一种礼品盒包装机的制作方法

本实用新型涉及包装技术领域，特别是一种礼品盒包装机。

背景技术：

目前，在很多采用罐体或瓶子包装的物品，大多是成箱包装的。而为了避免罐体或瓶子相互间发生碰撞，大多会通过多孔隔板将罐体或瓶子隔开，其中多孔隔板是使其上的孔洞分别套装在各罐体或瓶子上，来对各罐体或瓶子实现限位的，从而就可防止包装箱内的罐体或瓶子发生碰撞。由于目前罐体或瓶子的装箱、以及安放多孔隔板大多是采用人工来实现的，其装箱与安放的效率、以及多孔隔板安放的准确度都易受到操作工人本身因素的影响，从而易导致物品的包装效率与包装的质量降低；在上述过程中，工人需要连续不断地进行装箱与安放多孔隔板的操作，其劳动强度较大。且在大批量包装物品过程中，为了提高生产效率，会雇佣大量的工人来装箱与安放隔板；而在人力成本不断上涨的今天，这会加大企业的成本投入，给企业造成负担。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决上述问题和不足，提供一种礼品盒包装机，该礼品盒包装机具有较高的自动化，能提高礼品盒包装的效率与质量，其还能降低工人的劳动强度，以及降低企业的用人成本。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种礼品盒包装机，包括机架、进瓶装置、伺服分瓶装置、推瓶装置、纸箱成型装置、胶合压箱装置、进纸板输送带，所述进瓶装置、伺服分瓶装置、推瓶装置与纸箱成型装置由前往后按照生产顺序依次设置在机架上，并使推瓶装置跨骑在伺服分瓶装置的尾部上方，所述进纸板输送带设置在推瓶装置底部，并使进纸板输送带的出口与纸箱成型装置的进口相对应，所述胶合压箱装置设置在纸箱成型装置侧旁，其特点在于还包括放多孔隔板装置，其中放多孔隔板装置设置在推瓶装置上方；所述放多孔隔板装置包括安装架、取料机构、推送机构、压料机构、储料组件, 所述安装架侧壁上设有两条呈水平并排设置的限位条，在两条限位条之间形成有让位间隙，在两条限位条相对的侧壁上开设有导向槽，并使导向槽沿着限位条长度方向延伸，在两条限位条相同的一端顶部上分别开设有贯穿至导向槽的让位缺口；所述储料组件包括储料架、推料板、限料件，所述储料架的侧壁上设有储料腔，所述推料板活动设置于储料腔中，并使推料板能向着储料腔腔口的方向做直线往复运动，所述限料件设置在储料腔槽口处，所述储料组件布置在让位缺口侧旁，并使储料腔腔口位于朝向让位缺口；所述取料机构包括主动轮、摆动组件、连动杆、至少一个吸盘，所述主动轮能转动地安装在安装架上，所述摆动组件中部开设有腰形孔，所述摆动组件一端铰接在安装架上，所述连动杆一端铰接在主动轮端面上并使铰接点偏离主动轮的转动中心，所述连动杆另一端设有插装杆，并使插装杆穿置于腰形孔中，所述吸盘设置在摆动组件另一端上，并在摆动组件摆动时，能使吸盘在储料腔腔口处与让位缺口上方之间的区域内做往复移动；所述推送机构包括驱动带、至少一个推动块，所述驱动带安装在安装架上，所述推动块一端固定在驱动带上，并使推动块另一端伸入至让位间隙中，还使推动块在驱动带的带动下在让位间隙中沿着限位条的长度方向移动，以及使推动块能从让位间隙一端出去后，再从让位间隙另一端进入到让位间隙中；所述压料机构包括压料气缸、多孔压料件，所述压料气缸呈竖向布置地设置在安装架上，所述多孔压料件设置在压料气缸的活动端上，并使多孔压料件位于让位间隙上方，还使多孔压料件能在压料气缸的驱动下向下移动至让位间隙下方。

在前述的基础上，为使多孔隔板更加准确、平稳地进入到让位间隙中，所述摆动组件包括摆动杆、安装杆、限位杆、连杆，所述摆动杆一端铰接在安装架上，所述腰形孔开设在摆动杆中部上，所述安装杆一端能转动穿置在摆动杆另一端上，所述吸盘安装在安装杆上，所述限位杆一端固定在安装杆上，所述连杆一端铰接在安装架上，并连杆另一端与限位杆另一端相铰接。

