一种侧围输送装置的制作方法

本实用新型属于汽车生产辅助设备技术领域，尤其涉及一种侧围输送装置。

背景技术：

汽车焊装车间在进行侧围分总成输送，有地面转运和空中转运，其中在空中转运的自行小车中，大多都是悬挂之后，依靠侧围零件的自重作用于吊具上。在输送过程中，容易产生摆动的问题，造成零件位置偏差。侧围输送小车从侧围取件后，平行移动到总拼进行放件，对取件和放件的位置不可变，工艺设计上侧围和总拼区域的零件位置要一致，提高了设计的难度及较高的成本，同时也限制了输送的效率。另外，在总拼工位要实现机器人自动抓取安装零件时，机器人要从自行小车中抓取零件，无法精准的抓取零件，需要通过增加辅助二次定位，或者增加机器人视觉等手段，才能使机器人准确的找到零件位置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种侧围输送装置，旨在解决传统的侧围输送装置输送过程容易造成零件位置偏差，不能保证零件位置的准确性；所需成本较高，输送效率低的问题。

本实用新型是这样实现的，一种侧围输送装置，包括水平框架和垂直框架，所述垂直框架穿过所述水平框架中部且与所述水平框架滑动连接，所述垂直框架内部上端设有固定所述水平框架的固定机构，所述垂直框架内部下端设有推动所述水平框架上下滑动的顶升装置，所述水平框架侧面至少设有一个抓取机构。

本实用新型的进一步技术方案是：所述固定机构包括反向设置的第一到位夹紧气缸和第二到位夹紧气缸，所述第一到位夹紧气缸上设有第一到位夹紧抓手，所述第二到位夹紧气缸上设有第二到位夹紧抓手。

本实用新型的进一步技术方案是：所述垂直框架外侧且在所述固定机构的周围设有多个第一限位块。

本实用新型的进一步技术方案是：所述垂直框架外侧下方设有多个第二限位块。

本实用新型的进一步技术方案是：所述垂直框架外侧设有多个导轨，所述水平框架与所述导轨滑动连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述顶升装置包括顶升气缸，所述顶升气缸一端设置在所述垂直框架内部的下端，所述顶升气缸另一端与所述水平框架连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述抓取机构包括抓取气缸以及与所述抓取气缸一端连接的零件夹紧抓手，所述抓取气缸另一端与所述水平框架连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述抓取气缸下方设有两个零件支撑块，两个所述零件支撑块分别与所述水平框架侧面的两端连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述零件支撑块的中部设有前后穿透的“V”型凹槽。

本实用新型的进一步技术方案是：所述垂直框架上还设有多根固定杆。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过固定机构、顶升装置以及抓取机构的配合使用，保证了零件位置的准确性，降低了设计成本，提高了输送效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的侧围输送装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的侧围输送装置抓取零件时的示意图。

图中各部件名称如下：

1-水平框架；2-垂直框架；3-固定机构；4-顶升装置；5-抓取机构；31-第一到位夹紧气缸；32-第二到位夹紧气缸；6-第一到位夹紧抓手；7第二到位夹紧抓手；8-第一限位块；9-第二限位块；10-导轨；41-顶升气缸；51-抓取气缸；52-零件夹紧抓手；11-零件支撑块；12-凹槽；13-固定杆。

具体实施方式

结合上述附图说明本实用新型的具体实施例。

本实施例中的一种侧围输送装置，包括水平框架1和垂直框架2，所述垂直框架2穿过所述水平框架1中部且与所述水平框架1滑动连接，所述垂直框架2内部上端设有固定所述水平框架1的固定机构3，所述固定机构3在重力的作用下，利用零件重力进行反作用力固定夹紧，保证在零件快速输送过程中，零件位置不变；所述垂直框架2内部下端设有推动所述水平框架1上下滑动的顶升装置4，所述顶升装置对取件、放件位置高度不一致时，实现自行输送的上下移动；所述水平框架1侧面至少设有一个抓取机构5，所述抓取机构对上下位置的夹紧，实现在取件、放件位的上下定位。本实用新型通过固定机构、顶升装置以及抓取机构的配合使用，保证了零件位置的准确性，降低了设计成本，提高了输送效率。

所述固定机构3包括反向设置的第一到位夹紧气缸31和第二到位夹紧气缸32，所述第一到位夹紧气缸31上设有第一到位夹紧抓手6，所述第二到位夹紧气缸32上设有第二到位夹紧抓手7，用于固定到位后的所述水平框架1，避免所述水平框架1晃动，保证了零件位置的准确性。

所述垂直框架2外侧且在所述固定机构3的周围设有多个第一限位块8，所述第一限位块8限制所述水平框架1上升的最高位置，所述水平框架1上升停止后，便于所述固定机构3固定所述水平框架1；所述垂直框架2外侧下方设有多个第二限位块9，所述第二限位块9限制所述水平框架1下降的最低位置，具有支撑所述水平框架1的作用。

所述垂直框架2外侧设有多个导轨10，所述导轨10有四个，均匀设置在所述垂直框架的外侧，所述水平框架1与所述导轨10滑动连接，便于所述水平框架1的上下滑动。

所述顶升装置4包括顶升气缸41，所述顶升气缸41一端设置在所述垂直框架2内部的下端，所述顶升气缸41另一端与所述水平框架1连接，所述顶升装置4便于调节取件或放件时，所述水平框架1的高度；所述抓取机构5包括抓取气缸51以及与所述抓取气缸51一端连接的零件夹紧抓手52，所述抓取气缸51另一端与所述水平框架1连接；所述抓取气缸51下方设有两个零件支撑块11，两个所述零件支撑块11分别与所述水平框架1侧面的两端连接，所述零件支撑块11用于支撑所要运输的零件，配合零件夹紧抓手52，使运输零件时更加稳定；所述零件支撑块11的中部设有前后穿透的“V”型凹槽12，该凹槽12设计成“V”型，能更稳定的挂住零件；所述垂直框架2上还设有多根固定杆13，增加所述垂直框架2的稳固性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。