翻转装置及柜体翻转系统的制作方法

本实用新型涉及机电设备技术领域，特别是涉及一种翻转装置及柜体翻转系统。

背景技术：

现有车间内，安装或者维修柜体时通常几个操作工人手动翻转柜体，然后再使用行车吊装的方式或者叉车进行上线操作。

但是，操作工人手动翻转柜体，准备工作较多，劳动作业强度较大，也存在较大的安全风险。另外，采用吊装或叉车的方式上线柜体，定位精度差，需要频繁进行调整。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是提供一种翻转装置，其可以自动地夹持目标物体并带动目标物体翻转。

本实用新型的另一个目的是提供一种柜体翻转系统，其可以实现柜体的精准定位。

一方面，本实用新型实施例提供了一种翻转装置，其包括：支撑架；托架，在第一方向上与支撑架可移动连接，托架包括底座和可转动地连接于底座上的转轴；翻转组件，包括翻转平台和与翻转平台连接的夹持机构，翻转平台与转轴固定连接，翻转组件通过夹持机构夹持目标物体，并带动目标物体随托架沿第一方向移动的同时绕转轴转动预定角度。

根据本实用新型实施例的一个方面，翻转装置进一步包括移动组件，移动组件包括：卷扬机，设置于支撑架上，卷扬机包括卷筒和缠绕于卷筒内的钢丝绳；滑轮，位于卷筒的下方，滑轮与底座连接，钢丝绳的一端固定于滑轮的上方，另一端缠绕于卷筒与滑轮之间，托架通过移动组件与支撑架可移动连接。

根据本实用新型实施例的一个方面，翻转装置进一步包括控制装置和传感器组件，控制装置与托架、翻转组件和移动组件电连接，传感器组件用于检测目标物体是否被夹紧，以及目标物体是否转动预定角度。

根据本实用新型实施例的一个方面，移动组件进一步包括设置于支撑架上的第一导杆，第一导杆的自身长度沿第一方向延伸，底座上设置有第一直线轴承，第一直线轴承套接于第一导杆的外周侧。

根据本实用新型实施例的一个方面，夹持机构包括连杆和与连杆的两端分别可移动连接的一对夹持件，连杆与翻转平台可转动连接，连杆的两端分别设置有旋向相反的螺纹，夹持件设置有与螺纹螺旋连接的螺母，夹持机构通过连杆的转动带动一对夹持件相向运动以夹持柜体。

根据本实用新型实施例的一个方面，夹持件包括夹持基板和与夹持基板连接的钩部，螺母设置于夹持基板上，钩部沿垂直于翻转平台所在的平面的方向延伸。

根据本实用新型实施例的一个方面，夹持机构进一步包括第二导杆和套设于第二导杆外周侧的第二直线轴承，第二导杆与翻转平台可转动连接，第二直线轴承设置于夹持基板上。

根据本实用新型实施例的一个方面，夹持基板上进一步设置有滚轮，滚轮的轴向平行于连杆的轴向，滚轮的外周面用于支撑目标物体。

根据本实用新型实施例的一个方面，翻转平台上设置有叉部和与叉部相对的限位部，叉部用于伸入柜体的底部，并与一对夹持件共同带动柜体随托架沿第一方向移动的同时绕转轴转动。

另一方面，本实用新型实施例还提供了一种柜体翻转系统，其包括：门架，其顶部具有滑轨；滑台，放置于门架内，用于承载柜体；如前所述的翻转装置，翻转装置沿滑轨移动至滑台以夹紧柜体，并带动柜体沿第一方向移动的同时翻转预定角度。

本实用新型实施例提供的翻转装置，通过设置相对于支撑架可移动的具有转轴的托架和与转轴固定连接的翻转组件，可以自动地夹持目标物体并带动目标物体翻转，相对于现有技术中人工操作方式，降低了操作人员的劳动强度，提高了安全性。另外，本实用新型实施例提供的柜体翻转系统，采用如前所述的翻转装置，可以实现柜体的精确定位，提高了作业效率。

附图说明

下面将参考附图来描述本实用新型示例性实施例的特征、优点和技术效果。

图1是本实用新型实施例提供的一种翻转装置的结构示意图；

图2是图1所示的翻转装置中的托架的结构示意图；

图3是图1所示的翻转装置中的移动组件和托架的组装效果示意图；

图4是图1所示的翻转装置中的翻转组件的结构示意图；

图5是图1所示的翻转装置中的翻转组件与目标物体的组装效果示意图；

图6是本实用新型实施例提供的一种柜体翻转系统的结构示意图。

其中：

10-支撑架；11-第一支撑架；12-第二支撑架；13-锁扣；20-托架；21- 底座；22-转轴；23-第一直线轴承；24-第一减速器；40-移动组件；41-卷扬机；41a-卷筒；41b-钢丝绳；42-滑轮；43-传动轴；44-第一导杆；C-柜体；30-翻转组件；32-连杆；31-翻转平台；33-夹持件；33a-夹持基板； 33b-钩部；34-螺母；35-第二导杆；36-第二直线轴承；37-第二减速器； 38-滚轮；39a-叉部；39b-限位部；C-柜体；1-滚动轴承；

