1.一种用于搬运机器人的液压换向系统，其特征在于，所述液压换向系统包括换向驱动液压缸组、换向驱动机构、液压泵站以及由所述换向驱动机构驱动的安装在搬运机器人基座上的行走轮，
其中所述行走轮包括用于在第一通道行走的第一轮组和用于在第二通道上行驶的第二轮组，所述第一通道和所述第二通道布置在不同方向，所述第一轮组和第二轮组中的至少一个为可上下移动的可升降轮组；
所述换向驱动机构与所述换向驱动液压缸组中的换向液压缸连接，所述液压泵站的动力管路连接至所述换向驱动液压缸组，
所述换向驱动机构包括：与所述换向驱动液压缸组中的液压缸的缸杆连接的连接块，以及与所述连接块连接的用于支撑所述可升降轮组的轮轴轴承。
2.根据权利要求1所述的液压换向系统，其特征在于，所述换向驱动液压缸组中的液压缸配置为：每个所述可升降轮组的轮轴配置有至少一个液压缸；所述换向驱动液压缸组中的各个液压缸配置为相同。
3.根据权利要求2所述的液压换向系统，其特征在于，所述换向驱动液压缸组中的各个液压缸的缸体固定，所述各个液压缸的各腔体内均预先充满液体，并且所述换向驱动液压缸组中的阀门和管路被配置为形成同步升起管路和同步下降管路：
在所述同步升起管路中，液压泵出油口连接至第一个液压缸的下腔，第一个液压缸上腔的出油口经由管路连接至下一个液压缸的下腔，该下一个液压缸上腔的出油口经由管路连接至再下一个液压缸的下腔，直至将各个液压缸连接；
在所述同步下降管路中，液压泵出油口连接至第一个液压缸的上腔，第一个液压缸下腔的出油口经由管路连接至下一个液压缸的上腔，该下一个液压缸下腔的出油口经由管路连接至再下一个液压缸的上腔，直至将各个液压缸连接。
4.根据权利要求3所述的液压换向系统，其特征在于，所述第一通道和所述第二通道在水平方向上相互垂直。
5.根据权利要求4所述的液压换向系统，其特征在于，所述第一通道和所述第二通道布置在不同高度。