非晶薄带收卷机卷芯锁紧装置的制作方法

本实用新型涉及非晶薄带生产设备技术领域，尤其涉及一种非晶薄带生产用收卷机的卷芯锁紧装置。

背景技术：

目前各非晶生产企业所采用的收卷机卷芯锁紧，大多采用人工拆装卷芯锁紧螺母，劳动强度大，操作技能要求高，换卷时间长，且存在安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动拆装收卷机锁紧螺母的非晶薄带收卷机卷芯锁紧装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：非晶薄带收卷机卷芯锁紧装置,安装在装卷机的装卷座台上，包括滑动安装在所述装卷座台上的锁紧轴座，所述锁紧轴座上转动安装有拧紧轴，所述拧紧轴内安装有顶轴滑套，所述顶轴滑套内转动安装有顶轴，所述拧紧轴上安装有用于拆卸和拧紧收卷机主轴上锁紧螺母的拧紧头组件，所述顶轴从所述拧紧头组件的中央伸出，所述拧紧轴内还安装有一端与所述顶轴滑套螺纹连接的连接套，所述连接套的另一端与顶轴气缸的动力输出端传动连接，所述连接套和所述拧紧轴之间安装有滑动限位装置；所述拧紧轴传动连接有拧紧驱动装置；所述锁紧轴座传动连接有滑行驱动装置。

作为一种优选的技术方案，所述拧紧头组件包括与所述拧紧轴端部固定连接的底盘，所述底盘上依次安装有缓冲座和压盖，所述底盘上安装有多个环所述顶轴设置、依次穿过所述缓冲座和所述压盖的拨杆，所述底盘上周向设置有多个椭圆形缓冲槽，所述缓冲座上设置有与所述缓冲槽一一对应的缓冲孔，所述缓冲孔与所述缓冲槽之间安装有缓冲球，所述缓冲孔内安装有一端抵靠在所述压盖上且另一端抵靠在所述缓冲球上的回位弹簧。

作为一种优选的技术方案，所述滑动限位装置包括与所述连接套固定连接的限位销，所述拧紧轴上设置有与所述限位销配合的限位长孔，所述限位销的端部伸入到所述限位长孔内。

作为一种优选的技术方案，所述滑行驱动装置包括固定安装在所述锁紧轴座底端的锁紧解除移动座，所述锁紧解除移动座传动连接有锁紧解除行走气缸。

作为一种优选的技术方案，所述拧紧驱动装置包括固定安装在所述拧紧轴上的拧紧传动链轮，所述拧紧传动链轮通过拧紧传动链条与拧紧电机的动力输出端传动连接。

作为一种优选的技术方案，所述拧紧头组件内安装有环所述顶轴设置的环形电磁铁，所述拧紧轴上绝缘安装有与所述电磁铁电连接的集电环，所述集电环通过电刷组件与电源连接。

作为一种优选的技术方案，所述装卷座台的顶端固定安装有两条平行的锁紧滑轨，所述锁紧轴座的底端固定安装有多个与所述锁紧滑轨滑动连接的滑块。

由于采用了上述技术方案，非晶薄带收卷机卷芯锁紧装置,安装在装卷机的装卷座台上，包括滑动安装在所述装卷座台上的锁紧轴座，所述锁紧轴座上转动安装有拧紧轴，所述拧紧轴内安装有顶轴滑套，所述顶轴滑套内转动安装有顶轴，所述拧紧轴上安装有用于拆卸和拧紧收卷机主轴上锁紧螺母的拧紧头组件，所述顶轴从所述拧紧头组件的中央伸出，所述拧紧轴内还安装有一端与所述顶轴滑套螺纹连接的连接套，所述连接套的另一端与顶轴气缸的动力输出端传动连接，所述连接套和所述拧紧轴之间安装有滑动限位装置；所述拧紧轴传动连接有拧紧驱动装置；所述锁紧轴座传动连接有滑行驱动装置；利用拧紧头组件将收卷机上用于锁紧卷芯的锁紧螺母自动拆除，换上空的卷芯后，再利用拧紧头组件将新的卷芯锁紧到收卷机上，整个过程由设备自动完成，大幅度缩短带卷的更换时间，减少操作人员，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的剖视图；

图2是本实用新型实施例的爆炸图；

图3是本实用新型实施例拧紧头组件的剖视图；

图4是本实用新型实施例拧紧头组件底盘的俯视图；

图中：1-装卷座台；21-锁紧滑轨；221-底盘；222-缓冲座；223-压盖； 224-椭圆形缓冲槽；225-缓冲孔；226-缓冲球；227-回位弹簧；228-拨杆； 231-电磁铁；232-集电环；233-电刷组件；241-连接套；242-限位销；243- 限位长孔；244-顶轴气缸；251-锁紧解除移动座；252-锁紧解除行走气缸； 261-锁紧轴座；262-拧紧轴；263-顶轴；264-顶轴滑套；265-拧紧传动链条；266-拧紧电机；267-拧紧传动链轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1和图2所示，非晶薄带收卷机卷芯锁紧装置,安装在装卷机的装卷座台1上，包括滑动安装在所述装卷座台1上的锁紧轴座261，所述锁紧轴座261上转动安装有拧紧轴262，所述拧紧轴262内安装有顶轴滑套 264，所述顶轴滑套264内转动安装有顶轴263，所述拧紧轴262上安装有用于拆卸和拧紧收卷机主轴上锁紧螺母的拧紧头组件，所述顶轴263从所述拧紧头组件的中央伸出，所述拧紧轴262内还安装有一端与所述顶轴滑套264螺纹连接的连接套241，所述连接套241的另一端与顶轴263气缸 244的动力输出端传动连接，所述连接套241和所述拧紧轴262之间安装有滑动限位装置，所述滑动限位装置包括与所述连接套241固定连接的限位销242，所述拧紧轴262上设置有与所述限位销242配合的限位长孔243，所述限位销242的端部伸入到所述限位长孔243内。所述拧紧轴262传动连接有拧紧驱动装置，所述拧紧驱动装置包括固定安装在所述拧紧轴262 上的拧紧传动链轮267，所述拧紧传动链轮267通过拧紧传动链条265与拧紧电机266的动力输出端传动连接。所述锁紧轴座261传动连接有滑行驱动装置，所述滑行驱动装置包括固定安装在所述锁紧轴座261底端的锁紧解除移动座251，所述锁紧解除移动座251传动连接有锁紧解除行走气缸252。

