举升机托臂锁紧检测系统以及锁紧检测方法与流程

本发明涉及一种举升机托臂锁紧检测系统以及锁紧检测方法。

背景技术：

汽车用举升机的作用是将汽车举升到一定的高度，便于维修人员进行检测和维修。根据举升机的结构形式，可以将举升机分为三类：1、双柱式举升机；2、四柱式举升机；3、剪式举升机。

双柱举升机的滑台、托臂是托举汽车的主要受力部件。在双柱汽车举升的使用过程中，维修人员将托臂旋转并伸到车底位置，对准汽车的托举点，然后操作举升机上升，将车托举起来。在托臂开始托举的时候，托臂与滑台能自动完成锁定，防止发生移动。但是在实际运行中，往往因各种原因，导致滑台与托臂不能自动完成锁定，以至于维修人员摇晃车辆时极易发生车跌落事故。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中滑台与托臂不能自动完成锁定，导致摇晃车辆时极易发生车跌落事故的缺陷，提供一种举升机托臂锁紧检测系统以及锁紧检测方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种举升机托臂锁紧检测系统，其特点在于，所述举升机托臂锁紧检测系统包括托臂、滑台、第一锁紧元件、第二锁紧元件、逻辑处理单元以及举升机控制单元，其中，

所述托臂上连接有所述第一锁紧元件；

所述滑台用于朝所述第一锁紧元件移动；

所述第二锁紧元件连接于所述滑台，且所述第二锁紧元件用于与所述第一锁紧元件啮合；

所述第二锁紧元件上设置有传感单元，所述传感单元用于检测所述第一锁紧元件与第二锁紧元件的锁紧情况，并将锁紧信号或未锁紧信号传输给所述逻辑处理单元；

所述逻辑处理单元根据收到的所述未锁紧信号，控制所述举升机控制单元停止运行。

本方案中，通过传感单元对第一锁紧元件和第二锁紧元件进行检测。例如，当收到未锁紧信号后，经逻辑处理单元逻辑处理后的结果传递给举升机控制单元，举升机控制单元则停止举升机运行。反之，则举升机控制单元正常运行。

通过本方案能够在滑台与托臂不能自动完成锁定时停止举升机运行，避免摇晃车辆时极易发生的车跌落事故，保证了人员和设备的安全。

较佳地，所述传感单元通过有线或者无线的形式将所述锁紧信号或未锁紧信号传输给所述逻辑处理单元。

其中，无线的通讯方式包括例如蓝牙、wifi、蜂窝网络、红外甚至磁力等方式。有线的通讯方式包括电线、数据线、网线等方式。

较佳地，所述传感单元与无线发送装置电连接，所述逻辑处理单元与无线接收装置电连接，所述锁紧信号或所述未锁紧信号通过所述无线发送装置发送给所述无线接收装置。

通过无线传输的方式可以减少线路的布设。同时也可以将无线接收装置和逻辑处理单元等电子设备集成在一起，有利于维护和管理。

较佳地，所述无线发送装置为蓝牙发送装置，所述无线接收装置为蓝牙接收装置。

较佳地，所述第一锁紧元件为锁紧半齿轮，所述第二锁紧元件为锁紧齿轮。

较佳地，所述第一锁紧元件具有第一啮合区，所述第二锁紧元件具有第二啮合区，所述第一啮合区与所述第二啮合区啮合。

较佳地，所述传感单元设置于所述第二啮合区。

较佳地，所述传感单元设置于所述第二啮合区的中间。

较佳地，所述第二啮合区中设置有内收的凹陷区，所述传感单元设置于所述凹陷区。

较佳地，所述传感单元通过感应的方式检测所述第一锁紧元件与第二锁紧元件的锁紧情况。通过感应的方式能够更准确检测第一锁紧元件和第二锁紧元件之间的结合情况。

较佳地，所述传感单元为金属检测开关。采用金属检测开关设置在第二锁紧元件上，例如当第一锁紧元件和第二锁紧元件啮合实现锁紧后，第一锁紧元件与金属检测开关接触并产生回路，从而获得锁定信号。反之，则获得未锁定信号。由于金属检测开关直接感应金属，因此其检测更加准确。

较佳地，所述举升机托臂锁紧检测系统还包括报警单元，所述逻辑处理单元根据收到的所述未锁紧信号，控制所述报警单元运行报警。报警单元可以提醒操作人员，起到警示作用。

较佳地，所述报警单元通过声音或者灯光的方式进行报警。

较佳地，所述传感单元的数量为多个，其中，所述逻辑处理单元根据收到的任一所述传感单元的未锁紧信号时，控制所述举升机控制单元停止运行。由此可以全方位检测第一锁紧元件和第二锁紧元件的锁紧情况，提高检测准确度。

一种锁紧检测方法，其特点在于，其采用所述的举升机托臂锁紧检测系统实现，包括以下步骤：

步骤1、所述第一锁紧元件与第二锁紧元件进行啮合；

步骤2、所述传感单元检测所述第一锁紧元件与第二锁紧元件的锁紧情况，并发送锁紧信号或者未锁紧信号；

步骤3、所述逻辑处理单元接收锁紧信号或者未锁紧信号；

步骤4、若收到未锁紧信号，所述逻辑处理单元控制所述举升机控制单元停止运行；若收到锁紧紧信号，则正常运行。

较佳地，步骤4中，若收到未锁紧信号，所述逻辑处理单元还控制一报警单元运行报警。

本发明的积极进步效果在于：本发明通过传感单元对第一锁紧元件和第二锁紧元件是否正确啮合进行检测，然后给出对应的信号。在根据对应的信号，控制举升机是否能启动运行，相当于设备进行自检，消除了双柱举升机托臂未能锁紧而存在的安全风险，预防安全事故发生。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的举升机的结构示意图。

