一种电子产品包装机的制作方法

本申请属于电子产品包装领域，具体的涉及一种电子产品包装机。

背景技术：

3C电子产品，即计算机(Computer)、通讯(Communication)和消费电子产品(Consumer Electronic)。目前的3C电子产品自动包装领域，尤其在3C电子产品的自动化包装过程中，一台包装机只能完成一个工序，例如，在3C电子产品贴标到3C电子产品入包装盒这一生产线中需要3C电子产品贴标机、3C电子产品翻转机、3C电子产品入盒机，工序对应的生产线长，包装效率低，成本高。

因此，急需提供一种3C电子产品包装机，能够完成多个包装工序，提高包装效率。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本申请提供一种电子产品包装机，能够完成多个包装工序，提高包装效率。

为解决上述技术问题，本申请提供的一个技术方案是：提供一种电子产品包装机，该包装机包括：箱体，包括第一支撑架、第二支撑架，第一支撑架、第二支撑架相互平行，且第一支撑架高于第二支撑架；第一导轨，设置于第一支撑架上；第一机械手，活动设置于第一导轨上；第二导轨，设置于第二支撑架上；第二机械手，活动设置于第二导轨；中转机构，设置于第一支撑架与第二支撑架之间；第一驱动装置，与第一机械手连接，驱动第一机械手运动；第二驱动装置，与第二机械手连接，驱动第二机械手运动。

本申请的有益效果：相比于现有技术，本申请提供的一种电子产品包装机，该包装机包括：箱体，包括第一支撑架、第二支撑架，第一支撑架、第二支撑架相互平行，且第一支撑架高于第二支撑架；第一导轨，设置于第一支撑架上；第一机械手，活动设置于第一导轨上；第二导轨，设置于第二支撑架上；第二机械手，活动设置于第二导轨；中转机构，设置于第一支撑架与第二支撑架之间；第一驱动装置，与第一机械手连接，驱动第一机械手运动；第二驱动装置，与第二机械手连接，驱动第二机械手运动。第一机械手、第二机械手以及中转机构三者相互配合，实现一台包装机能够完成多个包装工序，提高包装效率。

附图说明

图1为本申请提供的一种电子产品包装机的一实施例的结构示意图；

图2为本申请中图1的中第二机械手的调宽机构和吸取机构一实施例的结构示意图；

图3为本申请中图1的中转机构的一实施例的结构示意图；

图4为本申请中图3的定位盘的一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请所提供的一种组合夹头及螺丝机做进一步详细描述。首先，需要说明的是，在本说明书中提到或可能提到的上、下、左、右、前、后、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

请参阅图1，图1为本申请提供的一种电子产品包装机的一实施例的结构示意图。包装机包括：箱体1，包括第一支撑架2、第二支撑架9，第一支撑架2、第二支撑架9相互平行，且第一支撑架2高于第二支撑架9。第一导轨4，设置于第一支撑架2上，第一机械手3，活动设置于第一导轨4上活动设置方式包括滚动或滑动，在此不做限定。第二导轨8，设置于第二支撑架9上。第二机械手7，活动设置于第二导轨8，活动设置方式包括滚动或滑动，在此不做限定。中转机构6，设置于第一支撑架2与第二支撑架9之间。第一驱动装置，与第一机械手3连接，驱动第一机械手3运动。第二驱动装置，与第二机械手7连接，驱动第二机械手7运动。由于第一支撑架2高于第二支撑架9，二者高度不同，则对应设置于第一支撑架2的第一导轨4的投影可以与设置于第二支撑架9上的第二导轨8部分重叠。第一驱动装置可以为伺服电机，伺服电机的输出端与第一机械手3连接，驱动第一机械手3在第一导轨4上运动。第二驱动装置可以为伺服电机，伺服电机的输出端与第二机械手7 连接，驱动第二机械手7在第二导轨8上运动。在其它实施例中第一驱动装置、第二驱动装置也可以为气缸等其它能够提供驱动力的装置。

