一种皮带输送防叠包装置的制作方法

本实用新型涉及机械自动化输送技术领域，具体为一种皮带输送防叠包装置。

背景技术：

目前在平形皮带输送机传送袋装物料的输送系统中，为提高袋包的传送效率，通常会有两、三条包装线传送来的袋包汇合到一条平行皮带输送机上，经常会产生袋包搭叠在一起的状况，给堆包、装车、码垛等设备的自动计量工作造成极大困难，严重的更会导致袋包装车、码垛堆放的混乱，极大的降低了生产效率。

目前传统的防叠包装置一般是在输送机上方距皮带一定距离位置安装一个滚筒或挡板，根据叠包高度超过正常包的高度原理，强制阻挡搭叠的袋包随皮带传送前进而分离叠包。由于柔性袋包在传送过程中出现的不规则性等诸多状况，传统防叠包装置因在输送皮带上方增加了阻挡，很容易在阻挡点卡阻甚至使袋包破损等状况，因此我们提出了一种皮带输送防叠包装置来结局上述问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种皮带输送防叠包装置，解决了由于柔性袋包在传送过程中出现的不规则性等诸多状况，传统防叠包装置因在输送皮带上方增加了阻挡，很容易在阻挡点卡阻甚至使袋包破损的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种皮带输送防叠包装置，包括机架和传输带，所述机架的内部设有传输带，所述机架左端的两侧壁上设有导包挡板，位于所述机架的侧壁上固定连接有安装架，所述安装架的左端侧壁上镶嵌安装有前级检测传感器，所述安装架的侧壁上固定连接有气缸，所述气缸的一端固定连接有夹包爪，所述安装架的右端镶嵌安装有后级检测传感器，所述传输带上活动连接有袋包，位于所述安装架的内部设有位于传输带正下方的托辊组。

进一步优化本技术方案，所述导包挡板的设置角度相对于传输带的平面呈倾斜角度，所述导包挡板分别以传输带的中轴线对称设置。

进一步优化本技术方案，所述夹包爪的设置形状为扁平状，所述夹包爪相对于安装架活动连接。

进一步优化本技术方案，所述托辊组与安装架转动连接，所述托辊组内的托辊均匀排布在安装架的内部。

进一步优化本技术方案，所述前级检测传感器和后级检测传感器处于同一水平安装直线上，所述夹包爪安装位置低于前级检测传感器和后级检测传感器的安装直线。

进一步优化本技术方案，所述托辊组的表面与传输带上层的内表面传动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种皮带输送防叠包装置，具备以下有益效果：

(1)本实用新型具有结构简单、通过无卡阻、气动反应速度快、叠包分离效率高等优点，同时造价成本较低，值得工厂推广使用。

(2)本实用新型通过依次设置前级检测传感器、后级检测传感器用于检测袋包叠包状态，可有效防止物体叠包，进而通过托辊组的设置，可有效防止由于该装置中传输带自身的托辊间距较大，而传传输带又是柔性材料，无法确保袋包进入装置后不变形的问题，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构左侧侧视图；

图3为本实用新型结构前视侧视图。

图中：1、机架；2、导包挡板；3、安装架；4、前级检测传感器； 5、气缸；6、夹包爪；7、后级检测传感器；8、传输带；9、袋包； 10、托辊组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种皮带输送防叠包装置，包括机架1和传输带8，机架1的内部设有传输带8，机架1左端的两侧壁上设有导包挡板2，位于机架1的侧壁上固定连接有安装架3，安装架3的左端侧壁上镶嵌安装有前级检测传感器4，安装架3的侧壁上固定连接有气缸5，气缸5的一端固定连接有夹包爪6，安装架3的右端镶嵌安装有后级检测传感器7，前级检测传感器4的作用是在袋包9进入时即时向控制装置发出检测到袋包9进入装置的信号，控制装置即为PLC控制器，而后级检测传感器7的作用是在袋包9开始离开装置时即时向控制系统发出检测到袋包准备离开装置的信号，同时前级检测传感器4和后级检测传感器7均为型号 UM0060-000的红外传感器，通过依次设置前级检测传感器4、后级检测传感器7用于检测袋包9叠包状态，可有效防止物体叠包，进而通过托辊组10的设置，可有效防止由于该装置中传输带8自身的托辊间距较大，而传传输带8又是柔性材料，无法确保袋包9进入装置后不变形的问题，实用性强，传输带8上活动连接有袋包9，位于安装架3的内部设有位于传输带8正下方的托辊组10，具有结构简单、通过无卡阻、气动反应速度快、叠包分离效率高等优点，同时造价成本较低，值得工厂推广使用。

具体的，导包挡板2的设置角度相对于传输带8的平面呈倾斜角度，导包挡板2分别以传输带8的中轴线对称设置，这样方便将袋包 9始终处于传输带8的轴心线位置处。

具体的，夹包爪6的设置形状为扁平状，夹包爪6相对于安装架 3活动连接，这样方便使得气缸5驱动夹包爪6活动夹取袋包9。

具体的，托辊组10与安装架3转动连接，托辊组10内的托辊均匀排布在安装架3的内部，这样方便将袋包9输送使防止柔性变形而导致的变形。

具体的，前级检测传感器4和后级检测传感器7处于同一水平安装直线上，夹包爪6安装位置低于前级检测传感器4和后级检测传感器7的安装直线，这样可直线检测防止袋包9进行叠包。

具体的，托辊组10的表面与传输带8上层的内表面传动连接，具体连接结构，安装稳定。

在使用时，将物体放置在传输带8上，进而物体通过传输带8的输送，进而通过机架1上侧壁上的导包挡板2可实时将袋包9放置在处于传输带8的轴心位置，然后通过前级检测传感器4检测，进而通过气缸5带动夹包爪6进而驱动，使得两个夹包爪6对袋包9进行夹持，然后叠起来的下层的袋包9通过传输带8的作用，使得继续运输，继而通过两个气缸5驱动夹包爪6进行收回，使得上层的袋包掉落至传输带8上，继续输送，然后通过传输带8底端的托辊组10进行托举，防止变形，进而通过后级检测传感器7进行检测，进一步防止叠包输送。

综上所述，该皮带输送防叠包装置，通过设置前级检测传感器4、夹包爪6、后级检测传感器7和托辊组10，解决了由于柔性袋包在传送过程中出现的不规则性等诸多状况，传统防叠包装置因在输送皮带上方增加了阻挡，很容易在阻挡点卡阻甚至使袋包破损的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。