1.一种棒料零件转移装置，其特征在于，包括：
平移组件，所述平移组件包括一可水平往复移动的平移块；
摆动组件，所述摆动组件固定连接在平移块上；
接料组件，所述接料组件固定连接在摆动组件的摆动机构上，所述接料组件包括一接料仓。
2.根据权利要求1所述的棒料零件转移装置，其特征在于，所述平移组件包括一固定框，所述固定框侧面固定有一笔形气缸，所述固定框中固定有一组滑杆，所述平移块滑动连接在滑杆上，所述笔形气缸的气缸杆和平移块相连接。
3.根据权利要求2所述的棒料零件转移装置，其特征在于，所述摆动组件采用摆动气缸，所述接料组件固定在该摆动气缸的摆动盘上。
4.根据权利要求3所述的棒料零件转移装置，其特征在于，所述接料组件包括一连接块，所述连接块侧面连接有固定板，所述连接块通过固定板和摆动盘螺纹连接，所述接料仓设置在连接块顶部，该接料仓包括两相对设置的V型板。
5.根据权利要求4所述的棒料零件转移装置，其特征在于，所述V型板底部连接有一安装板，所述安装板上开设有一调节槽，并通过螺栓可调节的安装在连接块上。
6.根据权利要求5所述的棒料零件转移装置，其特征在于，所述V型板的高度为棒料零件的二分之一到三分之二。