一种双线性动距自动装卸装置的制作方法

本实用新型属于物料转移设备领域，特别涉及一种双线性动距自动装卸装置。

背景技术：

自工业革命以来，随着世界工业的发展，机械制造业的发展速度有目共睹。在企业生产中，各种输送线和装卸料装置是每个行业必备的设备，应用于实际生产的各项工艺中。虽然我国由于工业起步慢，在机械制造方面一直处于追赶的趋势，但是随着我国技术人员的创新科研和时间的流逝，我国的各类输送线和装、卸料装置正一点点地跟上世界先进水平。

但是想要成为最先进的技术设备，我们仍需要解决许多的问题和不足之处，例如，现如今的装、卸料装置仍然不具备较高的自动化水平，装卸料需求人工操作，费时费力，工作效率低；同时现在的装、卸料装置不能实现对物料的输送，实用性差。因此，本申请就以上问题，对装卸料装置进行了创新和改进。

现在的装卸装置，主要存在以下几个问题：

1、现在的装卸装置大多不能实现物料的输送，功能性差，延长生产节奏。

2、现在的装卸装置大多不能实现物料位置的调整，容易在装料时出现位置偏差，影响加工精度，导致产品质量下降。

技术实现要素：

发明目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种双线性动距自动装卸装置，一方面在装卸料装置上实现了物料的转运，减少了转运时间，加快了工作效率；另一方面通过多个气缸和电机的配合，能够对物料位置进行调整，提高了物料的位置精度，提高了加工质量；同时实现了装置的主动移动和升降，以及主动停止，自动化程度高，降低了人工成本，实用性强。

技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种双线性动距自动装卸装置，包括：基座、平移电机、传动链、过渡轮、移动平台、升降机构、装卸翻转支架、卸料气缸、卸料刮板、装料刮板和导向气缸，所述基座一端设置有平移电机，所述平移电机通过螺栓固定于基座上，所述平移电机一端连接有传动链，所述传动链设置于通过过渡轮设置于基座上，所述传动链与过渡轮接触配合，所述过渡轮铰接于基座上，所述传动链上设置有移动平台，所述移动平台上固定于升降机构，所述升降机构远离移动平台的一端设置有装卸翻转支架，所述升降机构一侧设置有卸料气缸，所述卸料气缸一端固定于移动平台上，所述卸料气缸另一端固定于装卸翻转支架上，所述装卸翻转支架一端端头设置有卸料刮板，所述装卸翻转支架另一端端头固定有导向气缸，所述导向气缸一端设置有装料刮板，所述装料刮板与装卸翻转支架接触配合。

本实用新型中所述装卸装置，其通过平移电机和升降机构同时实现了装置的主动移动和升降，同时通过卸料气缸和导向气缸实现了装置的装卸料，自动化程度高，降低了人工成本，实用性强。

本实用新型中所述的传动链上设置有张紧机构，所述张紧机构包括活动张紧座、平移张紧链轮、固定张紧座和张紧弹簧，所述基座上固定设置有固定张紧座，所述固定张紧座一侧设置有活动张紧座，所述活动张紧座与固定张紧座滑动配合，所述活动张紧座上设置有平移张紧链轮，所述固定张紧座上设置有张紧弹簧，所述张紧弹簧一端固定于固定张紧座上，所述张紧弹簧另一端固定于活动张紧座上。

本实用新型中所述张紧机构的设置，降低了传动链松落的可能，延长了设备的维修间隔和使用寿命。

本实用新型中所述的升降机构包括升降电机、升降主轴、升降齿轮、升降齿条、线性滑座和线性滑轨，所述升降电机固定于移动平台上，所述升降电机一端连接有升降主轴，所述升降主轴一端固定有升降齿轮，所述升降齿轮两侧设置有升降齿条，所述升降齿条与升降齿轮啮合，所述升降齿条一端固定于装卸翻转支架底部，所述升降齿条靠近装卸翻转支架的一端固定有线性滑座，所述线性滑座一侧设置有线性滑轨，所述线性滑座与线性滑轨滑动连接，所述线性滑轨固定于移动平台上。

本实用新型中所述升降机构的设置，其通过升降电机为设备提供了升降功能，提高了物料在径向上的可移动空间，提高了物料的位置精度，使得产品质量更高，实用性强。

本实用新型中所述的基座上设置有平移控制机构，所述平移控制机构包括平移信号探头、平移接近开关支架和平移接近开关，所述平移信号探头固定于基座上，所述平移信号探头连接平移电机，所述基座上固定有平移接近开关支架，所述平移接近开关支架上设置有平移接近开关，所述平移接近开关连接平移电机；所述平移接近开关支架设置于基座两端。

