一种自动物流分拣机器人的可调式托盘结构的制作方法

本实用新型涉及物流运输技术领域，具体为一种自动物流分拣机器人的可调式托盘结构。

背景技术：

目前，现代物流在地区经济发展中的重要作用越来越为人们所认识，不少省市把发展现代物流列入了重要议事日程，物流现代化和经济发展是密切相关的，在物流分拣过程中，多会用到分拣机器人，它可以将多个物品自动从一个区域转移到另一个区域，但是现在分拣机器人上使用的普通托盘是一个简易的支板，只能够起到盛载托运的目的，物品到达卸货区时，一般会需要由人工将物品从分拣机器人上搬下来，增加了大量的劳动力，当然市面上也有自卸式的分拣机器人，这种分拣机器人一般是通过油缸将托盘的一侧顶起，使托盘的一侧升高后货物自动落下，这种卸货方式会使货物剧烈的翻滚碰撞，从而容易使物品损坏，而且现有的普通分拣机器人到达卸货区后会花费较多的时间调整卸货口的方向，从而降低了卸货的效率，因此我们提出了一种自动物流分拣机器人的可调式托盘结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动物流分拣机器人的可调式托盘结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动物流分拣机器人的可调式托盘结构，包括固定盘，所述固定盘通过螺栓固定连接在分拣机器人上，所述固定盘的上侧转动连接有转盘，所述转盘的内部开有空槽，所述空槽的内部通过第一弹簧滑动连接有托板，所述托板的上端面固定连接有连接块，所述连接块的上端贯穿空槽的侧壁并延伸至转盘的外部且固定连接有支撑板，所述支撑板的内部滑动连接有滑板，所述滑板的上端面转动连接有多个滚动球，所述滚动球的上侧贯穿通孔并延伸至支撑板的外部，所述通孔开在支撑板的上端面上；

所述支撑板的下端中心处转动连接有转轮，所述转轮的外侧与电磁阀的输出轴啮合连接，所述电磁阀固定连接在支撑板的下侧壁上，所述转轮的两侧均转动连接有连杆，两个连杆远离转轮的一端均转动连接有底块，所述底块的上端贯穿支撑板的侧壁并延伸至其内部且固定连接在顶块的底部，所述顶块滑动连接在支撑板的内部且位于滑板的两侧，所述顶块靠近滑板的一侧设有斜面，所述转轮的下侧固定连接有卡球，且卡球转动连接在基座的内部，所述基座固定连接在转盘的侧壁上，转轮的侧壁上固定连接有拉绳，所述拉绳的另一端固定连接在滑动块上，所述滑动块通过第二弹簧滑动连接在支撑板的下侧壁上，且滑动块的下端与固定连接在转盘上的卡块活动卡接。

优选的，所述固定盘的侧壁上设有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有齿轮，所述齿轮与转盘啮合连接。

优选的，所述支撑板的上端两侧均固定连接有栏杆，每个栏杆的内部均转动连接有螺杆，所述螺杆的一端与第二电机固定连接，所述第二电机固定连接在栏杆的外侧壁上，两个螺杆上啮合连接的螺块之间固定连接有推杆。

优选的，所述支撑板的上端面设有防滑槽。

优选的，两个顶块分别与设在滑板两侧的导柱活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过转盘在固定盘上转动，可以快速的调整支撑板卸货口的方向，这样减少了在卸货时花费大量的时间去调整卸货口的方向，提高了卸货时的效率；通过启动第二电机可以使螺杆转动，此时推杆会从支撑板的一端滑动到支撑板的另一端，这样推杆可以把支撑板上的货物平行的推到卸货区，从而减少了物品的翻转与碰撞；而且在卸货时电磁阀启动可使滑板上升后，滚动球高于支撑板的上平面，从而使滚动球代替支撑板将货物撑起，这样减少了物品在支撑板上的摩擦，有效的保护了物品不受损害。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的栏杆与螺杆处的爆炸图；

