一种机器人智能生产线的运输设备的制作方法

本实用新型涉及运输设备技术领域，具体是一种机器人智能生产线的运输设备。

背景技术：

随着现代工业化的发展，机器人自动化生产线在工业生产领域的应用也日趋广泛；机器人传送带受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的传送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分，随着工业生产线自动化水平的提高，智能机器人在生产线的传送、合理调度也显得原来越重要。

目前，生产线中现有的运输机构存在以下的不足，首先，安装不方便，传统的运输机构往往搬运困难，安装麻烦，当更换生产线是有需要繁琐的拆卸、安装和调试；其次，现有的运输机构往往行程固定，适用范围非常窄，且进行传送高度调整较为困难；最后，现有运输机构的容易在张力异常时损坏，影响生产线工作效率。因此，本领域技术人员提供了一种机器人智能生产线的运输设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人智能生产线的运输设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人智能生产线的运输设备，包括主机体、分机体和固定安装架，所述主机体右端下侧内嵌设置有卡接座，所述主机体下端右侧设置有固定螺母，所述主机体内部底端通过电机座连接有第一电机，所述第一电机通过电机轴连接有主动皮带轮，所述主机体内壁左端和右端之间连接有固定安装架，所述固定安装架前端和后端之间连接有若干第一辊轮，所述第一辊轮前端贯穿固定安装架连接有从动皮带轮，所述从动皮带轮通过皮带连接主动皮带轮，所述固定安装架上端左侧和右侧对称设置有三级伸缩杆，所述三级伸缩杆上端连接有移动安装板，所述移动安装板前端与轴端之间连接有若干第二辊轮；

所述分机体左端设置有卡接块，所述分机体内部底端设置有第二电机，所述第二电机上端通过联轴器连接丝杠，所述丝杠上端通过轴承连接分机体，所述丝杠上套设有滑套，所述滑套侧端设置有移动板，所述移动板上端设置有若干立柱，所述立柱上端贯穿分机体连接顶板，所述顶板上端对称设置有固定座，所述固定座内设置有安置腔，所述安装腔内设置有若干弹簧，所述弹簧上端设置有下压板，所述下压板上端中部设置有调节块，所述调节块上部贯穿固定座延伸到固定座外，所述调节块上部相对一端通过轴承连接有第三辊轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述主机体和分机体下端均设置有若干移动轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主机体左端上侧设置有把手。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定螺母贯穿主机体和卡接座延伸到卡接座内。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一辊轮、第二辊轮和第三辊轮通过传送带连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述卡接块下端设置有定位孔，所述定位孔的孔径与固定螺母的直径相匹配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计合理，实用性很高，工作时，通过三级伸缩杆可调节移动安装板的高低，从而实现了传送带长度的调节，使得本装置可适用的生产线更为广泛，第二电机通过带动丝杠转动，从而通过滑套带动移动板和顶板进行上下运动，由此可以灵活调节传送带的传送高度，具备很强的适应能力，有效提高生产线的运输效率，第三辊轮通过下压板下压弹簧可有效缓解传送带张力异常情况，减少故障率，延长本装置的使用寿命，将卡接块卡入卡接槽固定，通过把手和移动轮方便移动安置。

附图说明

图1为一种机器人智能生产线的运输设备的结构示意图。

图中：主机体1、移动轮2、把手3、卡接座4、固定螺母5、第一电机6、主动皮带轮7、固定安装板架8、第一辊轮9、从动皮带轮10、皮带11、三级伸缩杆12、移动安装架13、第二辊轮14、传送带15、分机体16、卡接块17、第二电机18、丝杠19、滑套20、移动板21、立柱22、顶板23、固定座24、弹簧25、下压板26、调节块27、第三辊轮28。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种机器人智能生产线的运输设备，包括主机体1、分机体16和固定安装架8，所述主机体1右端下侧内嵌设置有卡接座4，所述主机体1下端右侧设置有固定螺母5，所述主机体1内部底端通过电机座连接有第一电机6，所述第一电机6通过电机轴连接有主动皮带轮7，所述主机体1内壁左端和右端之间连接有固定安装架8，所述固定安装架8前端和后端之间连接有若干第一辊轮9，所述第一辊轮9前端贯穿固定安装架8连接有从动皮带轮10，所述从动皮带轮10通过皮带11连接主动皮带轮7，所述固定安装架8上端左侧和右侧对称设置有三级伸缩杆12，所述三级伸缩杆12上端连接有移动安装板13，所述移动安装板13前端与轴端之间连接有若干第二辊轮14；

所述分机体16左端设置有卡接块17，所述分机体16内部底端设置有第二电机18，所述第二电机18上端通过联轴器连接丝杠19，所述丝杠19上端通过轴承连接分机体16，所述丝杠19上套设有滑套20，所述滑套20侧端设置有移动板21，所述移动板21上端设置有若干立柱22，所述立柱22上端贯穿分机体16连接顶板23，所述顶板23上端对称设置有固定座24，所述固定座24内设置有安置腔，所述安装腔内设置有若干弹簧25，所述弹簧25上端设置有下压板26，所述下压板26上端中部设置有调节块27，所述调节块27上部贯穿固定座1延伸到固定座1外，所述调节块27上部相对一端通过轴承连接有第三辊轮28。

所述主机体1和分机体16下端均设置有若干移动轮2。

所述主机体1左端上侧设置有把手3。

所述固定螺母5贯穿主机体1和卡接座4延伸到卡接座4内。

所述第一辊轮9、第二辊轮14和第三辊轮28通过传送带15连接。

所述卡接块17下端设置有定位孔，所述定位孔的孔径与固定螺母5的直径相匹配。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型涉及一种机器人智能生产线的运输设备，工作时，第一电机6通过主动皮带轮7带动从动皮带轮10和第一辊轮9转动，从而带动传送带15运行，通过三级伸缩杆12可调节移动安装板13的高低，从而实现了传送带15长度的调节，使得本装置可适用的生产线更为广泛，第二电机18通过带动丝杠19转动，从而通过滑套20带动移动板21和顶板23进行上下运动，由此可以灵活调节传送带15的传送高度，具备很强的适应能力，有效提高生产线的运输效率，第三辊轮28通过下压板26下压弹簧25可有效缓解传送带15张力异常情况，减少故障率，延长本装置的使用寿命，将卡接块17卡入卡接座4固定，通过把手3和移动轮2方便移动安置。

本实用新型在结构上设计简单合理，使用起来方便快捷，实用性很高，本实用新型涉及一种机器人智能生产线的运输设备，工作时，第一电机通过主动皮带轮带动从动皮带轮和第一辊轮转动，从而带动传送带运行，通过三级伸缩杆可调节移动安装板的高低，从而实现了传送带长度的调节，使得本装置可适用的生产线更为广泛，第二电机通过带动丝杠转动，从而通过滑套带动移动板和顶板进行上下运动，由此可以灵活调节传送带的传送高度，具备很强的适应能力，有效提高生产线的运输效率，第三辊轮通过下压板下压弹簧可有效缓解传送带张力异常情况，减少故障率，延长本装置的使用寿命，将卡接块卡入卡接槽固定，通过把手和移动轮方便移动安置。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。