本实用新型中所述平移控制机构的设置，其通过平移信号探头接收控制信号并控制平移电机工作，并通过平移接近开关控制平移电机停止，实现了设备平移的自动化，工作效率高，实用性强。

本实用新型中所述的移动平台上设置有升降控制机构，所述升降控制机构包括升降信号探头、升降接近开关支架和升降接近开关，所述升降信号探头固定于移动平台上，所述升降信号探头连接升降电机，所述移动平台上固定有升降接近开关支架，所述升降接近开关支架上设置有升降接近开关，所述升降接近开关连接升降电机。

本实用新型中所述升降控制机构的设置，其通过升降信号探头接收控制信号并控制升降电机工作，并通过升降接近开关控制升降电机停止，实现了设备升降的自动化，工作效率高，实用性强。

本实用新型中所述的传动链上设置有刹车电机，所述刹车电机固定于基座上。

本实用新型中所述刹车电机的设置，能够缩短传动链停止的时间，提高设备的位置精度和工作效率，实用性强。

本实用新型中所述的移动平台包括链条牵引座、对齐气缸和平台本体，所述链条牵引座设置于传动链上，所述链条牵引座与传动链卡接，所述链条牵引座与基座滑动连接，所述链条牵引座上设置有对齐气缸，所述对齐气缸一端固定于链条牵引座上，所述对齐气缸另一端固定有平台本体。

本实用新型中所述移动平台的设置，其通过对齐气缸实现物料的径向移动，能够根据实际情况移动物料，保证物料在加工中的位置精度，提高了产品质量，实用性高。

本实用新型中所述的平移电机外侧设置有电机链轮罩，所述张紧机构外侧设置有张紧链轮罩。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中所述的一种双线性动距自动装卸装置，其通过平移电机和升降机构同时实现了装置的主动移动和升降，同时通过卸料气缸和导向气缸实现了装置的装卸料，在装卸料装置上实现了物料的转运，减少了转运时间，加快了工作效率

2、本实用新型中所述的一种双线性动距自动装卸装置，其通过升降电机和对齐气缸实现物料的径向移动，能够根据实际情况移动物料，保证物料在加工中的位置精度，提高了产品质量，实用性高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型张紧机构的结构示意图；

图3为本实用新型升降机构的结构示意图；

图4为本实用新型升降机构的局部结构示意图；

图5为本实用新型平移控制机构和升降控制机构的连接示意图；

图6为本实用新型移动平台的结构示意图；

图中：基座-1、平移电机-2、传动链-3、过渡轮-4、移动平台-5、链条牵引座-51、对齐气缸-52、平台本体-53、升降机构-6、升降电机-61、升降主轴-62、升降齿轮-63、升降齿条-64、线性滑座-65、线性滑轨-66、装卸翻转支架-7、卸料气缸-8、卸料刮板-9、装料刮板-10、导向气缸-11、张紧机构-12、活动张紧座-121、平移张紧链轮-122、固定张紧座-123、张紧弹簧-124、平移控制机构-13、平移信号探头-131、平移接近开关支架-132、平移接近开关-133、升降控制机构-14、升降信号探头-141、升降接近开关支架-142、升降接近开关-143、刹车电机-15。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

实施例1

如图1所示的一种双线性动距自动装卸装置，包括：基座1、平移电机2、传动链3、过渡轮4、移动平台5、升降机构6、装卸翻转支架7、卸料气缸8、卸料刮板9、装料刮板10和导向气缸11，所述基座1一端设置有平移电机2，所述平移电机2通过螺栓固定于基座1上，所述平移电机2一端连接有传动链3，所述传动链3设置于通过过渡轮4设置于基座1上，所述传动链3与过渡轮4接触配合，所述过渡轮4铰接于基座1上，所述传动链3上设置有移动平台5，所述移动平台5上固定于升降机构6，所述升降机构6远离移动平台5的一端设置有装卸翻转支架7，所述升降机构6一侧设置有卸料气缸8，所述卸料气缸8一端固定于移动平台5上，所述卸料气缸8另一端固定于装卸翻转支架7上，所述装卸翻转支架7一端端头设置有卸料刮板9，所述装卸翻转支架7另一端端头固定有导向气缸11，所述导向气缸11一端设置有装料刮板10，所述装料刮板10与装卸翻转支架7接触配合。

本实施例中所述的传动链3上设置有张紧机构12，所述张紧机构12包括活动张紧座121、平移张紧链轮122、固定张紧座123和张紧弹簧124，所述基座1上固定设置有固定张紧座123，所述固定张紧座123一侧设置有活动张紧座121，所述活动张紧座121与固定张紧座123滑动配合，所述活动张紧座121上设置有平移张紧链轮122，所述固定张紧座123上设置有张紧弹簧124，所述张紧弹簧124一端固定于固定张紧座123上，所述张紧弹簧124另一端固定于活动张紧座121上。

