一种自动化生产线用抓取装置的制作方法

本实用新型涉及一种抓取装置，具体为一种自动化生产线用抓取装置，属于机械生产加工技术领域。

背景技术：

在机器零件的制造过程中，常常将工件的各加工工序合理地安排在若干台机床上，并用输送装置和辅助装置将它们连接成一个整体，在输送装置的作用下，被加工工件按其工艺流程顺序通过各台加工设备，完成工件的全部加工任务，在加工前往往需要进行对零件的收集和分类工作，在收集分类过程中一般会使用到抓取装置。

然而由于前期人工收集劳动强度大，成本高，迫切需要能提高收集效率、减低劳动强度的机械设备，但是现有的抓取装置种类较多，多用于机械制造 行业、汽车工业等方面，且多是固定形式，结构复杂，不利于进行生产线上的抓取，并且现有的生产线用抓取装置由于其往往是固定在生产线上，使得其进行抓取时的灵活性不足，工作效率有限，使得抓取过程时间消耗过多。所以现在急需要设计一种自动化生产线用抓取装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动化生产线用抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化生产线用抓取装置，包括装置本体与抓取机构，所述装置本体底部四周固定连接有支柱，所述支柱上端固定连接有第一导轨与第二导轨，所述第二导轨上端一侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸一侧输出端固定连接有第一活动杆，所述第一活动杆另一端固定连接有支撑板，所述支撑板通过第一滑块与第一导轨以及第二导轨活动连接，所述支撑板上端中部设有第三导轨，所述支撑板一侧固定连接有第二气缸，所述第二气缸一侧输出端固定连接有第二活动杆，所述第二活动杆另一侧固定连接有第二滑块，所述第二滑块内部固定连接螺纹杆，所述螺纹杆一端与驱动电机的底部输出端固定连接，所述螺纹杆另一端与抓取机构固定连接，所述抓取机构上端设有固定块，所述固定块底端固定连接有活动轴，所述活动轴底端活动连接有机械抓手。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一气缸通过第一活动杆与支撑板传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二气缸通过第二活动杆与第二滑块传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动电机通过螺纹杆与机械抓手传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械抓手设有四个并且均呈半圆状，且所述机械抓手均采用不锈钢材质制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，操作简单，通过采用双气缸推动进而对抓取机构进行横竖移动，适用于将物品从一个地点转移至另一个地点，使得此装置的灵活性变得更强，且此装置通过自动化作业，操作方便，能够快速对物料进行收集分类，大大减轻了劳动强度，提高了作业效率，并且此装置拆装方便，可以适用于多种行业，多种环境，适应性强，无污染，使得此装置的实用性变得更强。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型的正面结构示意图；

图3为本实用新型的抓取机构结构示意图。

图中：1、装置本体；2、支柱；3、第一导轨；4、第二导轨；5、第一气缸；6、第一活动杆；7、第一滑块；8、支撑板；9、第三导轨；10、第二气缸；11、第二活动杆；12、第二滑块；13、驱动电机；14、螺纹杆；15、抓取机构；16、固定块；17、活动轴；18、机械抓手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化生产线用抓取装置，包括装置本体1与抓取机构15，装置本体1底部四周固定连接有支柱2，支柱2上端固定连接有第一导轨3与第二导轨4，第二导轨4上端一侧固定连接有第一气缸5，第一气缸5一侧输出端固定连接有第一活动杆6，第一活动杆6另一端固定连接有支撑板8，支撑板8通过第一滑块7与第一导轨3以及第二导轨4活动连接，支撑板8上端中部设有第三导轨9，支撑板8一侧固定连接有第二气缸10，第二气缸10一侧输出端固定连接有第二活动杆11，第二活动杆11另一侧固定连接有第二滑块12，第二滑块12内部固定连接螺纹杆14，螺纹杆14一端与驱动电机13的底部输出端固定连接，螺纹杆14另一端与抓取机构15固定连接，抓取机构15上端设有固定块16，固定块16底端固定连接有活动轴17，活动轴17底端活动连接有机械抓手18。

第一气缸5通过第一活动杆6与支撑板8传动连接，第二气缸10通过第二活动杆11与第二滑块12传动连接，驱动电机13通过螺纹杆14与机械抓手18传动连接，机械抓手18设有四个并且均呈半圆状，且机械抓手18均采用不锈钢材质制成。

具体的，先控制第一气缸5带动支撑板8在第二导轨4进行移动，再通过第二气缸10带动第二滑块12在第三导轨9进行移动，使得抓取机构15移动到指定位置，然后再通过控制驱动电机13使得螺纹杆14转动并带动抓取机构15向下移动，最后控制活动轴17使得机械抓手18进行抓取工作。其中通过支柱2使得此装置可进行随时转移，从而使得此装置灵活性变得更强，大大减轻了劳动强度，提高了作业效率，并且此装置拆装方便，可以适用于多种行业。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。