一种竹材自动分级装置的制作方法

本实用新型属于竹材自动分等级技术领域，具体涉及一种竹材自动分级装置。

背景技术：

我国的竹材资源十分的丰富，在木材供需矛盾十分突出的现代，竹材成为了代替木材的最佳资源。单靠经验识别和肉眼识别，很难区分出竹材的好坏及竹材的缺陷，而且不同类型的竹材也很难发挥出它们自身的特性，往往被一概而论。竹材分选机能实现竹材的自动分选，自动分等级，减小人工分级误差，同时分级速度大大提高，为提高竹制品在国内和国际市场的竞争力提供保障，也能在很大程度上提高竹材资源的利用率。目前，我国未见到用于竹材自动分级的机械或设备。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种竹材自动分级装置，其能实现竹材快速分级，工作效率提高，分级精度提高，一方面与人工分级相比，分级速度大大提高，另一方面消除了人工分级时，由于不同的人识别不一致造成的误差。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种竹材自动分级装置，其中：包括进料装置、输送装置、出料装置和料箱，所述的进料装置由进料机架、进料电机、轴承端盖、第一主动链轮、第一链条、第一从动链轮、第二链条、第二从动链轮、第二转轴、第一转轴、第二主动链轮、电机安装座和轴承座组成，所述的电机安装座固定安装在进料机架上，所述的进料电机固定安装在电机安装座上，所述的第一主动链轮固定安装在进料电机输出轴上，所述的第一从动链轮安装在第一转轴上，所述的第一链条安装在第一主动链轮和第一从动链轮上，所述的第二主动链轮安装在第一转轴上，所述的第二从动链轮安装在第二转轴上，所述的第二链条安装在第二从动链轮和第二主动链轮上，所述的第二转轴两端和第一转轴两端都通过轴承安装在轴承座上，所述的轴承座安装在进料机架上，所述的轴承端盖固定安装在轴承座的端面上，所述的进料装置安装在输送装置前侧面上，所述的出料装置安装在输送装置上，所述的料箱安装在出料装置底部正下方。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的输送装置由输送机架、轴承端座、上托辊底座、上托辊支架、上托辊横梁、暗箱、传送带、张紧装置、轴承底座滑板、下托辊支架、齿轮减速电动机、左护板、右护板、相机、输送从动轴、凸缘联轴器、轴承透盖、滚筒、输送主动轴、托辊轴和托辊筒组成，所述的齿轮减速电动机安装在输送机架上，所述的输送主动轴后端通过凸缘联轴器与齿轮减速电动机输出轴连接，所述的输送主动轴前后两端通过轴承安装在左侧轴承端座上，左侧所述的轴承端座固定安装在输送机架上，所述的滚筒固定安装在输送主动轴上，所述的轴承透盖固定安装在轴承端座的端面上，所述的输送从动轴两端通过轴承安装在右侧轴承端座上，右侧所述的轴承端座安装在轴承底座滑板上，所述的轴承底座滑板安装在张紧装置上，所述的张紧装置安装在输送机架上，所述的左护板和右护板都固定安装在输送机架前端面和右端面上，所述的托辊筒安装在托辊轴上，所述的托辊轴两端通过轴承安装在上托辊支架上，所述的上托辊支架安装在上托辊横梁上，所述的上托辊横梁安装在上托辊底座上，所述的上托辊底座和暗箱都安装在输送机架上，所述的相机安装在暗箱上，所述的下托辊支架安装在输送机架上，所述的传送带安装在滚筒和托辊筒上。

上述的输送装置中输送机架的底面上安装有可调支撑。

上述的进料装置中进料机架的底面上安装有可调支撑。

本实用新型竹材经过进料机构自动进料后，经输送机构使得竹材在自动线上进行输送，竹材在输送装置上进行输送的同时，位于输送装置上方的摄像头对竹材进行自动拍照，照片传送到计算机，进行实时分析，得到竹材的直径，表面缺陷，是否平直等数据，分级程序利用这些数据对竹材进行自动分级，得到竹材等级信息，分别是：特等，一等，二等，三等，等外。然后，自动出料装置将相应等级的竹材出到相应等级的出料口，完成分级。

进料装置中：齿轮减速电机的右端的输出轴上固定主动链轮，从动轮固定在轴上，通过链传动带动轴旋转，该轴上另外套两排链轮实现双排链传动，链片是异型链片，该异型链片上面设有特殊的弯曲部分以方便竹材能顺利的落在异型链片的弯曲部分上，稳定的将竹材传送到输送带上。输送装置中：电机带动主动滚筒转动，套在主动滚筒和从动滚筒上的输送带随着滚筒转动而直线运动，竹材通过进料装置落在输送带上实现输送，为了防止竹材长距离输送造成输送带下垂，输送带的下方每隔一定距离安放了托辊给予支撑。输送装置中间安装传感器，当竹材经过时，传感器发出信号给相机，相机拍摄竹材得到一幅照片，照片经分级系统处理后，得到竹材等级信息。出料装置中：当已经得到等级信息的竹材输送到相应等级出料口时，计算机发出信号，控制气缸活塞运动，使得竹材滚落到相应等级的料框中，实现出料。