如图3和图4所示，所述拧紧头组件包括与所述拧紧轴262端部固定连接的底盘221，所述底盘221上依次安装有缓冲座222和压盖223，所述底盘221上安装有多个环所述顶轴263设置、依次穿过所述缓冲座222和所述压盖223的拨杆228，所述底盘221上周向设置有多个椭圆形缓冲槽 224，所述缓冲座上设置有与所述缓冲槽一一对应的缓冲孔225，所述缓冲孔225与所述缓冲槽之间安装有缓冲球226，所述缓冲孔225内安装有一端抵靠在所述压盖223上且另一端抵靠在所述缓冲球226上的回位弹簧 227。

所述拧紧头组件内安装有环所述顶轴263设置的环形电磁铁231，所述拧紧轴262上绝缘安装有与所述电磁铁231电连接的集电环232，所述集电环232通过电刷组件233与电源连接。电刷组件233包括电刷架、压簧、电刷。

所述装卷座台1的顶端固定安装有两条平行的锁紧滑轨21，所述锁紧轴座261的底端固定安装有多个与所述锁紧滑轨21滑动连接的滑块。

锁紧解除时，顶轴263后移，顶轴263与收卷机脱离，拧紧头前移，利用拧紧头组件上的拨杆228将收卷机卷芯的锁紧螺母拆除，收卷机的锁紧螺母由于电磁铁231的吸附与收卷机主轴脱离，装卷机迅速沿收卷机轴线方向向后移动；与此同时供卷装置释放一个卷芯，卷芯通过装卷机套装到收卷机的收卷主轴上，装卷机沿收卷机轴线方向卷芯运动，由拧紧头组件将卷芯锁紧螺母拧紧，同时顶轴263向外伸出，与收卷机的主轴顶紧配合。

锁紧轴座261内前后安装两个轴承，轴承两侧分别由端盖压紧密封，轴承内安装拧紧轴262；拧紧头后端面拧紧轴262上绝缘安装有集电环232，电磁铁231的导线连接在集电环232上，集电环232与电刷组件233的电刷接触，实现在拧紧轴262旋转时为电磁铁231供电，电磁铁231的作用是当收卷机卷芯的锁紧螺母拆卸掉后，电磁铁231通电将卷芯的锁紧螺母吸附，避免卷芯更换装置快速横向移动时坠落；拧紧轴262中部安装拧紧传动链轮267，通过拧紧传动链条265与拧紧电机266连接，当拧紧电机 266启动，通过拧紧传动链轮267和拧紧传动链条265驱动拧紧轴262正反旋转，拧紧电机266通过扭矩传感器控制卷芯锁紧螺母的拧紧力矩。

在拧紧轴262内安装顶轴滑套264，顶轴滑套264内通过轴承安装顶轴263，顶轴滑套264后端通过螺纹与连接套241连接，连接套241后端通过连接端盖与顶轴263气缸244连接，在连接套241中部安装有限位销 242，限位销242贯穿拧紧轴262上的限位长孔243；当需要顶轴263工作时，顶轴263气缸244接通气源，气缸杆通过连接端盖、连接套241推动顶轴滑套264在拧紧轴262内滑动伸出，顶轴滑套264及连接套241等部件由于限位销242限位，只能前后水平移动而不能旋转，顶轴263随顶轴滑套264移动，当与收卷机主轴上顶槽吻合时随收卷机主轴旋转，起到辅助支撑作用。锁紧轴座261下端安装锁紧解除移动座251，锁紧解除移动座251下端与安装在装卷座台1上的锁紧解除行走气缸252的气缸杆连接，当锁紧解除行走气缸252接通气源时，拖动锁紧轴座261沿锁紧滑轨21 移动。

当拨杆228在插入收卷机上的卷芯锁紧螺母时，拨杆228与收卷机锁紧螺母上的拨孔不对正时，拨杆228在锁紧螺母拨孔的圆角导向下滑入拨孔内，这样拧紧头组件可以实现一定角度的缓冲摆动，摆动角度幅度是拨杆228与底盘221的椭圆形缓冲槽224的限位实现的，因为收卷机主轴此时是止动的，本机上的拧紧电机266是高倍率减速，在拨杆228与锁紧螺母拨孔中心不对正时，势必要迫使拨杆228旋转一个角度，而拧紧头组件内的缓冲装置能够解决这个问题的。原始状态下，钢球与底盘221的缓冲槽吻合，在拨杆228转动时迫使钢球沿缓冲槽弧面顶出，当拨杆228脱离锁紧螺母拨孔后，缓冲座222上的回位弹簧227作用于缓冲球226，缓冲球226采用钢球，钢球在回位弹簧227的作用下，滑入底盘221上的缓冲槽内，该缓冲装置可以实现左右各3°的旋转角度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。