一种缸套顶面打磨流水线电磁式上料机构的制作方法

本实用新型涉及汽车发动机缸套加工技术领域，具体地说是一种缸套顶面打磨流水线电磁式上料机构。

背景技术：

现在一些零部件的简单加工已经形成了流水线式的加工方式，比如简单形状（圆柱形）铁磁性零件需要在上平面上钻孔、打磨或者往孔内过盈配合的插装杆状零件。

在汽车发动机缸套加工过程中，为了缸套和顶部缸盖配合紧密，保证较好的密封性，有一步是但是缸套顶面打磨，缸套在流水线输送带至加工位置的上料过程一般采用机械手夹持上料，这样采购机械手不但费用高，而且机械手定位需要相关的驱动件、传感器以及软件系统定期维护，这笔费用也较高，为了降低相关成本，现需要一种针对缸套的上顶面打磨时流水上料的机构，这种机构也能用于简单形状（圆柱形）铁磁性零件需要在上平面上钻孔、打磨或者往孔内过盈配合的插装杆状零件。

技术实现要素：

本实用新型就是为了解决现有技术存在的上述不足，提供一种缸套顶面打磨流水线电磁式上料机构，本实用新型采用槽轮机构和电磁铁，槽轮机构采用一个电机驱动，配合电磁铁将连续转动转化为夹持、加工和卸料（电磁铁释放工件）同时进行的间歇机构，整个上料机构仅采用一个电动机驱动，电磁铁也只是在进料至出料的过程进行通电吸附工件，而且对电机转速是否均匀要求较低，大大降低了上料卸料成本。在打磨缸套顶面的时候，可以根据缸套打磨时间来设置电机的转速，完全可以保证气缸打磨时间。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种缸套顶面打磨流水线电磁式上料机构，包括槽轮、拨盘、附件，附件包括支撑板，支撑板上安装支撑工件作用的限位座，支撑板上安装有槽轮轴，所述的槽轮旋转安装在槽轮轴上，所述的拨盘与槽轮配合形成槽轮机构；槽轮的圆销槽端部安装有电磁铁，槽轮轴上固定有配合电磁铁的供电支架；

本实用新型采用槽轮机构和电磁铁，槽轮机构采用一个电机驱动，配合电磁铁将连续转动转化为夹持、加工和卸料（电磁铁释放工件）同时进行的间歇机构，整个上料机构仅采用一个电动机驱动，电磁铁也只是在进料至出料的过程进行通电吸附工件，而且对电机转速是否均匀要求较低，大大降低了上料卸料成本。在打磨缸套顶面的时候，可以根据缸套打磨时间来设置电机的转速，完全可以保证气缸打磨时间。

限位座安装在支撑板的待加工工件的正下方，限位座为带有电磁铁的工件自动装夹机构；限位座包括壳体，壳体内下侧固定有气缸，气缸的气缸杆上部连接倒锥块，倒锥块周围的壳体上通过夹持臂轴转动安装有夹持臂，夹持臂下配合倒锥块侧面，气缸向下动作时夹持臂上部配合被夹持工件，倒锥块上部固定有限位座电磁铁。

在平面钻孔的时候零件受到的应力较大，仅电磁铁的吸附不能满足应力抵消，需要较强力的夹具进行夹持，本实用新型设计的限位座电磁铁将工件吸附，同时气缸带动倒锥块和限位座电磁铁向下运动，此时倒锥块通过斜面驱动夹持臂下部，使夹持臂绕夹持臂轴转动，夹持臂上端夹紧向下移动的工件，在气缸和类杠杆的作用下，将工件夹紧，加工后气缸杆向上运行，工件被释放然后推至原位置，被槽轮上的电磁铁带走。结构巧妙易于实现。

支撑板上固定有配合槽轮带着工件旋转的导向板，支撑板上设有配合导向板输送工件的进料输送带、出料输送带。

所述的电磁铁设在圆销槽两侧的槽轮本体上，电磁铁与工件接触面的配合工件形状。所述的电磁铁上部均设有导线刷片，供电支架为配合槽轮上电磁铁位置的扇形，供电支架上固定有为导线刷片供电的金属线，扇形供电支架的金属线长度从配合进料输送带处的电磁铁开始到出料输送带处的电磁铁前端结束。

金属线如此设计就是为了保证在一个电磁铁对准进料输送带前一刻通电，到加工完成运动到出料输送带前一刻断电，这样既保证了正在获取工件，又可以适时释放工件。

所述槽轮圆周上间隔设有凹圆弧、圆销槽，凹圆弧、圆销槽数量相同，凹圆弧、圆销槽数量均不小于4个，每个圆销槽端部均安装有电磁铁，两个电磁铁之间均安装有向外突出的凹圆弧挡片；

每一个圆销槽端部均安装有电磁铁，电磁铁设在槽轮上部，避开圆销的运动高度，在槽轮间歇旋转的过程中每转动一次即可从进料输送带位置获取一个工件，工件在槽轮的电磁铁带动下移动到加工位置，限位座动作，工件被限位座夹持，加工设备的钻头对工件进行加工，加工完成后限位座释放工件，工件在槽轮带动下移动到出料输送带，相应电磁铁断电，工件被释放到出料输送带上，整个过程通过拨盘和槽轮的运动一气呵成，而且不需要精确的机械手动作。