本实用新型的优点在于以下几点：能实现竹材快速分级，工作效率提高，分级精度提高，一方面与人工分级相比，分级速度大大提高，另一方面消除了人工分级时，由于不同的人识别不一致造成的误差。

附图说明

图1是本实用新型的结构主视图；

图2是本实用新型的结构俯视图；

图3是本实用新型的结构左视图；

图4是本实用新型进料装置的结构俯视图；

图5是本实用新型输送装置的结构主视图；

图6是本实用新型输送装置的结构俯视图；

图7是本实用新型输送装置的A-A结构剖视图；

图8是本实用新型输送装置的B处局部视图；。

其中的附图标记为：进料装置1、进料机架101、进料电机102、轴承端盖103、第一主动链轮104、第一链条105、第一从动链轮106、第二链条107、第二从动链轮108、第二转轴109、第一转轴110、第二主动链轮111、电机安装座112、轴承座113、输送装置2、输送机架201、轴承端座202、上托辊底座203、上托辊支架204、上托辊横梁205、暗箱206、传送带207、张紧装置208、轴承底座滑板209、下托辊支架210、齿轮减速电动机211、左护板212、右护板213、相机214、输送从动轴215、凸缘联轴器216、轴承透盖217、滚筒218、输送主动轴219、托辊轴220、托辊筒221、出料装置3、料箱4。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作出进一步说明：

一种竹材自动分级装置，其中：包括进料装置1、输送装置2、出料装置3和料箱4，所述的进料装置1由进料机架101、进料电机102、轴承端盖103、第一主动链轮104、第一链条105、第一从动链轮106、第二链条107、第二从动链轮108、第二转轴109、第一转轴110、第二主动链轮111、电机安装座112和轴承座113组成，所述的电机安装座112固定安装在进料机架101上，所述的进料电机102固定安装在电机安装座112上，所述的第一主动链轮104固定安装在进料电机102输出轴上，所述的第一从动链轮106安装在第一转轴110上，所述的第一链条105安装在第一主动链轮104和第一从动链轮106上，所述的第二主动链轮111安装在第一转轴110上，所述的第二从动链轮108安装在第二转轴109上，所述的第二链条107安装在第二从动链轮108和第二主动链轮111上，所述的第二转轴109两端和第一转轴110两端都通过轴承安装在轴承座113上，所述的轴承座113安装在进料机架101上，所述的轴承端盖103固定安装在轴承座113的端面上，所述的进料装置1安装在输送装置2前侧面上，所述的出料装置3安装在输送装置2上，所述的料箱4安装在出料装置3底部正下方。

实施例中，输送装置2由输送机架201、轴承端座202、上托辊底座203、上托辊支架204、上托辊横梁205、暗箱206、传送带207、张紧装置208、轴承底座滑板209、下托辊支架210、齿轮减速电动机211、左护板212、右护板213、相机214、输送从动轴215、凸缘联轴器216、轴承透盖217、滚筒218、输送主动轴219、托辊轴220和托辊筒221组成，所述的齿轮减速电动机211安装在输送机架201上，所述的输送主动轴219后端通过凸缘联轴器216与齿轮减速电动机211输出轴连接，所述的输送主动轴219前后两端通过轴承安装在左侧轴承端座202上，左侧所述的轴承端座202固定安装在输送机架201上，所述的滚筒218固定安装在输送主动轴219上，所述的轴承透盖217固定安装在轴承端座202的端面上，所述的输送从动轴215两端通过轴承安装在右侧轴承端座202上，右侧所述的轴承端座202安装在轴承底座滑板209上，所述的轴承底座滑板209安装在张紧装置208上，所述的张紧装置208安装在输送机架201上，所述的左护板212和右护板213都固定安装在输送机架201前端面和右端面上，所述的托辊筒221安装在托辊轴220上，所述的托辊轴220两端通过轴承安装在上托辊支架204上，所述的上托辊支架204安装在上托辊横梁205上，所述的上托辊横梁205安装在上托辊底座203上，所述的上托辊底座203和暗箱206都安装在输送机架201上，所述的相机214安装在暗箱206上，所述的下托辊支架210安装在输送机架201上，所述的传送带207安装在滚筒218和托辊筒221上。

实施例中，输送装置2中输送机架201的底面上安装有可调支撑。

实施例中，进料装置1中进料机架101的底面上安装有可调支撑。

竹材经进料装置进料，落在输送装置2的传送带207上，传送带207由齿轮减速电机211通过凸缘联轴器216带动滚筒218所在轴输送主动轴219旋转，使套在滚筒218上的传送带207运动，传送的的速度可以通过电机的转速进行调节，竹材在传送带207上运动到相机214下方时，传感器发出信号，相机214拍得一幅照片，提供给后台计算机进行处理，计算机处理完毕后，得到该竹材的等级信息，当具有等级信息的竹材继续向前运动时，到达出料装置3，出料装置3将该竹材输送到相匹配的出料口进行出料，出料动作是由气缸带动活塞运动产生推力，将竹材推到出料口完成出料。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。