100-翻转装置；200-门架；210-滑轨；300-滑台；310-万向球。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面将详细描述本实用新型的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本实用新型的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本实用新型造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本实用新型的具体结构进行限定。在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸式连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了更好地理解本实用新型，下面结合图1至图6对本实用新型实施例提供的翻转装置及柜体翻转系统进行详细描述。

请一并参阅图1和图2，本实用新型实施例提供了一种翻转装置 100，其包括：支撑架10、托架20和翻转组件30。

支撑架10包括相互间隔设置且均沿第一方向X延伸的第一支撑架11 和第二支撑架12。

托架20在第一方向X上与支撑架10可移动连接，托架20包括底座 21和可转动地连接于底座21上的转轴22。托架20的底座21为一对，转轴22可转动地连接于一对底座21之间，一对底座21分别与第一支撑架 11和第二支撑架12可移动连接。托架20上进一步设置有第一减速器24，第一减速器24的输出端连接至转轴22，以驱动转轴22转动。

翻转组件30包括翻转平台31和与翻转平台31连接的夹持机构，翻转平台31与转轴22固定连接，翻转组件30通过夹持机构夹持目标物体，并带动目标物体随托架20沿第一方向X移动的同时绕转轴22转动预定角度。

本实用新型实施例提供的翻转装置，通过设置相对于支撑架10可移动的具有转轴22的托架20和与转轴22固定连接的翻转组件30，可以自动地夹持目标物体并带动目标物体翻转，相对于现有技术中人工操作方式，降低了劳动强度，提高了安全性。

下面结合附图进一步详细描述本实用新型实施例提供的翻转装置100 的具体结构。

请一并参阅图2和图3，翻转装置100进一步包括移动组件40，移动组件40包括卷扬机41和滑轮42。

卷扬机41设置于支撑架10的顶部，卷扬机41包括卷筒41a和缠绕于卷筒41a内的钢丝绳41b，卷扬机41的电机转动，经减速机构减速后带动卷筒41a转动。

滑轮42位于卷筒41a的下方，滑轮42与底座21连接，钢丝绳41b的一端固定于滑轮42的上方，例如，固定于图2所示的设置于支撑架10上的锁扣13，另一端缠绕于卷筒41a与滑轮42之间，通过调节钢丝绳41b 的长度来牵引托架20沿第一方向X移动。

托架20的底座21为一对，与底座21连接的滑轮42也为一对。为了使转轴22的两端被同步移动，一对滑轮42可以由一台卷扬机41控制。即一台卷扬机41的减速机构的输出端通过传动轴43带动一对卷筒41a同步转动，每个卷筒41a与对应的滑轮42之间缠绕有钢丝绳41b。

进一步地，移动组件40还包括设置于支撑架10上的第一导杆44，第一导杆44的自身长度沿第一方向X延伸，底座21上设置有第一直线轴承 23，第一直线轴承23套接于第一导杆44的外周侧。第一直线轴承23可以位于底座21的滑轮42两侧。相应地，第一导杆44的数量为两对。由此，托架20经滑轮42被钢丝绳41b牵引移动的过程中，可以带动第一直线轴承23沿第一导杆44的轴向滑动，从而防止托架20沿第一方向X移动过程中发生抖动或者倾斜的问题。

请一并参阅图4和图5，翻转组件30的夹持机构包括连杆32和与连杆32的两端分别可移动连接的一对夹持件33，连杆32与翻转平台31可转动连接，连杆32的两端分别设置有旋向相反的螺纹，夹持件33上设置有与螺纹螺旋连接的螺母34，夹持机构通过连杆32的转动带动一对夹持件33相向运动以夹持目标物体。目标物体例如可以为柜体C，如图5所示。

夹持机构进一步包括第二减速器37，第二减速器37的输出端连接至连杆32，以驱动连杆32转动。

夹持件33包括夹持基板33a和与夹持基板33a连接的钩部33b，螺母 34设置于夹持基板33a上，钩部33b沿垂直于翻转平台31所在的平面的方向延伸。当一对夹持件33在连杆32的转动下相向运动时，钩部33b沿连杆32的轴向逐渐靠近目标物体，同时钩部33b沿垂直于轴向的方向卡住该目标物体。为了防止钩部33b在夹持过程中损坏目标物体，钩部33b 的外周侧可以设置弹性护套，以减小钩部33b与目标物体的摩擦。