图3为本实用新型的固定盘、转盘与托板处的爆炸图；

图4为本实用新型的支撑板与滑板处的剖视图；

图5为本实用新型的图4的A处放大图；

图6为本实用新型的转轮、连杆与底块处的结构示意图；

图7为本实用新型的转盘、托板与支撑板处的剖视图；

图8为本实用新型的卡球与基座处的剖视图。

图中：1、固定盘，2、转盘，3、空槽，4、第一弹簧，5，托板，6、连接块，7、支撑板，8、第一电机，9、齿轮，10、转轮，11、连杆，12、底块，13、顶块，14、导柱，15、滑板，16、滚动球，17、通孔，18、电磁阀，19、卡球，20、基座，21、卡块，22、防滑槽，23、拉绳，24、第二弹簧，25、滑动块，26、栏杆，27、螺杆，28、第二电机，29、推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种自动物流分拣机器人的可调式托盘结构，包括固定盘1，所述固定盘1通过螺栓固定连接在分拣机器人上，分拣机器人上设有单片机，单片机可控制分拣机器人与该装置的运行，当分拣机器人到达卸货区后，单片机会自动控制第一电机8启动，从而调整支撑板7上的卸货口，然后单片机再控制电磁阀18启动，使支撑板7变的可倾斜并且同时将滚动球16升起支撑货物，之后单片机控制启动第二电机28，使推杆29将货物推下该装置，单片机目前均有公开使用的技术方案，并且其结构和原理也不是本实用新型的技术特征所在，故不做赘述，例如单片机采用STM32型号，所述固定盘1的上侧转动连接有转盘2，转盘2在固定盘1上转动时，转盘2可以带动其上侧的装置转动，以此达到改变卸货口的方向，所述转盘2的内部开有空槽3，所述空槽3的内部通过第一弹簧4滑动连接有托板5，托板5在空槽3的内部被第一弹簧4顶着的，而且托板5的一侧有凸块，且处在与空槽3上的凹槽内，这样托板5会与转盘2一起转动，卸货时，托板5下侧的第一弹簧4会接触不同程度的重力，因此托板5会倾斜，从而带着支撑板7发生一定角度的倾斜，达到使物品快速滑出支撑板7的作用，所述托板5的上端面固定连接有连接块6，所述连接块6的上端贯穿空槽3的侧壁并延伸至转盘2的外部且固定连接有支撑板7，支撑板7是盛载货物用的载体，并且远离第二电机28的一端为卸货口，所述支撑板7的内部滑动连接有滑板15，所述滑板15的上端面转动连接有多个滚动球16，所述滚动球16的上侧贯穿通孔17并延伸至支撑板7的外部，所述通孔17开在支撑板7的上端面上，当支撑板7盛载物品时，滚动球16是隐藏在支撑板7的内部的，此时支撑板7起到支撑物品的作用，当将物品卸下时，滑板15会带着滚动球16上升，这时滚动球16的上端将会高于支撑板7的上端面，从而使滚动球16代替支撑板7支撑物品，物品在从支撑板7的卸货口滑出时，摩擦力将会大大减小，不会在卸物品时变得省力，也保证了物品不会被损坏；

