一种多进多出连续提升机用可伸缩的物料输送装置的制作方法

本实用新型属于自动化物流设备技术领域，进一步属于烟草、食品、药品等物流输送系统中多进多出输送技术领域，具体涉及一种多进多出连续提升机用可伸缩的物料输送装置。

背景技术：

现有的多进多出提升机进行物料输送时多采用固定的叉式料台串接在驱动循环链上沿指定轨迹匀速循环运动，通过外部特殊输送装置（伸缩或翻转等形式）实现物料进、出提升机，在此种模式下，导致外部的特殊输送装置结构复杂，相关电控要求高，最终导致整套设备成本增加。本实用新型所述装置针对这一技术缺陷把固定的叉式料台设计成子母叉式料台，即母料台串接在驱动循环链上，子料台依靠特制的弧形导槽可从母料台上伸出进行物料的取放，此种模式下使整套设备集成度变高，极大简化外部的输送装置，同时降低电控要求，设备可靠性提高，并可降低整套设备成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术缺陷，提供一种多进多出连续提升机用可伸缩的物料输送装置。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现：一种多进多出连续提升机用可伸缩的物料输送装置，包括叉式料台（1）、由第一链轮（21）、第二链轮（22）、第三链轮（23）、第四链轮（24）、第一链条（31）、第二链条（32）、第三链条（33）和第四链条（34）构成的传动装置，其特征是：所述的叉式料台（1）为子母台,母料台（11）上部设置有滑道（5）和定位台（6），子料台（12）下部设置有滚轮（7）；所述的母料台（11）与第一链条（31）铰接；所述的母料台（11）侧面设置有力臂组件（4）与之固联，所述的力臂组件（4）与第二链条（32）铰接；所述的子料台（12）设置有定位连杆（8）；所述的定位连杆（8）可沿弧形轨道（9）运动。

所述的力臂组件（4）成对使用。

所述的母料台（11）两侧分别与第一链条（31）和第三链条（33）铰接，两个力臂组件（4）分别与第二链条（32）和第四链条（34）铰接。

所述的子料台（12）和定位连杆（8）之间设置有弹簧（10）。

所述的弧形轨道（9）端部设置有定位触发装置（91）。

本实用新型通过采用结构简易的伸缩式子母叉式料台，取代固定式的叉式料台，改变了取放物料的模式，使得外部输送装置结构简化，取料过程可控性高，整套设备具备较高的集成度，为实现连续多进多出工艺过程提供了新的解决模式。

本实用新型设计简单，易于安装。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构俯视图；

图3为子母台结构示意图；

图4为本实用新型结构应用于多进多出连续提升机上的整机结构示意图。

图中：1-叉式料台，11-母料台，12-子料台，21-第一链轮、22-第二链轮、23-第三链轮、24-第四链轮，31-第一链条、32-第二链条、33-第三链条、34-第四链条，4-力臂组件， 5-滑道， 6-定位台，7-滚轮，8-定位连杆，9-弧形轨道，91-定位触发装置，10-弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变换或改进，均落入本实用新型的保护范围。

如图1～3所示，一种多进多出连续提升机用可伸缩的物料输送装置，包括叉式料台1、由第一链轮21、第二链轮22、第三链轮23、第四链轮24、第一链条31、第二链条32、第三链条33和第四链条34构成的传动装置，其特征是：所述的叉式料台1为子母台,母料台11上部设置有滑道5和定位台6，子料台12下部设置有滚轮7；所述的母料台11与第一链条31铰接；所述的母料台11侧面设置有力臂组件4与之固联，所述的力臂组件4与第二链条32铰接；所述的子料台12设置有定位连杆8；所述的定位连杆8可沿弧形轨道9运动。

所述的力臂组件4成对使用。

所述的母料台11两侧分别与第一链条31和第三链条33铰接，两个力臂组件4分别与第二链条32和第四链条34铰接。

所述的子料台12和定位连杆8之间设置有弹簧10。

所述的弧形轨道9端部设置有定位触发装置91。

本实用新型的工作原理和工作过程：

本实用新型的工作原理是利用两组在垂直方向上交错布置形成高度差的链轮，使得与之铰接的力臂组件在链轮的垂直运动过程中保持稳定状态，从而使叉式料台始终保持水平。通过在存取物料的站台处设置弧形导轨使叉式料台的子料台能够水平移动至站台处进行物料的存取。

本实用新型的工作过程是：如图1～3所示，当链轮旋转时，啮合在其上的链条随之运动，母料台和力臂组件分别铰接在链条上，因此母料台和力臂组件与链条一起绕着链轮运动。当叉式料台运动至站台位置时，若此站台的物料需要存取，设置于弧形轨道端部的定位触发装置将子料台上的定位连杆向另一侧推动，使定位连杆的另一端卡进弧形轨道同时定位连杆脱离母料台上的定位台。在叉式料台垂直运动的同时，子料台沿着弧形轨道向站台水平移动，完成存取物料的动作后继续沿着弧形轨道向母料台中心水平移动。当子料台运动至与母料台重合时，定位连杆脱离弧形轨道，此时设置于子料台和定位连杆之间的弹簧动作使定位连杆复位，定位连杆卡进母料台上的定位台。

在子料台沿弧形轨道水平移动的过程中，设置于子料台下部的滚轮在母料台上部的滑道内运动，设置于母料台上部的滑道交错布置，且与叉式料台的叉子结构完全重合，不影响叉式料台对物料的存取动作。

如图4所示为本实用新型在同一台多进多出连续提升机上可根据站台数量安装多个。