所述的拨盘包括拨盘底板，拨盘底板通过电机安装在支撑板上，拨盘底板设有分别配合凹圆弧、圆销槽的凸圆弧、圆销；拨盘底板贴着槽轮的一个面。所述凸圆弧与圆销相对设置，所述的凸圆弧关于圆销轴线和拨盘旋转轴线形成的平面对称，所述的凸圆弧为扇形凸起的板。

本实用新型设计的槽轮上有7组凹圆弧、圆销槽组合，同时设计凸圆弧、圆销与之配合时凸圆弧的长度，防止凸圆弧与槽轮上的凹圆弧发生干涉。同时凸圆弧、凹圆弧配合时，对槽轮具有很好的锁止作用，这种精确的限位，完全满足加工设备对工件加工精度要求。

所述槽轮中心开有槽轮轴孔，槽轮通过轴承旋转安装在槽轮轴上。

整个过程仅需要采集槽轮的转停信号，然后控制相应的电磁铁和气缸动作，仅需要信号采集和相关的放大电路控制即可，不需要高端的控制器，大大节省了成本。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用槽轮机构和电磁铁，槽轮机构采用一个电机驱动，配合电磁铁将连续转动转化为夹持、加工和卸料（电磁铁释放工件）同时进行的间歇机构，整个上料机构仅采用一个电动机驱动，电磁铁也只是在进料至出料的过程进行通电吸附工件，而且对电机转速是否均匀要求较低，大大降低了上料卸料成本。在打磨缸套顶面的时候，可以根据缸套打磨时间来设置电机的转速，完全可以保证气缸打磨时间。

2、在平面钻孔的时候零件受到的应力较大，仅电磁铁的吸附不能满足应力抵消，需要较强力的夹具进行夹持，本实用新型设计的限位座电磁铁将工件吸附，同时气缸带动倒锥块和限位座电磁铁向下运动，此时倒锥块通过斜面驱动夹持臂下部，使夹持臂绕夹持臂轴转动，夹持臂上端夹紧向下移动的工件，在气缸和类杠杆的作用下，将工件夹紧，加工后气缸杆向上运行，工件被释放然后推至原位置，被槽轮上的电磁铁带走。结构巧妙易于实现。

3、金属线如此设计就是为了保证在一个电磁铁对准进料输送带前一刻通电，到加工完成运动到出料输送带前一刻断电，这样既保证了正在获取工件，又可以适时释放工件。

4、每一个圆销槽端部均安装有电磁铁，电磁铁设在槽轮上部，避开圆销的运动高度，在槽轮间歇旋转的过程中每转动一次即可从进料输送带位置获取一个工件，工件在槽轮的电磁铁带动下移动到加工位置，限位座动作，工件被限位座夹持，加工设备的钻头对工件进行加工，加工完成后限位座释放工件，工件在槽轮带动下移动到出料输送带，相应电磁铁断电，工件被释放到出料输送带上，整个过程通过拨盘和槽轮的运动一气呵成，而且不需要精确的机械手动作。

5、本实用新型设计的槽轮上有7组凹圆弧、圆销槽组合，同时设计凸圆弧、圆销与之配合时凸圆弧的长度，防止凸圆弧与槽轮上的凹圆弧发生干涉。同时凸圆弧、凹圆弧配合时，对槽轮具有很好的锁止作用，这种精确的限位，完全满足加工设备对工件加工精度要求。

6、凹圆弧挡片保证了工件不会通过进料输送带卡入凹圆弧，防止过多的零件随槽轮运转，保证了设备的正常运转。

7、整个过程仅需要采集槽轮的转停信号，然后控制相应的电磁铁和气缸动作，仅需要信号采集和相关的放大电路控制即可，不需要高端的控制器，大大节省了成本。

附图说明

图1为本实用新型装配视图；

图2为本实用新型槽轮视图；

图3为本实用新型拨盘视图；

图4为本实用新型拆去供电支架的装配视图；

图5为本实用新型供电支架视图；

图6为本实用新型限位座视图；

图7为本实用新型限位座吸附夹持工件配合加工设备的钻头视图。

图中：1-槽轮，2-拨盘，3-供电支架，4-附件，11-凹圆弧，12-圆销槽，13-槽轮轴孔，14-电磁铁，15-导线刷片，16-凹圆弧挡片，21-拨盘底板，22-圆销，23-凸圆弧，31-金属线，41-支撑板，42-导向板，43-进料输送带，44-限位座，45-出料输送带，46-槽轮轴，47-轴承，441-倒锥块，442-夹持臂，443-夹持臂轴，444-气缸，445-气缸杆，446-限位座电磁铁，447-钻头。