第一机械手3包括至少一个第一吸取装置和对应设置的第三驱动装置，第三驱动装置与第一吸取装置连接，第三驱动装置驱动第一吸取装置运动。

在一实施例中，第一机械手3包括第一连接板、3个吸取装置、3 个第三驱动装置以及与3个第三驱动装置对应设置的第二连接板。第一连接板的一端与第一导轨4滑动连接，第一连接板的另一端与3个第三驱动装置固定连接。3个第三驱动装置等距离间隔设置于第一连接板上， 3个第三驱动装置的输出端通过螺接的方式与对应的第二连接板的相连。在其他实施例中，3个第三驱动装置的输出端可以通过其它方式与对应的第二连接板的相连，在此不做限定。第二连接板上设置第一吸取装置，由于3个第三驱动装置等距离间隔设置于第一连接板上，第二连接板与第三驱动装置对应设置，因此第一吸取装置有3个，且等距离间隔分布。第三驱动装置驱动第二连接板相对第一连接板相对运动，以带动吸对应的第一吸取装置运动，第一吸取装置的运动方向垂直于第一机械手的运动方向。第三驱动装置的两侧设置导向杆，导向杆的一端与第二连接板固定连接，导向杆的另一端穿过设置于第一连接板的通孔，以在第三驱动装置驱动第二连接板引导所述第二连接板的运动方向。第三驱动装置可以为气缸、进步电机、伺服电机，在此不做限定。第一吸取装置包括至少3个真空吸盘，真空吸盘通过穿过通孔的连接杆与第二连接板连接。

请参阅图2，图2为本申请中图1的中第二机械手7的调宽机构和吸取机构的一实施例的结构示意图。第二机械手7包括：调宽机构和多个吸取机构，调宽机构包括：第四驱动装置71、皮带72以及皮带轮，第四驱动装置71的输出端与皮带轮连接，驱动皮带轮转动，以带动皮带72运动，多个吸取机构中的至少2个间隔设置于皮带72相互平行的两侧，皮带72的运动方向垂直于第二机械手7的运动方向。第四驱动装置71可以为进步电机、伺服电机以及气缸中的任意一种，在其他实施例中第四驱动装置71也可以为其它驱动装置，只要能够提供驱动力驱动皮带轮转动即可，在此不做限定。

在一实施例中，第二机械手7包括第一吸取机构70、第二吸取机构以及第三吸取机构，调宽机构还包括连接板，连接板一端与第二导轨8 连接，连接板的另一端与皮带轮连接；第一吸取机构70、第二吸取机构设置于皮带72相互平行的两侧，第三吸取机构设置于第一吸取机构70 与第二吸取机构之间的连接板上。

在一实施例中，第一吸取机构70、第二吸取机构以及第三吸取机构相同，只是设置的位置不同。第一吸取机构70包括：第五驱动装置73、第一支撑臂74、第二支撑臂76、第二吸取装置77以及第三吸取装置75，第一吸取机构70的第一支撑臂74与第二吸取机构的第一支撑臂的一端分别与皮带72连接，且第一吸取机构70、第二吸取机构间隔设置于皮带72相互平行的两侧；第三吸取机构的第一支撑臂的一端与连接板连接，且第三吸取机构设置于第一吸取机构70、第二吸取机构之间。第一支撑臂74的另一端与第五驱动装置73固定连接，第五驱动装置73的第一输出端与第二支撑臂76的一端连接，第二支撑臂76的一端通过螺纹螺柱实现与第五驱动装置73的输出端连接。第二支撑臂76的另一端与2个第二吸取装置77固定连接，第二吸取装置77为真空吸盘，通过螺纹螺柱实现与第一支撑臂74的固定连。第五驱动装置73的第二输出端与第三吸取装置75一端连接，第三吸取装置75为真空吸盘，通过螺纹螺柱实现与第五驱动装置73的第二输出端连接。第五驱动装置73驱动第二支撑臂76相对第一支撑臂74靠近或远离，以使第一支撑臂74 与第二支撑臂76之间的距离增大或减小，以吸取不同的物料，第二支撑臂74的运动方向垂直于皮带72的运动方向；第五驱动装置73驱动第二吸取装置75运动，第二吸取装置75的运动方向平行于第一支撑臂 74的运动方向。第五驱动装置73可以为进步电机、伺服电机以及气缸中的任意一种，在其他实施例中第五驱动装置73也可以为其它驱动装置，只要能够提供驱动力驱动第二支撑臂76、第三吸取装置75沿垂直于皮带72的运动方向运动即可，在此不做限定。第二吸取装置77和第三吸取装置75也可以为气动元器件或电动元器件，第二吸取装置77的个数可以为2以外的其他自然数(0除外)。

