一种不锈钢卷板收放卷机的制作方法

本实用新型涉及收放卷机，具体涉及一种不锈钢卷板收放卷机。

背景技术：

目前，生产不锈钢管管材等产品时，需要先制作不锈钢板，然后通过把不锈钢板卷起并将两侧焊接，从而形成管材。而无论制作管材的需要还是方便不锈钢板的存放，均需要使用收放卷机来收放不锈钢卷板，而通常情况下，收放卷机拉出不锈钢板会直接进入加工工序，而此时就可能对在收放卷机上的不锈钢板产生拉扯力，而由于不锈钢板受力容易变形，所以其收放时不能完全绷紧，需要通过驱动装置的调节，调整收放速度。而现有的收放过程中，采用的是设置上下两个光电传感器来检测不锈钢板是否被绷紧，但这种方式需要用到两个传感器，而且若收放卷机调整高度和角度后，两个传感器要重新安装，不能快速调节位置。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型目的在于提供一种不锈钢卷板收放卷机。本实用新型通过设置超声波传感器检测收放卷不锈钢板的拉扯程度，反馈给处理器来控制驱动装置的工作，从而调节收放卷机本体的旋转速度，有效避免不锈钢板在收放过程中被绷紧而产生形变继而损坏。

本实用新型所述的一种不锈钢卷板收放卷机，包括基座，所述的基座的两内侧分别设有一端与基座铰接的连杆，两个所述的连杆的另一端之间设有收放卷机本体，所述的基座上设有通过传动机构带动所述的收放卷机本体旋转的驱动装置，所述的基座的两侧通过一与基座铰接的支撑机构固设有超声波传感器，所述的超声波传感器高度大于收放卷机本体高度；还包括处理器，所述的超声波传感器与处理器信号连接，所述的处理器与驱动装置信号连接。

优选地，所述的基座两侧分别设有弧形的导轨，该弧形的导轨的圆心在连杆的旋转轴线上，所述的支撑机构包括分别设于基座两侧的主杆，两个所述的主杆的下端均设有能沿导轨滑动的滑块，所述的主杆均为伸缩杆，两个所述的主杆的上端之间固设有横杆，所述的超声波传感器通过一可拆卸的锁紧件安装在横杆上。

优选地，所述的主杆上套设有能沿主杆滑动的套环，所述的套环两侧均设有一端与其铰接的支杆，所述的支杆均为伸缩杆，所述的支杆的另一端与基座铰接且分别位于导轨的两侧，所述的支杆与基座的铰接处设有用于固定支杆铰接角度的锁定装置。

优选地，锁定装置包括设于支杆上的通孔，所述的基座上设有多个与通孔大小一致的固定孔，所述的锁定装置还包括用于穿插在通孔与其中一个固定孔内的固定条。

优选地，所述的锁紧件为固设在超声波传感器尾端的环状结构，该环状结构留有缺口，所述的缺口处设有用于调节环状结构的孔径大小的调节螺杆。

优选地，所述的传动机构为带传动机构，所述的驱动装置为电机，该电机的输出轴与两个连杆的转动轴心同轴布置。

优选地，所述的收放卷机本体包括收放辊和多个用于防止不锈钢板偏移的限位杆，多个所述的限位杆设于收放辊的两侧且绕收放辊的中心轴线均匀分布。

优选地，所述的基座的一侧设有用于实时显示电机转速的显示屏，所述的显示屏与处理器信号连接。

有益效果

本实用新型的一种不锈钢卷板收放卷机，通过设置超声波传感器检测收放卷不锈钢板的拉扯程度，反馈给处理器来控制驱动装置的工作，从而调节收放卷机本体的旋转速度，有效避免不锈钢板在收放过程中被绷紧而产生形变继而损坏，区别于现有技术中需要使用两个光电感应装置，本实用新型成本低，只需要一个传感器，而且可根据收放卷机本体的高度进行位置的调节，固定到适当的感应位置也更加方便。

本实用新型的收放卷机本体也可根据需要进行高度的调节，适应不同的工位，而且不会影响带传动机构的正常工作。而超声波传感器也能被支撑机构更加牢固地固定于收放卷机本体的上方，对应需要检测的位置，不容易受到机械工作震动的影响。

附图说明

图1是本实用新型的正视图；

图2是本实用新型的侧视图。

附图标记说明：1-基座；11-导轨；12-显示屏；2-连杆；3-收放卷机本体；31-收放辊；32-限位杆；4-驱动装置；5-支撑机构；51-主杆；52-滑块；53-横杆；54-套环；55-支杆；6-超声波传感器；7-锁紧件；8-锁定装置；82-固定孔；83-固定条。

