全方向输送分拣传送平台及其传送方法与流程

本发明涉及输送分拣设备技术领域，特别是涉及一种全方向输送分拣传送平台及其传送方法。

背景技术：

传送装置是当前工业流水线上一个非常重要的环节，目前大多数工业流水线上采用输送带传送，这种传送方式有许多不足，例如：1、对输送带的利用率不高；2、某个部位损坏，整个输送装置就要停止运行，再进行维修，因此导致生产效率较低，维护成本较大。

目前工业流水线上的货物多数都使用人工分拣，不仅出错率高，制约分拣效率，还增加了人工成本，也有部分用物流机器人配合机械手分拣，相对于人工分拣，其效率有所提高，但要求大量的专用场地，及大量的物流机器人，每个物流机器人同时只能处理单个货物，少部分使用三轮式传送平台，三轮式传送平台的控制算法繁琐，操作复杂，且不便于传送体积较小的货物。因此，如何高效地、批量地分拣、输送货物已经成为了亟待解决的技术难题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种全方向输送分拣传送平台及其传送方法，采用模组化设计，方便更换损坏的传送机构，在单个传送机构损坏时不影响整个传送平台使用，通过控制全向轮转动的方向和速度调整货物的运送路径，可以同时完成输送、分拣、码垛等多个工作，更易于操作，传送误差小，且能够传送小体积的货物。

为实现上述目的，本发明提供了一种全方向输送分拣传送平台，包括支撑架以及设置在所述支撑架上的若干个相互连接的传送机构，所述传送机构包括传送板和两个全向轮，两个所述全向轮中心轴线的夹角不等于0度或者180度，所述传送板上开设有与所述全向轮相适配的通孔，所述全向轮穿设在所述通孔内；

所述全向轮中心处的旋转轴通过联轴器与减速电机的输出轴相连接，所述旋转轴、所述联轴器和所述减速电机均设置在所述传送板的下方，且所述减速电机与所述传送板相连接。

优选的，所述减速电机靠近所述全向轮的一侧设置有电机支架，所述电机支架的上端通过螺栓与所述传送板相连接。

优选的，所述传送机构排列成若干行和若干列，奇数列上的所述传送机构首尾相连，偶数列上的所述传送机构旋转180度后首尾相连，所述传送板四周的下方设置有连接板，相邻两个所述传送板之间的连接板通过螺栓固定连接。

一种全方向输送分拣传送平台的传送方法，包括以下步骤：

a、若干个传送机构自由组合，根据客户需求制定传送平台的大小和形状；

b、将模块化的输送程序在电脑上面设置好，定制出货物的输送路线，当传送板上的两个全向轮与货物接触时，给货物一个传送合力，通过控制每个传送机构上的全向轮转动的速度和方向使货物根据设定好的输送路线进行输送、分拣、码垛工作。

因此，本发明采用上述结构的全方向输送分拣传送平台及其传送方法，采用模组化设计，方便更换损坏的传送机构，在单个传送机构损坏时不影响整个传送平台使用，通过控制全向轮转动的方向和速度调整货物的运送路径，可以同时完成输送、分拣、码垛等多个工作，更易于操作，传送误差小，且能够传送小体积的货物。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明全方向输送分拣传送平台实施例的示意图；

图2为本发明全方向输送分拣传送平台实施例的俯视图；

图3为本发明全方向输送分拣传送平台实施例的传送机构的示意图。

附图标记

1、传送板；2、全向轮；3、通孔；4、减速电机；5、电机支架；6、连接板。

具体实施方式

实施例

图1为本发明全方向输送分拣传送平台实施例的示意图，图2为本发明全方向输送分拣传送平台实施例的俯视图，图3为本发明全方向输送分拣传送平台实施例的传送机构的示意图。如图所示，本发明提供了一种全方向输送分拣传送平台，包括支撑架以及设置在所述支撑架上的若干个相互连接的传送机构，所述传送机构包括传送板1和两个全向轮2，两个全向轮2中心轴线的夹角不等于0度或者180度，作为优选，两个全向轮2中心轴线的夹角为90度，传送板1上开设有与全向轮2相适配的通孔3，全向轮2穿设在通孔3内，所述传送机构排列成若干行和若干列，奇数列上的所述传送机构首尾相连，偶数列上的所述传送机构旋转180度后首尾相连，传送板1四周的下方设置有连接板6，相邻两个传送板1之间的连接板6通过螺栓固定连接。

全向轮2中心处的旋转轴通过联轴器与减速电机4的输出轴相连接，所述旋转轴、所述联轴器和减速电机4均设置在传送板1的下方，且减速电机4与传送板1相连接，减速电机4靠近全向轮2的一侧设置有电机支架5，电机支架5的上端通过螺栓与传送板1相连接。

一种全方向输送分拣传送平台的传送方法，包括以下步骤：

a、若干个传送机构自由组合，根据客户需求制定传送平台的大小和形状；

b、将模块化的输送程序在电脑上面设置好，定制出货物的输送路线，当传送板上的两个全向轮与货物接触时，给货物一个传送合力，通过控制每个传送机构上的全向轮转动的速度和方向使货物根据设定好的输送路线进行输送、分拣、码垛工作。

因此，本发明采用上述结构的全方向输送分拣传送平台，采用模组化设计，方便更换损坏的传送机构，在单个传送机构损坏时不影响整个传送平台使用，通过控制全向轮转动的方向和速度调整货物的运送路径，可以同时完成输送、分拣、码垛等多个工作，更易于操作，传送误差小，且能够传送小体积的货物。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种全方向输送分拣传送平台，包括支撑架以及设置在支撑架上的若干个相互连接的传送机构，传送机构包括传送板和两个全向轮，两个全向轮中心轴线的夹角不等于0度或者180度，传送板上开设有通孔，全向轮穿设在通孔内；全向轮中心处的旋转轴通过联轴器与减速电机的输出轴相连接，旋转轴、联轴器和减速电机均设置在传送板的下方，且减速电机与传送板相连接。本发明采用上述结构的全方向输送分拣传送平台及其传送方法，采用模组化设计，方便更换损坏的传送机构，在单个传送机构损坏时不影响整个传送平台使用，通过控制全向轮转动的方向和速度调整货物的运送路径，更易于操作，传送误差小，且能够传送小体积的货物。

技术研发人员：张赛夫;石建民
受保护的技术使用者：张赛夫;石建民
技术研发日：2019.01.23
技术公布日：2019.04.02