一种自动化生产线用抓取装置的制作方法

文档序号:17367966发布日期:2019-04-09 22:40阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动化生产线用抓取装置,包括装置本体(1)与抓取机构(15),其特征在于,所述装置本体(1)底部四周固定连接有支柱(2),所述支柱(2)上端固定连接有第一导轨(3)与第二导轨(4),所述第二导轨(4)上端一侧固定连接有第一气缸(5),所述第一气缸(5)一侧输出端固定连接有第一活动杆(6),所述第一活动杆(6)另一端固定连接有支撑板(8),所述支撑板(8)通过第一滑块(7)与第一导轨(3)以及第二导轨(4)活动连接,所述支撑板(8)上端中部设有第三导轨(9),所述支撑板(8)一侧固定连接有第二气缸(10),所述第二气缸(10)一侧输出端固定连接有第二活动杆(11),所述第二活动杆(11)另一侧固定连接有第二滑块(12),所述第二滑块(12)内部固定连接螺纹杆(14),所述螺纹杆(14)一端与驱动电机(13)的底部输出端固定连接,所述螺纹杆(14)另一端与抓取机构(15)固定连接,所述抓取机构(15)上端设有固定块(16),所述固定块(16)底端固定连接有活动轴(17),所述活动轴(17)底端活动连接有机械抓手(18)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用抓取装置,其特征在于:所述第一气缸(5)通过第一活动杆(6)与支撑板(8)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用抓取装置,其特征在于:所述第二气缸(10)通过第二活动杆(11)与第二滑块(12)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用抓取装置,其特征在于:所述驱动电机(13)通过螺纹杆(14)与机械抓手(18)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用抓取装置,其特征在于:所述机械抓手(18)设有四个并且均呈半圆状,且所述机械抓手(18)均采用不锈钢材质制成。

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