物料从一个生产工位传输至另一个生产工位时，需要对电子产品进行翻转，因此翻转装置是自动化设备的一个基础部件，此部件决定了自动化设备的可靠性和效率。

请参阅图3，图3为本申请中图1的中转机构的一实施例的结构示意图。中转机构包括：支撑部件39、底座31，底座31位于箱体1上，且位于第一支撑架与第二支撑架之间。支撑部件39设置于底座31。翻转机构32与支撑部件39转动连接，翻转机构32包括：第一齿轮35、翻转杆38和3个吸附装置36。吸附装置36可拆卸设置于翻转杆38上，如螺纹连接，吸附装置36用于吸附电子产品，翻转杆38与吸附装置36 位于同一水平面且相互垂直，以便吸附装置36的翻转角度与翻转杠38 的旋转角度相同，实现产品在水平方向翻转180°。第一齿轮35设置于翻转杆38上，位于翻转杆38的端部，且与翻转杆38同轴设置，以便通过第一齿轮35的滚动实现对翻转杠38旋转角度的控制。第一齿条34 与第一齿轮35啮合设置，通过第一齿条34的水平移动带动第一齿轮35 的滚动。第六驱动装置设置于底座31靠近第一齿条34的一端，第六驱动装置与第一齿条34通过螺纹连接，驱动第一齿条34运动，进而带动第一齿轮35转动，实现翻转机构32的翻转。

本实施例的翻转原理为，第六驱动装置与第一齿条34相连，驱动第一齿条34水平往复运动，第一齿条34与第一齿轮35啮合设置，第一齿条34水平运动带动第一齿轮35的滚动，第一齿轮35设置于翻转杆8上且与翻转杆38同轴设置，第一齿轮35滚动带动翻转杠38旋转，吸附装置36设置于翻转杆38上，且与翻转杆38位于同一水平面且相互垂直，当第一齿轮35滚动180°时，翻转杠38水平旋转180°，带动吸附装置36翻转180°。

在其他实施例中，在其它实施例中，只需有至少一个吸附装置36 即可。吸附装置36可以为除螺纹外的其它可拆卸连接方式，在此处不做限定。

在本实施例中，底座31包括与第一齿条34对应设置的第一滑轨，第一齿条34设于第一滑轨上，以便第六驱动装置驱动第一齿条34在第一滑轨上往复直线运动。翻转杆38通过转动轴承与支撑部件39转动连接。支撑部件39为耳板，耳板上设置与转动轴承相配合的通孔。通过滚动轴承的支撑作用将翻转杆38与耳板的滑动摩擦转化为滚动摩擦，降低摩擦系数、保证翻转杠38的翻转精度。吸附装置36包括至少一个真空吸嘴7和真空电机，本实施例中真空吸嘴37的个数为二，翻转装置还包括与电子产品尺寸相配合的定位盘33，定位盘33与吸附装置36 对应设置。真空电机与真空吸嘴37相连，真空电机用于对真空吸嘴37 抽真空，使真空吸嘴37吸附电子产品。真空吸嘴37吸附待吸附电子产品的端面平行于水平方向，以便吸附电子产品，真空吸嘴37与定位盘 33对应设置。第六驱动装置通过连接杆与第一齿条34连接，第六驱动装置可以为伺服电机或翻转气缸，在其他实施例中，第六驱动装置还可以为其他动力机构，在此不做限定。连接杆与伺服电机、第一齿条34 可拆卸连接，如螺纹连接，在其他实施例中，连接杆与伺服电机、第一齿条34还可以为其他可拆卸连接连接方式，在此不做限定。当伺服电机或翻转气缸驱动翻转杠38带动吸附装置36上的真空吸嘴37水平翻转180°后，真空吸嘴37上吸附的电子产品位于定位盘33中。本实施例所提供的翻转装置，吸附装置吸附电子产品，第六驱动装置为翻转杆提供翻转动力，实现对电子产品的翻转。