所述支撑板7的下端中心处转动连接有转轮10，所述转轮10的外侧与电磁阀18的输出轴啮合连接，电磁阀18启动后，电磁阀18的输出轴滑动，从而使转轮10发生转动，所述电磁阀18固定连接在支撑板7的下侧壁上，所述转轮10的两侧均转动连接有连杆11，当转轮10转动时，连杆11与转轮10连接的一端会随着转轮10转动，这样连杆11便会把底块12拉动，两个连杆11远离转轮10的一端均转动连接有底块12，所述底块12的上端贯穿支撑板7的侧壁并延伸至其内部且固定连接在顶块13的底部，所述顶块13滑动连接在支撑板7的内部且位于滑板15的两侧，所述顶块13靠近滑板15的一侧设有斜面，当两个顶块13向着滑板15滑动时，顶块13上的斜面会向上挤压滑板15的侧壁，这样随着顶块13的滑动距离增加，滑板15向上滑动的高度也会增加，从而会使滚动球16的上端会凸出于支撑板7的上端面，所述转轮10的下侧固定连接有卡球19，且卡球19转动连接在基座20的内部，所述基座20固定连接在转盘2的侧壁上，转轮10的侧壁上固定连接有拉绳23，所述拉绳23的另一端固定连接在滑动块25上，转轮10在转动时，拉绳23会缠绕在转轮10的侧壁上，此时拉绳23会拉动滑动块25滑动，所述滑动块25通过第二弹簧24滑动连接在支撑板7的下侧壁上，且滑动块25的下端与固定连接在转盘2上的卡块21活动卡接，在分拣机器人运输物品时，滑动块25与卡块21卡接，支撑板7不会相对于转盘2自行发生倾斜，从而支撑板7一直处于水平状态，而且也会减少晃动，从而使运输物品时更加的平稳，将支撑板7上的物品卸下时，电磁阀18启动使转轮10转动，这样可以使滑动块25滑动至滑动块25与卡块21脱离卡接，卡球19便可根据物品的重量在基座20的内部转动，当物品从支撑板7的中部向着卸货口滑动时，根据货物重力的作用下，支撑板7的卸货口会向下倾斜，一定角度，使卸物品时更加快速，当完成卸货后，根据第二电机28的重力，支撑板7会自动变为水平状态，这样电磁阀18带着转轮10反转，从而转轮10上缠绕的拉绳23会展开，此时滑动块25会与卡块21卡接，使支撑板7固定在水平位置。

具体而言，所述固定盘1的侧壁上设有第一电机8，所述第一电机8的输出轴上固定连接有齿轮9，所述齿轮9与转盘2啮合连接，第一电机8启动时，可以带着转盘2转动，以此可以转动支撑板7，达到调整支撑板7卸货口方向的目的。

具体而言，所述支撑板7的上端两侧均固定连接有栏杆26，每个栏杆26的内部均转动连接有螺杆27，所述螺杆27的一端与第二电机28固定连接，所述第二电机28固定连接在栏杆26的外侧壁上，两个螺杆27上啮合连接的螺块之间固定连接有推杆29，通过启动第二电机28可以使螺杆27转动，此时推杆29会从支撑板7的一端滑动到支撑板7的另一端，这样推杆29可以把支撑板7上的货物平行的推到卸货区，从而减少了物品的翻转与碰撞。

具体而言，所述支撑板7的上端面设有防滑槽22，防止物品放在支撑板7上时滑动。

具体而言，两个顶块13分别与设在滑板15两侧的导柱14活动连接，当顶块13滑动时，会与滑板15的侧壁产生硬摩擦，从而使顶块13容易损坏，导柱14是转动连接在滑板15上的，顶块13滑动时，导柱14在顶块13的斜面上滚动，从而减少了顶块13的摩擦，并且更加容易使滑板15向上滑动。

工作原理：将固定盘1通过螺栓固定连接在分拣机器人上，将支撑板7上装上运输的物品，并通过分拣机器人运输到卸货区，单片机便会自动控制第一电机8启动，此时转盘2会在固定盘1上转动，从而调整支撑板7上的卸货口，然后单片机再控制电磁阀18启动，这样转轮10便会发生转动，连杆11会带着两个顶块13向着滑板15滑动，顶块13通过其斜面将滑板15向上顶动，从而会使滚动球16的上端会凸出于支撑板7的上端面，这样滚动球16代替支撑板7支撑物品，将物品从该装置上卸下时，减少了物品在支撑板7上滑动摩擦；通过启动第二电机28可以使螺杆27转动，此时螺杆27会带着推杆29从支撑板7的一端滑动到支撑板7的另一端，这样推杆29可以把支撑板7上的货物平行的推下，从而减少了物品的翻转与碰撞；当物品在支撑板7上滑动时，物品的重力会发生改变，托板5下侧的第一弹簧4会接触不同程度的重力，因此托板5会倾斜，从而使支撑板7发生一定角度的倾斜，达到使物品快速滑下支撑板7的作用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。