进一步地，夹持机构还包括第二导杆35和套设于第二导杆35外周侧的第二直线轴承36，第二导杆35与翻转平台31可转动连接，第二直线轴承36设置于夹持基板33a上。由此，一对夹持件33在连杆32的转动下相向运动的过程中，可以带动第二直线轴承36沿第二导杆35的轴向滑动，从而防止一对夹持件33沿轴向移动过程中发生抖动或者倾斜的问题。

第二导杆35的数量可以为多个，多个第二导杆35与连杆32平行且间隔设置。另外，连杆32和多个第二导杆35均通过滚动轴承1与翻转平台 31可转动连接，防止一对夹持件33沿轴向相向运动的过程中被卡住。

进一步地，翻转平台31上设置有叉部39a和与叉部39a相对的限位部 39b，叉部39a用于伸入目标物体的底部，并与一对夹持件33共同带动目标物体随托架20沿第一方向X移动的同时绕转轴22转动。

夹持基板33a上进一步设置有滚轮38，滚轮38的轴向平行于连杆32 的轴向，滚轮38的外周面用于支撑目标物体，从而在翻转目标物体的过程中，目标物体可以沿滚轮38在叉部39a与限位部39b之间滑动，从而为维修、组装目标物体等操作预留作业空间。

另外，翻转装置100进一步包括控制装置和传感器组件(图中未示出)，控制装置与托架20、翻转组件30和移动组件40电连接，传感器组件用于检测目标物体是否被夹紧，以及目标物体是否转动预定角度。

具体来说，控制装置具有人机交互界面，通过控制人机交互界面上的按钮可以启动翻转组件30中的第二减速器37，以执行夹持目标物体的动作，然后再启动托架20的第一减速器24和移动组件40的卷扬机41，可以同时执行移动及转动目标物体的翻转动作。

传感器组件包括第一传感器和第二传感器。第一传感器可以为分别设置于一对夹持基板33a上的距离传感器，当距离传感器检测到一对夹持基板33a之间的距离达到预定距离时，可以确定目标物体已被夹紧，然后向第二减速器37发送信号，控制第二减速器37停止转动。另外，第一传感器还可以为设置于其中一个夹持基板33a上的压力传感器，当压力传感器检测到压力值达到预定压力时，可以确定目标物体已被夹紧。预定距离和预定压力一般需要通过试验验证后得出。第二传感器设置于支撑架10上对应于目标物体转动预定角度的位置，当第二传感器检测到目标物体时，确定目标物体已转动预定角度，然后向第一减速器24和卷扬机41发送信号，控制第一减速器24和卷扬机41停止转动，使目标物体翻转到位。目标物体经翻转装置100夹紧、平移及翻转等动作后，由操作工人对目标物体C进行维修或者组装等操作，然后再通过控制人机交互界面上的按钮依次启动第一减速器24和卷扬机41，使目标物体翻转回初始位置后，再启动第二减速器37释放目标物体。

由此，本实用新型实施例提供的翻转装置，通过在移动组件40中设置第一导杆44、在翻转组件30中设置第二导杆35，可以防止目标物体在翻转的过程中发生抖动或者倾斜的问题，提高了翻转过程的稳定性。另外，通过传感器组件可以自动控制目标物体的夹持和翻转动作，且翻转过程中移动与转动可以同步运行，缩短了作业时间，进一步提高了工作效率。

参阅图6，本实用新型实施例还提供了一种柜体翻转系统，其包括如前所述的翻转装置100、门架200和滑台300。

门架200的顶部具有滑轨210，滑台300放置于门架200内，用于承载柜体C，翻转装置100沿滑轨210移动至滑台300，以夹紧柜体C沿第一方向X移动的同时翻转预定角度。

滑台300可以为两个，相隔一定间距布置于门架200内，柜体C放置于两个滑台300之间。滑台300的框架上设置有多个万向球，便于移动柜体C，使其与翻转装置100进行预定位，并且翻转装置100在夹紧柜体C 的过程中也将对柜体C进行精确定位。柜体C被翻转预定角度后，由操作工人进行组装或者维修等工序，例如更换柜体C的底座，再将精确定位后的柜体C运送至下一工位。

本实用新型实施例提供的柜体翻转系统，采用了如前所述的翻转装置，可以实现柜体C的精确定位，提高了作业效率。

虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。