为了说明本申请定位盘33的具体结构，定位盘33的进一步参阅图 4，图4是图3中定位盘33的一实施例的结构示意图。

本实施方式中，定位盘33包括第一滑板431、第二滑板432、第七驱动装置434。第一滑板431上设有向第二滑板432延伸的至少一个第一夹持臂4311，第二滑板432上设有向第一滑板431延伸的至少一个第二夹持臂4321。第一夹持臂4311和第二夹持臂4321在第六驱动装置434驱动第一滑板431和第二滑板432沿相反的方向运动时夹持或松开产品。第二夹紧机构，第二夹紧机构平行于第一夹紧机构，包括第三滑板433、第四滑板434、第八驱动装置；第三滑板433上设有向第四滑板434延伸的至少一个第三夹持臂4331，第四滑板434上设有向第三滑板433延伸的至少一个第四夹持臂4341，第三夹持臂4331和第四夹持臂4341分别垂直于第一夹持臂4311和第二夹持臂4321，第三夹持臂 4331和第四夹持臂4341在第八驱动装置驱动第三滑板433和第四滑板 434沿相反的方向运动夹持或松开产品。

本实施方式中，第一滑板431包括3个第一夹持臂4311，3个第一夹持臂4311等距离的分布在第一滑板431上。第二滑板432包括3个第二夹持臂4321，3个第二夹持臂4321等距离的分布在第二滑板32上。第一夹持臂4311和第二夹持臂4321可以通过螺接、焊接或卡接等方式固定在第一滑板431和第二滑板432上。在其他实施方式中，第一滑板 431上第一夹持臂4311的个数、第二滑板432上第二夹持臂4321的个数也可以为1、2、4或者其他数值，只需保证有足够数量的第一夹持臂 4311、第二夹持臂4321可以对电子产品进行定位即可。3个第一夹持臂 4311和3个第二夹持臂4321在第一滑板431和第二滑板432的带动下也沿相反的方向运动，第一夹持臂4311和第二夹持臂4321配合对产品两侧进行固定即可。第三滑板433包括3个第三夹持臂4331，3个第三夹持臂4331等距离的分布在第三滑板433上。第四滑板434包括3个第四夹持臂4341，3个第四夹持臂4341等距离的分布在第四滑板434 上。3个第四夹持臂4341和3个第四夹持臂4341分别垂直于第一夹持臂和第二夹持臂。第三夹持臂4331和第四夹持臂4341可以通过螺接、焊接或卡接等方式固定在第三滑板433和第四滑板434上。在其他实施方式中，第三滑板433上第三夹持臂4331的个数、第四滑板434上第四夹持臂4341的个数也可以为1、2、4或者其他数值，只需保证有足够数量的第三夹持臂4331、第四夹持臂4341实现对产品的夹持即可。3 个第三夹持臂4331和3个第四夹持臂4341在第三滑板433和第四滑板 434的带动下也沿相反的方向运动，第一夹持臂4311、第二夹持臂4321、第三夹持臂4331、第四夹持臂4341四者相互配合实现对电子产品的定位。具体的，根据电子产品的大小先设定定位盘33的大小，可使电子产品置于定位盘33中。本实施例的定位盘33的大小可调，可以实现对不同规格的电子产品的定位。

本实施方式中，定位盘33设于底座31上，底座31上设有第二齿轮。第一滑板431平行于第二滑板432，第一滑板431靠近第二滑板432 的一侧设有第二齿条，第二滑板432靠近第一滑板431的一侧设有第三齿条，第二齿轮位于第二齿条和第三齿条之间，第二齿轮分别与第二齿条和第三齿条啮合。第二齿轮转动时，第二齿条和第三齿条往相反的方向运动，进而使得第一滑板431和第二滑板432往相反的方向运动。第三滑板433平行于第四滑板434，第三滑板433位于第一滑板431远离第二滑板432一侧，且平行于第一滑板431，第四滑板434位于第二滑板432远离第一滑431板一侧，且平行于第二滑板432，第三滑板433 与第四滑板434的驱动方式与第一滑板431和第二滑板432的驱动方式相同，在此不再赘述。