图2为本发明较佳实施例的托臂的正视结构示意图。

图3为本发明较佳实施例的托臂的俯视结构示意图。

图4为本发明较佳实施例的托臂与滑台锁紧示意图。

图5为本发明较佳实施例的第一锁紧元件与第二锁紧元件锁紧示意图。

图6为本发明较佳实施例的第二锁紧元件的结构示意图。

图7为本发明较佳实施例的举升机托臂锁紧检测系统检测原理框图。

图8为本发明较佳实施例的锁紧检测方法的流程图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1-图7所示，本实施例公开了一种举升机托臂锁紧检测系统，其特点在于，举升机托臂锁紧检测系统包括托臂1、滑台2、第一锁紧元件11、第二锁紧元件21、逻辑处理单元41以及举升机控制单元42。

如图1所示，举升机托臂锁紧检测系统还包括立柱3以及控制箱4。

如图2和图3所示，托臂1上连接有第一锁紧元件11。

如图4和图5所示，滑台2用于朝第一锁紧元件11移动。其中，第二锁紧元件21连接于滑台2，且第二锁紧元件21用于与第一锁紧元件11啮合。

如图6和图7所示，第二锁紧元件21上设置有传感单元5(图4中未显示)，传感单元5用于检测第一锁紧元件11与第二锁紧元件21的锁紧情况，并将锁紧信号或未锁紧信号传输给逻辑处理单元41；

逻辑处理单元41根据收到的未锁紧信号，控制举升机控制单元42停止运行。

本方案中，通过传感单元5对第一锁紧元件11和第二锁紧元件21进行检测。例如，当收到未锁紧信号后，经逻辑处理单元41逻辑处理后的结果传递给举升机控制单元42，举升机控制单元42则停止举升机运行。反之，则举升机控制单元42正常运行。

通过本方案能够在滑台2与托臂1不能自动完成锁定时停止举升机运行，避免摇晃车辆时极易发生的车跌落事故，保证了人员和设备的安全。

本实施例中，传感单元5的数量可以为多个，其中，逻辑处理单元41根据收到的任一传感单元5的未锁紧信号时，控制举升机控制单元42停止运行。由此可以全方位检测第一锁紧元件11和第二锁紧元件21的锁紧情况，提高检测准确度。

通讯时，传感单元5也可以通过有线或者无线的形式将锁紧信号或未锁紧信号传输给逻辑处理单元41。

其中，无线的通讯方式包括例如蓝牙、wifi、蜂窝网络、红外甚至磁力等方式。有线的通讯方式包括电线、数据线、网线等方式。

本实施例中，无线通讯利用无线发送装置61以及无线接收装置62实现。传感单元5与无线发送装置61电连接，逻辑处理单元41与无线接收装置62电连接，锁紧信号或未锁紧信号通过无线发送装置61发送给无线接收装置62。

通过无线传输的方式可以减少线路的布设。同时也可以将无线接收装置62和逻辑处理单元41等电子设备集成在一起，有利于维护和管理。具体来说，如图7所示，本实施例的逻辑处理单元41、无线接收装置62、报警单元43以及举升机控制单元42均设置在控制箱内。

本实施例中，无线发送装置61为蓝牙发送装置，无线接收装置62为蓝牙接收装置。

本实施例中，如图4所示，第一锁紧元件11为锁紧半齿轮，第二锁紧元件21为锁紧齿轮。

如图5和图6所示，第一锁紧元件11具有第一啮合区111，第二锁紧元件21具有第二啮合区211，第一啮合区111与第二啮合区211啮合。

本实施例中，传感单元5设置于第二啮合区211。进一步地，传感单元5设置于第二啮合区211的中间。

如图6所示，第二啮合区211中设置有内收的凹陷区212，传感单元5设置于凹陷区212。

传感单元5可以通过感应的方式检测第一锁紧元件11与第二锁紧元件21的锁紧情况。通过感应的方式能够更准确检测第一锁紧元件11和第二锁紧元件21之间的结合情况。

本实施例中，传感单元5为金属检测开关。采用金属检测开关设置在第二锁紧元件21上，例如当第一锁紧元件11和第二锁紧元件21啮合实现锁紧后，第一锁紧元件11与金属检测开关接触并产生回路，从而获得锁定信号。反之，则获得未锁定信号。由于金属检测开关直接感应金属，因此其检测更加准确。

本实施例中，举升机托臂锁紧检测系统还包括报警单元43，逻辑处理单元41根据收到的未锁紧信号，控制报警单元43运行报警。报警单元43可以提醒操作人员，起到警示作用。

具体来说，报警单元43可以通过声音或者灯光的方式进行报警。

本实施例还公开了一种锁紧检测方法，其采用的举升机托臂锁紧检测系统实现，包括以下步骤：

步骤s1、第一锁紧元件与第二锁紧元件进行啮合；

步骤s2、传感单元检测第一锁紧元件与第二锁紧元件的锁紧情况，并发送锁紧信号或者未锁紧信号；

步骤s3、逻辑处理单元接收锁紧信号或者未锁紧信号；

步骤s4、若收到未锁紧信号，逻辑处理单元控制举升机控制单元停止运行；若收到锁紧紧信号，则正常运行。

其中，步骤s4中，若收到未锁紧信号，逻辑处理单元还控制一报警单元运行报警。

本发明的积极进步效果在于：本发明通过传感单元对第一锁紧元件和第二锁紧元件是否正确啮合进行检测，然后给出对应的信号。在根据对应的信号，控制举升机是否能启动运行，相当于设备进行自检，消除了双柱举升机托臂1未能锁紧而存在的安全风险，预防安全事故发生。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。