在前述的基础上，为进一步提高多孔隔板添加的效率，所述压料机构还包括滑动架、导轨、传动带、拉杆，所述导轨设置在安装架上，并使导轨的长度方向与限位条的长度方向同向，所述滑动架滑动设置在导轨上，所述传动带安装在安装架上，所述拉杆两端分别铰接在传动带与滑动架上，以通过传动带的牵引使滑动架在导轨上做往复运动，所述压料气缸设置在滑动架上。

在前述的基础上，为进一步降低礼品盒包装机的制造成本与使用成本，所述安装架两端分别设置两个呈竖向布置的转动轴，在两个转动轴的下端上分别设有第一带轮，所述驱动带两端分别绕装在两个第一带轮上，在两个转动轴上端分别设有第一锥齿轮、第二锥齿轮，所述主动轮的外轮廓上设有与第一锥齿轮相匹配的锥齿部，并使主动轮上的锥齿部与第一锥齿轮相啮合，所述安装架上还设有主转动杆，所述主转动杆上设有第三锥齿轮，并使第三锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，所述主转动杆上还套装有第二带轮，所述安装架上还设有第三带轮，所述传动带两端分别绕装在第二带轮与第三带轮上。

在前述的基础上，为进一步提高储料组件的可靠性，所述储料组件还包括牵引带、从动带轮、主动带轮、导向杆，所述从动带轮与主动带轮分别安装在储料架上，所述牵引带两端分别绕装在主动带轮与从动带轮上，所述导向杆设置在储料架上，并使导向杆的长度方向与推料板的移动方向同向，所述推料板一端滑动设置于导向杆上，并使推料板与牵引带相接，以通过牵引带的牵引作用使推料板在导向杆上移动。

本实用新型的有益效果：在本实用新型的礼品盒包装机使用过程中，从相关产品进行到纸板上、多孔隔板的放置、纸箱的成型、胶合压箱都无需人工参与。其中在礼品盒包装机开启后，在放多孔隔板装置中，首先是通过取料机构中的吸盘吸附起一张多孔隔板，并通过取料机构的动作将多孔隔板放置于让位间隙中，并使多孔隔板的两侧边分别位于导向槽中；然后使推送机构的推动块作用于多孔隔板上，以通过推动块将多孔隔板推送至压料机构下方；由于放多孔隔板装置设置在推瓶装置上方，这样在推瓶装置推动着呈并排布置的罐体或瓶子等物品经过压料机构下方时，通过压料机构的多孔压料件将其下方的多孔隔板向下顶压出让位间隙，并使多孔隔板上的各孔洞分别套装于各罐体或瓶子等物品上，至此就实现了添加多孔隔板的过程。在礼品盒包装机的整个工作过程中，纸箱的成型、多孔隔板的放置都需要人工参与了，这能实现自动化的包装，从而有助于提高礼品盒包装的效率与质量，并能有效地降低工人的劳动强度。尤其是在大批量包装物品时，企业只需雇佣少量的工人即可，这能有效地降低企业的用人成本，从而降低企业的负担。