在另一个实施方式中，第一滑板431和第二滑板432也可以分别与传动带的两侧连接，底座31与传送带的皮带轮的轮轴固定连接，通过传动带的转动使得传动带两侧的第一滑板431和第二滑板432往相反的方向运动。第三滑板433和第四滑板434可采取相同的连接方式，此处不再赘述。

进一步的，第七驱动装置固定在底座31上，第七驱动装置为气缸。第七驱动装置的输出端与第一滑板431固定连接，第七驱动装置向第一滑板431提供推拉力。第七驱动装置向第一滑板431提供推拉力时，第一滑板431开始运动，进而带动第二齿条运动。由于第二齿条和齿轮的啮合，齿轮开始转动，进而驱动与齿轮另一侧啮合的第三齿条反向运动，从而实现第一滑板431和第二滑板432沿相反的方向运动。在其他实施方式中，第七驱动装置也可以为液压缸等能够提供推拉力的装置。

进一步的，底座31上设有与第一滑板431和第二滑板432对应的第二滑轨和第三滑轨，第二滑轨和第三滑轨相互平行。第一滑板431和第二滑板432分别在第二滑轨和第三滑轨上滑动。由于第二滑轨和第三滑轨相互平行，因此，第一滑板431和第二滑板432的运动轨迹也相互平行，且运动方向相反。底座31上设有与第三滑板433和第四滑板434 对应的第四滑轨和第五滑轨，第三滑板433和第四滑板434分别在第四滑轨和第五滑轨上滑动，第四滑轨和第五滑轨的设计原理与第二滑轨和第三滑轨的设计原理相同，此处不再赘述。

本申请定位盘33的工作原理为：启动第七驱动装置，第七驱动装置向第一滑板431提供推拉力，第一滑板431开始运动，进而带动第二齿条运动，由于第二齿条和齿轮的啮合，齿轮开始转动，进而驱动与齿轮另一侧啮合的第三齿条反向运动，从而实现第一滑板431和第二滑板 432沿相反的方向运动。3个第一夹持臂4311和3个第二夹持臂4321 在第一滑板431和第二滑板432的带动下也沿相反的方向运动，调整第一夹持臂4311和3个第二夹持臂4321的间距。采取相同的原理调整第三夹持臂4331和第四夹持臂4341间的间距。通过调整第一夹持臂4311、第二夹持臂4321、第三夹持臂4331、第四夹持臂4341的间距，实现对不同规格的电子产品的定位。本实施例所提供的翻转装置，吸附装置36 吸附电子产品，第六驱动装置为翻转杆38提供翻转动力，实现对电子产品的翻转。通过调整第一夹持臂4311、第二夹持臂4321、第三夹持臂4331、第四夹持臂4341的间距，实现对不同规格的电子产品的定位。

包装机进一步包括智能自动剥标机5，智能自动剥标机5设置于第二机械手7远离第一机械手3的一侧，智能自动剥标机5为现有技术。智能自动剥标机5与第二机械手7相互配合实现将标签贴到电子产品上。

本实施例中的包装机的第二机械手7的第三吸取装置从自动剥标机上5吸取标签后，第二机械手7移动到与物料对应的位置，第三吸取装置将标签贴到物料上后，第二吸取装置吸取物料，第二机械手运动到与中转机构的翻转杆38上的吸附装置36的对应位置，将物料放入吸附装置36上，吸附装置36吸紧物料，翻转杆38翻转，将物料放入对应的定位盘33中，定位盘33夹紧物料，对物料进行定位后，第一机械手3 运动到与定位盘33相对应的位置，从定位盘33中吸取物料，并将物料运输到下一工序。

本申请的有益效果：相比于现有技术，本申请提供的一种电子产品包装机，该包装机包括：箱体，包括第一支撑架、第二支撑架，第一支撑架、第二支撑架相互平行，且第一支撑架高于第二支撑架；第一导轨，设置于第一支撑架上；第一机械手，活动设置于第一导轨上；第二导轨，设置于第二支撑架上；第二机械手，活动设置于第二导轨；中转机构，设置于第一支撑架与第二支撑架之间；第一驱动装置，与第一机械手连接，驱动第一机械手运动；第二驱动装置，与第二机械手连接，驱动第二机械手运动。第一机械手、第二机械手中转机构三者相互配合，实现一台包装机能够完成多个包装工序，提高包装效率。

以上仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。