具体实施方式

为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本实用新型省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本实用新型。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种缸套顶面打磨流水线电磁式上料机构，包括槽轮1、拨盘2、附件4，附件4包括支撑板41，支撑板41上安装支撑工件作用的限位座44，支撑板41上安装有槽轮轴46，所述的槽轮1旋转安装在槽轮轴46上，所述的拨盘2与槽轮1配合形成槽轮机构；槽轮1的圆销槽12端部安装有电磁铁14，槽轮轴46上固定有配合电磁铁14的供电支架3；

本实用新型采用槽轮机构和电磁铁14，槽轮机构采用一个电机驱动，配合电磁铁14将连续转动转化为夹持、加工和卸料（电磁铁14释放工件）同时进行的间歇机构，整个上料机构仅采用一个电动机驱动，电磁铁14也只是在进料至出料的过程进行通电吸附工件，而且对电机转速是否均匀要求较低，大大降低了上料卸料成本。

限位座44安装在支撑板41的待加工工件的正下方，限位座44为带有电磁铁的工件自动装夹机构；限位座44包括壳体，壳体内下侧固定有气缸444，气缸444的气缸杆445上部连接倒锥块441，倒锥块441周围的壳体上通过夹持臂轴443转动安装有夹持臂442，夹持臂442下配合倒锥块441侧面，气缸444向下动作时夹持臂442上部配合被夹持工件，倒锥块441上部固定有限位座电磁铁446。

在平面钻孔的时候零件受到的应力较大，仅电磁铁14的吸附不能满足应力抵消，需要较强力的夹具进行夹持，本实用新型设计的限位座电磁铁446将工件吸附，同时气缸444带动倒锥块441和限位座电磁铁446向下运动，此时倒锥块441通过斜面驱动夹持臂442下部，使夹持臂442绕夹持臂轴443转动，夹持臂442上端夹紧向下移动的工件，在气缸444和类杠杆（斜面驱动和夹持臂442转动）的作用下，将工件夹紧，加工后气缸杆445向上运行，工件被释放然后推至原位置，被槽轮1上的电磁铁14带走。结构巧妙易于实现。

支撑板41上固定有配合槽轮1带着工件旋转的导向板42，支撑板41上设有配合导向板42输送工件的进料输送带43、出料输送带45。

所述的电磁铁14设在圆销槽12两侧的槽轮本体上，电磁铁14与工件接触面的配合工件形状。所述的电磁铁14上部均设有导线刷片15，供电支架3为配合槽轮1上电磁铁14位置的扇形，供电支架3上固定有为导线刷片15供电的金属线31，扇形供电支架3的金属线31长度从配合进料输送带43处的电磁铁14开始到出料输送带45处的电磁铁14前端结束。

金属线31如此设计就是为了保证在一个电磁铁14对准进料输送带43前一刻通电吸附工件，到加工完成运动到出料输送带45前一刻断电释放工件，这样既保证了正在获取工件，又可以适时释放工件。

所述槽轮1圆周上间隔设有凹圆弧11、圆销槽12，凹圆弧11、圆销槽12数量相同，凹圆弧11、圆销槽12数量均不小于4个，每个圆销槽12端部均安装有电磁铁14，两个电磁铁14之间均安装有向外突出的凹圆弧挡片16；

每一个圆销槽12端部均安装有电磁铁14，电磁铁14设在槽轮1上部，避开圆销22的运动高度，在槽轮1间歇旋转的过程中每转动一次即可从进料输送带43位置获取一个工件，工件在槽轮1的电磁铁14带动下移动到加工位置，限位座44动作，工件被限位座44夹持，加工设备的钻头447对工件进行加工，加工完成后限位座44释放工件，工件在槽轮1带动下移动到出料输送带45，相应电磁铁14与金属线31连接断开，工件被释放到出料输送带45上，整个过程通过拨盘2和槽轮1的运动一气呵成，而且不需要精确的机械手动作。

凹圆弧挡片16保证了工件不会通过进料输送带43卡入凹圆弧11，防止过多的零件随槽轮1运转，保证了设备的正常运转。

所述的拨盘2包括拨盘底板21，拨盘底板21通过电机安装在支撑板41上，拨盘底板21设有分别配合凹圆弧11、圆销槽12的凸圆弧23、圆销22；拨盘底板21贴着槽轮1的一个面。所述凸圆弧23与圆销22相对设置，所述的凸圆弧23关于圆销22轴线和拨盘2旋转轴线形成的平面对称，所述的凸圆弧23为扇形凸起的板。

本实用新型设计的槽轮1上有7组凹圆弧11、圆销槽12组合，同时设计凸圆弧23、圆销22与之配合时凸圆弧23的长度，防止凸圆弧23与槽轮1上的凹圆弧11发生干涉。同时凸圆弧23、凹圆弧11配合时，对槽轮1具有很好的锁止作用，这种精确的限位，完全满足加工设备对工件加工精度要求。

所述槽轮1中心开有槽轮轴孔13，槽轮1通过轴承47旋转安装在槽轮轴46上。

整个过程仅需要采集槽轮1的转停信号，然后控制相应的电磁铁和气缸动作，仅需要信号采集和相关的放大电路控制即可，不需要高端的控制器，大大节省了成本。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。