技术总结
本实用新型涉及一种用于搬运机器人的液压换向系统，该液压换向系统包括换向驱动液压缸组、换向驱动机构、液压泵站以及由换向驱动机构驱动的安装在搬运机器人基座上的行走轮，其中行走轮包括用于在第一通道行走的第一轮组和用于在第二通道上行驶的第二轮组，第一通道和第二通道布置在不同方向，第一轮组和第二轮组中的至少一个为可上下移动的可升降轮组；换向驱动机构与换向驱动液压缸组中的换向液压缸连接，液压泵站的动力管路连接至换向驱动液压缸组，换向驱动机构包括：与换向驱动液压缸组中的液压缸的缸杆连接的连接块，以及与连接块连接的用于支撑可升降轮组的轮轴轴承。
技术研发人员：许庆波;崔磊
受保护的技术使用者：上海速锐信息技术有限公司
技术研发日：2018.09.30
技术公布日：2019.10.18