附图说明

图1 为本实用新型整体结构主视方向的结构示意图。

图2为本实用新型整体结构俯视方向的结构示意图。

图3为本实用新型中放多孔隔板装置的立体结构示意图。

图4为本实用新型中放多孔隔板装置的部分结构示意图。

图5为本实用新型中限位条的结构示意图。

图6为本实用新型图5中A部分的放大结构示意图。

图7为本实用新型中储料组件的结构示意图。

图8为本实用新型中限料件的结构示意图。

图9为本实用新型中取料机构的结构示意图之一。

图10为本实用新型中取料机构的结构示意图之二。

图11为本实用新型中推送机构的结构示意图。

图12为本实用新型中压料机构的结构示意图之一。

图13为本实用新型中压料机构的结构示意图之二。

图14为本实用新型的使用状态示意图之一。

图15为本实用新型的使用状态示意图之二。

图16为本实用新型应用时多孔隔板的添加流程示意图。

具体实施方式

如图1与图2所示，本实用新型所述的一种礼品盒包装机，包括机架1、进瓶装置2、伺服分瓶装置3、推瓶装置4、纸箱成型装置5、胶合压箱装置6、进纸板输送带7、放多孔隔板装置8，所述进瓶装置2、伺服分瓶装置3、推瓶装置4与纸箱成型装置5由前往后按照生产顺序依次设置在机架1上，并使推瓶装置4跨骑在伺服分瓶装置3的尾部上方，所述进纸板输送带7设置在推瓶装置4底部，并使进纸板输送带7的出口与纸箱成型装置5的进口相对应，所述胶合压箱装置6设置在纸箱成型装置5侧旁，所述放多孔隔板装置8设置在推瓶装置4上方；如图3所示，所述放多孔隔板装置8包括安装架81、取料机构82、推送机构83、压料机构84、储料组件85, 如图3至图6所示，所述安装架81侧壁上设有两条呈水平并排设置的限位条811，在两条限位条811之间形成有让位间隙812，在两条限位条811相对的侧壁上开设有导向槽813，并使导向槽813沿着限位条811长度方向延伸，在两条限位条811相同的一端顶部上分别开设有贯穿至导向槽813的让位缺口814；如图3、图7与图8所示，所述储料组件85包括储料架851、推料板852、限料件853，所述储料架851的侧壁上设有储料腔8511，所述推料板852活动设置于储料腔8511中，并使推料板852能向着储料腔8511腔口的方向做直线往复运动，所述限料件853设置在储料腔8511槽口处，所述储料组件85布置在让位缺口814侧旁，并使储料腔8511腔口位于朝向让位缺口814；如图3、图4、图9与图10所示，所述取料机构82包括主动轮821、摆动组件822、连动杆823、至少一个吸盘824，所述主动轮821能转动地安装在安装架81上，所述摆动组件822中部开设有腰形孔8220，所述摆动组件822一端铰接在安装架81上，所述连动杆823一端铰接在主动轮821端面上并使铰接点偏离主动轮821的转动中心，所述连动杆823另一端设有插装杆8231，并使插装杆8231穿置于腰形孔8220中，所述吸盘824设置在摆动组件822另一端上，并在摆动组件822摆动时，能使吸盘824在储料腔8511腔口处与让位缺口814上方之间的区域内做往复移动；如图3、图5与图11所示，所述推送机构83包括驱动带831、至少一个推动块832，所述驱动带831安装在安装架81上，所述推动块832一端固定在驱动带831上，并使推动块832另一端伸入至让位间隙812中，还使推动块832在驱动带831的带动下在让位间隙812中沿着限位条811的长度方向移动，以及使推动块832能从让位间隙812一端出去后，再从让位间隙812另一端进入到让位间隙812中；如图3、图4、图12与图13所示，所述压料机构84包括压料气缸841、多孔压料件842，所述压料气缸841呈竖向布置地设置在安装架81上，所述多孔压料件842设置在压料气缸841的活动端上，并使多孔压料件842位于让位间隙812上方，还使多孔压料件842能在压料气缸841的驱动下向下移动至让位间隙812下方。在本实用新型的礼品盒包装机使用过程中，从相关产品进行到纸板上、多孔隔板的放置、纸箱的成型、胶合压箱都无需人工参与。其中在礼品盒包装机开启后，在放多孔隔板装置8中，首先是通过取料机构82中的吸盘824吸附起一张多孔隔板，并通过取料机构82的动作将多孔隔板放置于让位间隙812中，并使多孔隔板的两侧边分别位于导向槽813中；然后使推送机构83的推动块832作用于多孔隔板上，以通过推动块832将多孔隔板推送至压料机构84下方；由于放多孔隔板装置8设置在推瓶装置4上方，这样在推瓶装置4推动着呈并排布置的罐体或瓶子等物品经过压料机构84下方时，通过压料机构84的多孔压料件842将其下方的多孔隔板向下顶压出让位间隙812，并使多孔隔板上的各孔洞分别套装于各罐体或瓶子等物品上，至此就实现了添加多孔隔板的过程。在礼品盒包装机的整个工作过程中，纸箱的成型、多孔隔板的放置都需要人工参与了，这能实现自动化的包装，从而有助于提高礼品盒包装的效率与质量，并能有效地降低工人的劳动强度。尤其是在大批量包装物品时，企业只需雇佣少量的工人即可，这能有效地降低企业的用人成本，从而降低企业的负担。

上述的进瓶装置2、伺服分瓶装置3、推瓶装置4、纸箱成型装置5、胶合压箱装置6与进纸板输送带7可选用中国专利申请号为CN201410233487.8的发明专利中公开的相关技术。对本领域的技术人员来说，在参照上述已知技术的基础上，再加上本发明创造公开的技术，完全能够实现本发明创造，并能解决相关的技术问题。

