轨6安装有对外输出电机9，伸缩驱动机构8驱动对外输出电机9通过联轴器对接动力换向机构4的X轴。还包括灭菌柜10，柜内传输机构2安装于柜体内前传输机构1与后传输机构3分设于柜体的前柜门与后柜门外；所述柜内传输机构2两侧设有限位挡边11，限位挡边11至少一端加工有导向面；所述动力换向机构4为换向齿轮箱。

所述辅助支撑机构7由支架与若干辅助辊构成；对外输出电机由安装架与电机构成。所述伸缩驱动机构8采用气缸；对外输出电机9的安装架、辅助支撑机构7的支架均与气缸的伸缩杆固定连接。所述前传输机构1、柜内传输机构2与后传输机构3采用两道履带传输机构，导轨6、辅助支撑机构7位于两道履带传输机构之间；前传输机构1与后传输机构3各自连接驱动电机。

本实施例中，灭菌柜10内设有柜内传输机构2，其动力来源是通过动力换向机构4与位于灭菌柜10柜门外的对外输出电机9对接；输入灭菌柜10或者输出灭菌柜10时，需要打开柜门，伸缩驱动机构8驱动对外输出电机9移动通过联轴器与动力换向机构4的X轴对接，实现动力转接并换向；物品在灭菌柜10内时，关闭柜门，进行抽真空、灭菌操作。以上结构使得柜内环境不会受影响。

同时由于柜门的开合，前传输机构1与后传输机构3需要距灭菌柜10一定距离，在输送物品至空档出时容易因重侧翻；因此，伸缩驱动机构8还同时驱动辅助支撑机构7移动搭载灭菌柜10门口，通过辅助辊支撑物品移动。

前传输机构1与后传输机构3根据需要选择性作为输入或输出机构。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。