本实施例中所述的升降机构6包括升降电机61、升降主轴62、升降齿轮63、升降齿条64、线性滑座65和线性滑轨66，所述升降电机61固定于移动平台5上，所述升降电机61一端连接有升降主轴62，所述升降主轴62一端固定有升降齿轮63，所述升降齿轮63两侧设置有升降齿条64，所述升降齿条64与升降齿轮63啮合，所述升降齿条64一端固定于装卸翻转支架7底部，所述升降齿条64靠近装卸翻转支架7的一端固定有线性滑座65，所述线性滑座65一侧设置有线性滑轨66，所述线性滑座65与线性滑轨66滑动连接，所述线性滑轨66固定于移动平台5上。

本实施例中所述的基座1上设置有平移控制机构13，所述平移控制机构13包括平移信号探头131、平移接近开关支架132和平移接近开关133，所述平移信号探头131固定于基座1上，所述平移信号探头131连接平移电机2，所述基座1上固定有平移接近开关支架132，所述平移接近开关支架132上设置有平移接近开关133，所述平移接近开关133连接平移电机2；所述平移接近开关支架132设置于基座1两端。

本实施例中所述的移动平台5上设置有升降控制机构14，所述升降控制机构14包括升降信号探头141、升降接近开关支架142和升降接近开关143，所述升降信号探头141固定于移动平台5上，所述升降信号探头141连接升降电机61，所述移动平台5上固定有升降接近开关支架142，所述升降接近开关支架142上设置有升降接近开关143，所述升降接近开关143连接升降电机61。

本实施例中所述的传动链3上设置有刹车电机15，所述刹车电机15固定于基座1上。

本实施例中所述的移动平台5包括链条牵引座51、对齐气缸52和平台本体53，所述链条牵引座51设置于传动链3上，所述链条牵引座51与传动链3卡接，所述链条牵引座51与基座1滑动连接，所述链条牵引座51上设置有对齐气缸52，所述对齐气缸52一端固定于链条牵引座51上，所述对齐气缸52另一端固定有平台本体53。

实施例2

如图2所示的一种双线性动距自动装卸装置，包括：基座1、平移电机2、传动链3、过渡轮4、移动平台5、升降机构6、装卸翻转支架7、卸料气缸8、卸料刮板9、装料刮板10和导向气缸11，所述基座1一端设置有平移电机2，所述平移电机2通过螺栓固定于基座1上，所述平移电机2一端连接有传动链3，所述传动链3设置于通过过渡轮4设置于基座1上，所述传动链3与过渡轮4接触配合，所述过渡轮4铰接于基座1上，所述传动链3上设置有移动平台5，所述移动平台5上固定于升降机构6，所述升降机构6远离移动平台5的一端设置有装卸翻转支架7，所述升降机构6一侧设置有卸料气缸8，所述卸料气缸8一端固定于移动平台5上，所述卸料气缸8另一端固定于装卸翻转支架7上，所述装卸翻转支架7一端端头设置有卸料刮板9，所述装卸翻转支架7另一端端头固定有导向气缸11，所述导向气缸11一端设置有装料刮板10，所述装料刮板10与装卸翻转支架7接触配合。

本实施例中所述的传动链3上设置有张紧机构12，所述张紧机构12包括活动张紧座121、平移张紧链轮122、固定张紧座123和张紧弹簧124，所述基座1上固定设置有固定张紧座123，所述固定张紧座123一侧设置有活动张紧座121，所述活动张紧座121与固定张紧座123滑动配合，所述活动张紧座121上设置有平移张紧链轮122，所述固定张紧座123上设置有张紧弹簧124，所述张紧弹簧124一端固定于固定张紧座123上，所述张紧弹簧124另一端固定于活动张紧座121上。

实施例3

如图3和4所示的一种双线性动距自动装卸装置，包括：基座1、平移电机2、传动链3、过渡轮4、移动平台5、升降机构6、装卸翻转支架7、卸料气缸8、卸料刮板9、装料刮板10和导向气缸11，所述基座1一端设置有平移电机2，所述平移电机2通过螺栓固定于基座1上，所述平移电机2一端连接有传动链3，所述传动链3设置于通过过渡轮4设置于基座1上，所述传动链3与过渡轮4接触配合，所述过渡轮4铰接于基座1上，所述传动链3上设置有移动平台5，所述移动平台5上固定于升降机构6，所述升降机构6远离移动平台5的一端设置有装卸翻转支架7，所述升降机构6一侧设置有卸料气缸8，所述卸料气缸8一端固定于移动平台5上，所述卸料气缸8另一端固定于装卸翻转支架7上，所述装卸翻转支架7一端端头设置有卸料刮板9，所述装卸翻转支架7另一端端头固定有导向气缸11，所述导向气缸11一端设置有装料刮板10，所述装料刮板10与装卸翻转支架7接触配合。