如图14所示，在储料组件85中安放多孔隔板10时，是使若干多孔隔板10呈并排布置地安放在储料腔8511中的，并使这些多孔隔板10位于推料板852与限料件853之间；当取料机构82取走一张多孔隔板10时，就通过推料板852将剩下的多孔隔板10向储料腔8511腔口推动相应的距离，以便于取料机构82下次取料。

在取料机构82需要动作时，通过主动轮821的转动，就能拉动连动杆823，从而能通过连动杆823拉动摆动组件822，进而就能使摆动组件822摆动起来，这就可以使摆动组件822上的吸盘824摆动至储料腔8511腔口处，以通过吸盘824的吸力将储料腔8511中的多孔隔板10吸附住；然后再次通过主动轮821的转动，使摆动组件822另一端向让位缺口814上方移动，这就能使吸盘824上的多孔隔板10随之移动至让位缺口814上方；然后吸盘824释放多孔隔板10，使多孔隔板10通过让位缺口814落入到让位间隙812中，并使多孔隔板10的两侧边分别处于两条限位条811的导向槽813中，至此取料机构82就实现了取多孔隔板10与放多孔隔板10的动作。

如图15所示，在推送机构83动作时，是通过驱动带831来带动推动块832的；当推动块832移动至让位间隙812中时，就可以碰触到让位间隙812中的多孔隔板10，从而就能推动着多孔隔板10使其移动至压料机构84下方，至此推送机构83就完成了推送多孔隔板10的动作；其中至驱动带831的带动下，可以使推动块832沿着限位条811的长度方向移动，并使推动块832从让位间隙812一端出去后，能再从让位间隙812另一端进入到让位间隙812中。

在压料机构84动作时，是通过压料气缸841来使多孔压料件842向下移动的，这样就能使多孔压料件842作用在让位间隙812中的多孔隔板10上；然后就能通过多孔压料件842将多孔隔板10向下顶压出让位间隙812，从而就可以将多孔隔板10添加在对应的产品上，至此压料机构84就实现添加多孔隔板10最后的动作。

其中图16为通过本实用新型的礼品盒包装机包装瓶子的流程示意图。首先通过伺服分瓶装置3分出四个瓶子，并使四个瓶子呈并排布置；接着通过推瓶装置4将四个呈并排布置的瓶子推送出来；接着使带有四个孔洞的多孔隔板分别套置在瓶子上；接着将送入纸板20并将这四个瓶子推送至纸板20上；接着折叠纸板20，就能使纸板20对瓶子形成包装作用。该礼品盒包装机不仅仅可以应用在罐体或瓶子的包装需要上，其还可应用到其它需要添加多孔隔板的包装上。

所述限料件853为片状结构，其是通过抵挡住多孔隔板的侧边来对多孔隔板实现限位的；为了对多孔隔板实现更好的定位，可在储料腔8511腔口四周设置多个限料件853。所述限料件853还可以做成环状结构，并使限料件853的内孔小于储料腔8511的腔口，这样就能通过限料件853对多孔隔板起到限位作用。

为方便在储料腔8511中放置多孔隔板10，可以使储料腔8511向上延伸至储料架851顶面上，这样就可以直接从储料腔8511上方来放置多孔隔板10。

通过让位缺口814的开设可便于多孔隔板的侧边落入至导向槽813中。

所述多孔压料件842上的孔洞与多孔隔板上的孔洞一一对应，这样既能便于将多孔隔板顶压至被包装的物品上，又能避免多孔压料件842碰撞到被包装的物品，该压料机构84的可靠性十分高。

在前述的基础上，为使多孔隔板更加准确、平稳地进入到让位间隙中，如图9与图10所示，所述摆动组件822包括摆动杆8221、安装杆8222、限位杆8223、连杆8224，所述摆动杆8221一端铰接在安装架81上，所述腰形孔8220开设在摆动杆8221中部上，所述安装杆8222一端能转动穿置在摆动杆8221另一端上，所述吸盘824安装在安装杆8222上，所述限位杆8223一端固定在安装杆8222上，所述连杆8224一端铰接在安装架81上，并连杆8224另一端与限位杆8223另一端相铰接。通过限位杆8223与连杆8224对安装杆8222的引导与限位作用，可以使多孔隔板更加准确、平稳地进入到让位间隙812中，这有助于提高礼品盒包装机的可靠性。