具体实施方式

如图1至图2所示，本实用新型的一种不锈钢卷板收放卷机，包括基座1，基座1的两内侧分别设有一端与基座1铰接的连杆2，连杆2的固定可通过可拆卸安装在基座1内侧的支撑条来支撑固定，让连杆2向一定的角度延伸，两个连杆2的另一端之间设有收放卷机本体3，基座1上设有通过传动机构带动收放卷机本体3旋转的驱动装置4，基座1的两侧通过一与基座1铰接的支撑机构5固设有超声波传感器6，超声波传感器6高度大于收放卷机本体3高度；还包括处理器，超声波传感器6与处理器信号连接，处理器与驱动装置4信号连接。本实用新型通过设置超声波传感器6检测收放卷不锈钢板的拉扯程度，通过发送超声波并被不锈钢板反射，从而接受反射回来的超声波来判断不锈钢板与超声波传感器6之间的距离，然后反馈给处理器，只要该距离大于设定的值，则不锈钢板未达到绷紧状态，驱动装置4可继续工作，但当其小于该值，不锈钢板达到了绷紧的状态，则及时控制驱动装置4降低速度，通过传动机构的联动，从而调节收放卷机本体3的旋转速度，有效避免了不锈钢板在收放过程中被绷紧而产生形变继而损坏的情况。区别于现有技术中需要使用两个光电感应装置来实现该功能，本实用新型成本低，只需要一个传感器即可，而且可根据收放卷机本体3的高度进行位置的调节，使超声波传感器6固定到适当的感应位置也更加方便。

在本实施例中，基座1两侧分别设有弧形的导轨11，该弧形的导轨11的圆心在连杆2的旋转轴线上，支撑机构5包括分别设于基座1两侧的主杆51，两个主杆51的一端均设有能沿导轨11滑动的滑块52，主杆51均为伸缩杆，两个主杆51的另一端之间固设有横杆53，超声波传感器6通过一可拆卸的锁紧件7安装在横杆53上。超声波传感器6被支撑机构5与基座1固定连接，调节超声波传感器6的位置时，可使滑块52沿导轨11滑动，寻找一个合适的角度，然后再调节主杆51的长度，这些调节位置均可设置可拆卸的固定装置如螺钉等来加固，最后通过锁紧件7来调节超声波传感器6的角度。锁紧件7为固设在超声波传感器6尾端的环状结构，该环状结构留有缺口，缺口处设有用于调节环状结构的孔径大小的调节螺杆。此外，锁紧件7也可以为其他固定元件，只需要超声波传感器6转动到一定角度后能使其固定在横杆53上即可。而本实用新型为了进一步固定超声波传感器6，避免其受到机械工作时的震动的影响，主杆51上套设有能沿主杆51滑动的套环54，套环54两侧均设有一端与其铰接的支杆55，支杆55均为伸缩杆，支杆55的另一端铰接在基座1上且分别位于导轨11的两侧，支杆55与基座1的铰接处设有用于固定支杆55铰接角度的锁定装置8。这样无论主杆51转动到哪个角度，两条支杆55均可对其两侧产生支撑力，形成稳定的三角形受力结构，使超声波传感器6能更加稳定地安装，感应效果更好。锁定装置8包括设于支杆55上的通孔，基座1上设有多个与通孔大小一致的固定孔82，锁定装置8还包括用于穿插在通孔与其中一个固定孔82内的固定条83。固定条83可以设置为螺杆，通过连接通孔与其中一个固定孔82使铰接的支杆55被固定在适当的角度。

在本实施例中，传动机构为带传动机构，驱动装置4为电机，该电机的输出轴与两个连杆2的转动轴心同轴布置。电机通过带传动机构带动收放卷机本体3旋转能更加稳定，而这需要皮带绷紧，那么电机和收放卷机本体3的轴心距必须固定，因此这样的设置才能让收放卷机本体3通过连杆2的转动来调节高度而不影响驱动装置4的工作。收放卷机本体3包括收放辊31和多个用于防止不锈钢板偏移的限位杆32，多个限位杆32设于收放辊31的两侧且绕收放辊31的中心轴线均匀分布。限位杆32能让不锈钢板在收放时准确叠加和拉出，不易偏移，而由于不锈钢板具有一定的硬度和塑型性，本装置的限位杆32的设置能提供该作用并节省材料。基座1的一侧设有用于实时显示电机转速的显示屏12，显示屏12与处理器信号连接。显示屏12能实时显示超声波传感器6检测的距离，以及电机的转速，并可通过计算得到收放辊31的转速，也因此可监测该反馈系统是否故障失效。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。