本实施例中所述的升降机构6包括升降电机61、升降主轴62、升降齿轮63、升降齿条64、线性滑座65和线性滑轨66，所述升降电机61固定于移动平台5上，所述升降电机61一端连接有升降主轴62，所述升降主轴62一端固定有升降齿轮63，所述升降齿轮63两侧设置有升降齿条64，所述升降齿条64与升降齿轮63啮合，所述升降齿条64一端固定于装卸翻转支架7底部，所述升降齿条64靠近装卸翻转支架7的一端固定有线性滑座65，所述线性滑座65一侧设置有线性滑轨66，所述线性滑座65与线性滑轨66滑动连接，所述线性滑轨66固定于移动平台5上。

实施例4

如图5所示的一种双线性动距自动装卸装置，包括：基座1、平移电机2、传动链3、过渡轮4、移动平台5、升降机构6、装卸翻转支架7、卸料气缸8、卸料刮板9、装料刮板10和导向气缸11，所述基座1一端设置有平移电机2，所述平移电机2通过螺栓固定于基座1上，所述平移电机2一端连接有传动链3，所述传动链3设置于通过过渡轮4设置于基座1上，所述传动链3与过渡轮4接触配合，所述过渡轮4铰接于基座1上，所述传动链3上设置有移动平台5，所述移动平台5上固定于升降机构6，所述升降机构6远离移动平台5的一端设置有装卸翻转支架7，所述升降机构6一侧设置有卸料气缸8，所述卸料气缸8一端固定于移动平台5上，所述卸料气缸8另一端固定于装卸翻转支架7上，所述装卸翻转支架7一端端头设置有卸料刮板9，所述装卸翻转支架7另一端端头固定有导向气缸11，所述导向气缸11一端设置有装料刮板10，所述装料刮板10与装卸翻转支架7接触配合。

本实施例中所述的基座1上设置有平移控制机构13，所述平移控制机构13包括平移信号探头131、平移接近开关支架132和平移接近开关133，所述平移信号探头131固定于基座1上，所述平移信号探头131连接平移电机2，所述基座1上固定有平移接近开关支架132，所述平移接近开关支架132上设置有平移接近开关133，所述平移接近开关133连接平移电机2；所述平移接近开关支架132设置于基座1两端。

本实施例中所述的移动平台5上设置有升降控制机构14，所述升降控制机构14包括升降信号探头141、升降接近开关支架142和升降接近开关143，所述升降信号探头141固定于移动平台5上，所述升降信号探头141连接升降电机61，所述移动平台5上固定有升降接近开关支架142，所述升降接近开关支架142上设置有升降接近开关143，所述升降接近开关143连接升降电机61。

实施例5

如图6所示的一种双线性动距自动装卸装置，包括：基座1、平移电机2、传动链3、过渡轮4、移动平台5、升降机构6、装卸翻转支架7、卸料气缸8、卸料刮板9、装料刮板10和导向气缸11，所述基座1一端设置有平移电机2，所述平移电机2通过螺栓固定于基座1上，所述平移电机2一端连接有传动链3，所述传动链3设置于通过过渡轮4设置于基座1上，所述传动链3与过渡轮4接触配合，所述过渡轮4铰接于基座1上，所述传动链3上设置有移动平台5，所述移动平台5上固定于升降机构6，所述升降机构6远离移动平台5的一端设置有装卸翻转支架7，所述升降机构6一侧设置有卸料气缸8，所述卸料气缸8一端固定于移动平台5上，所述卸料气缸8另一端固定于装卸翻转支架7上，所述装卸翻转支架7一端端头设置有卸料刮板9，所述装卸翻转支架7另一端端头固定有导向气缸11，所述导向气缸11一端设置有装料刮板10，所述装料刮板10与装卸翻转支架7接触配合。

本实施例中所述的移动平台5包括链条牵引座51、对齐气缸52和平台本体53，所述链条牵引座51设置于传动链3上，所述链条牵引座51与传动链3卡接，所述链条牵引座51与基座1滑动连接，所述链条牵引座51上设置有对齐气缸52，所述对齐气缸52一端固定于链条牵引座51上，所述对齐气缸52另一端固定有平台本体53。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。