在主动轮821转动时，可以拉动连动杆823，从而就能使摆动杆8221实现摆动；由于安装杆8222是可转动地穿置在摆动杆8221上的，且限位杆8223是固定在安装杆8222上的，还有连杆8224两端是分别铰接在限位杆8223与安装架81上的，这样在摆动杆8221座摆动运动时，通过限位杆8223的限位，就能使安装杆8222实现较大弧度的转动，以便于能使吸盘824从位于安装杆8222侧壁上的状态转动至处于安装杆8222下方的状态，这样就能使呈竖向布置的多孔隔板10转动至呈水平布置的状态，从而就能更加准确、平稳地使多孔隔板10进入到让位间隙812中，并使多孔隔板10的两侧边分别位于两条限位条811的导向槽813中。

在前述的基础上，为进一步提高多孔隔板添加的效率，如图12与图13所示，所述压料机构84还包括滑动架843、导轨844、传动带845、拉杆846，所述导轨844设置在安装架81上，并使导轨844的长度方向与限位条811的长度方向同向，所述滑动架843滑动设置在导轨844上，所述传动带845安装在安装架81上，所述拉杆846两端分别铰接在传动带845与滑动架843上，以通过传动带845的牵引使滑动架843在导轨844上做往复运动，所述压料气缸841设置在滑动架843上。通过传动带845的传动作用，可以在多孔压料件842向下移动的同时，使多孔压料件842做水平移动。这样在实际应用过程中，可以使多孔压料件842的水平移动速度与罐体或瓶子等物品的移送输送保持同步，这样在多孔压料件842压下多孔隔板的过程中，无需使罐体或瓶子等物品暂停下来，这能进一步提高多孔隔板的添加效率，由于多孔隔板是在罐体或瓶子等物品移动过程中添加上去的，这可以避免罐体或瓶子等物品的包装效率受到影响。

在前述的基础上，为进一步降低礼品盒包装机的制造成本与使用成本，如图4、图9、图12与图13所示，所述安装架81两端分别设置两个呈竖向布置的转动轴815，在两个转动轴815的下端上分别设有第一带轮816，所述驱动带831两端分别绕装在两个第一带轮816上，在两个转动轴815上端分别设有第一锥齿轮817、第二锥齿轮818，所述主动轮821的外轮廓上设有与第一锥齿轮817相匹配的锥齿部8211，并使主动轮821上的锥齿部8211与第一锥齿轮817相啮合，所述安装架81上还设有主转动杆819，所述主转动杆819上设有第三锥齿轮810，并使第三锥齿轮810与第二锥齿轮818相啮合，所述主转动杆819上还套装有第二带轮820，所述安装架81上还设有第三带轮830，所述传动带845两端分别绕装在第二带轮820与第三带轮830上。当主转动杆819转动时，就可以带动驱动带831、推动块832、主动轮821、吸盘824、传动带845、多孔压料件842等完成相应的动作，这样通过一个转动源，就能实现包括取多孔隔板、推送多孔隔板、压多孔隔板的动作，这样能使礼品盒包装机具有极简化的设计，从而有助于降低礼品盒包装机的制造成本与使用成本。

如图4所示，所述主转动杆819上还套装有从动齿轮840，所述安装架81上设有电机，所述电机的动力输出轴上设有主动齿轮，所述从动齿轮840与主动齿轮通过链条传动连接一起。这样在电机开启后，就可以带动主转动杆819转动，从而就可以带动驱动带831、传动带845、主动轮821等构件完成相应的动作，这样就可以通过一个动力源就能使礼品盒包装机实现取多孔隔板、推送多孔隔板与压多孔隔板的动作，其具有极简化的设计，能有效降低礼品盒包装机的制造成本与使用成本。同时，所述主转动杆819可直接与电机相驱动连接。

在前述的基础上，为进一步提高储料组件的可靠性，如图7所示，所述储料组件85还包括牵引带854、从动带轮855、主动带轮856、导向杆857，所述从动带轮855与主动带轮856分别安装在储料架851上，所述牵引带854两端分别绕装在主动带轮856与从动带轮855上，所述导向杆857设置在储料架851上，并使导向杆857的长度方向与推料板852的移动方向同向，所述推料板852一端滑动设置于导向杆857上，并使推料板852与牵引带854相接，以通过牵引带854的牵引作用使推料板852在导向杆857上移动。通过牵引带854、从动带轮855、主动带轮856、导向杆857的设置，可以提高推料板852移动的稳定性与准确性，且该组装结构的可靠性也十分高，这有助于提高储料组件85的可靠性。

所述主动带轮856在是与对应的电机相驱动连接的，以通过该电机使主动带轮856获得转动的动力。