一种胶带封箱式烟箱的自动拆箱系统的制作方法

本发明涉及自动拆箱技术领域，尤其涉及一种胶带封箱式烟箱的自动拆箱系统。

背景技术：

目前卷烟工业发展趋势是集中在规模较大，技术装备先进的工厂加工成品烟丝，异地配送烟丝至其他工厂进行卷接包。以往采用容积较大的铁箱或塑料箱异地配送丝，由于箱内的烟丝较多，运输过程中内部的烟丝逐步颠实，用户方使用时发现箱内烟丝出现大面积结块现象，严重影响成品烟丝质量。

现在烟草企业及新建的制丝生产线大多都采用小烟箱异地配送烟丝，烟草薄片及膨胀烟丝的异地配送也采用小烟箱。实践证明单箱烟丝重量小于20kg，箱内烟丝在运输过程中不会出现结块现象，烟箱内的烟丝装在密封塑料袋内可以有效的防止水分流失。

而烟箱在拆箱输送道生产线，多采用人工将小烟箱的封箱胶带割开，然后将烟丝倒出，生产场面混乱人员劳动强度大，扬尘严重工作环境恶劣，如何实现小烟箱自动拆箱、改善生产环境是各烟厂亟待解决的问题。

公告号cn108100389a的发明专利公开一种自动拆箱机，具有：架体；设置在架体上的两排滚筒，箱体能够在滚筒上滚动，两排滚筒之间设有间隙；底开箱刀，设置在架体上，底开箱刀位于两排滚筒之间的间隙内，底开箱刀正对箱体的中部胶带；两组切割机构，设置在架体上，实现了开箱的自动化控制，解决了劳动力缺乏、人工成本及效率低下问题。

公告号cn207712447u的实用新型专利公开了一种智能拆箱机，包括箱体输送件、扎带自动去除装置、胶带自动切开装置和自动下料装置，沿所述箱体输送件的输送方向依次设有切断工位、移除工位和切胶带工位，所述扎带自动去除装置包括切刀组件和扎带移除组件，所述切刀组件设置在所述切断工位并能在所述箱体输送件向移除工位输送包装箱时将包装箱底部的扎带切断，所述扎带移除组件设置在所述移除工位并能将被切断的扎带移除，所述胶带自动切开装置设置在所述切胶带工位上并能将包装箱上的胶带切开，所述自动下料装置对接在所述箱体输送件输出端并能将包装箱夹住后翻转以倒出铝盖包，本实用新型的智能拆箱机具有自动化程度高、生产效率高且污染风险小等优点。

但是上述技术方案在应用于烟丝包装烟箱的封箱胶带开封时，由于封箱胶带不仅实现对烟箱上下两合页的封合，胶带同时会粘接在烟箱宽度方向，现有方案很难实现对烟箱上封箱胶带所有粘接部的有效割开，并且在隔开时也容易损伤烟箱，影响烟箱的循环使用。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种胶带封箱式烟箱的自动拆箱系统。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种胶带封箱式烟箱的自动拆箱系统，包括长边拆箱机构、宽边拆箱机构以及移栽机，移载机连接长边拆箱机构的出料端以及宽边拆箱机构的进料端，烟箱在移载机内实现90度转向输送；

长边拆箱机构内的烟箱沿长向输送，烟箱在长边拆箱机构内实现烟箱长度方向的封箱胶带的割开；

宽边拆箱机构内的烟箱沿宽向输送，烟箱在宽边拆箱机构内实现烟箱宽度方向的封箱胶带的割开。

所述长边拆箱机构和宽边拆箱机构均包括主框架以及设置在主框架上的烟箱输送通道，且烟箱输送通道处还配合设有与烟箱对应的夹合式导向输送机构；

其中长边拆箱机构的烟箱输送通道用于输送长向烟箱，为长向烟箱输送通道；其中宽边拆箱机构的烟箱输送通道用于输送宽向烟箱，为宽向烟箱输送通道；

长边拆箱机构内还设有长边切割装置，宽边拆箱机构内设有宽边切割装置；

主框架包括下部框架、立架和上部框架，烟箱输送通道安装于下部框架上，上部框架通过立架支撑在下部框架上，且上部框架相对于下部框架的高度可调。

所述立架上设置有竖向导轨，上部框架的水平两端分别位于对应的竖向导轨内并与其滑动导向配合，且上部框架的水平两端与对应的立架间均设有升降调节结构；

升降调节结构包括竖向设置的调节丝杠，调节丝杠的上端向上伸出立架并安装有调节手柄，调节丝杠上螺纹套设的螺母座与上部框架的水平端部固定连接。

所述夹合式导向输送机构在上部框架及下部框架处分别对应安装，夹合式导向输送机构沿对应的长向烟箱输送通道或宽向烟箱输送通道延伸布置，其包括对称布置在烟箱侧向两侧的动力输送带，动力输送带侧式布置，其输送作用部与烟箱侧向接触驱动。

所述夹合式导向输送机构的动力输送带包括输送架以及在输送架上对应的长向烟箱输送通道或宽向烟箱输送通道延伸布置的驱动轮。

所述输送架与对应的下部框架或上部框架之间设水平位移调节结构，以实现夹合式导向输送机构中两个动力输送带之间的间距调整；水平位移调节结构包括在对应的下部框架或上部框架上设置的水平向滑槽以及水平布置的推动气缸，动力输送带的输送架与水平向滑槽滑动导向配合，推动气缸的一端与输送架连接，推动气缸的一端与对应的下部框架或上部框架连接。

所述长边切割装置包括安装在下框架部的下立式割刀以及安装在上部框架的上立式割刀，下立式割刀位于长向烟箱输送通道的中线处，上立式割刀与其上下对应布置。

所述宽边切割装置包括分别安装在下框架部的下平式割刀组件以及安装在上框架部的上平式割刀组件；

下平式割刀组件和上平式割刀组件均包括对称布置在烟箱输送通道两侧的平式割刀，平式割刀上还分别连接有平式割刀水平调节装置，以实现两个平式割刀之间的水平间距调节。

所述平式割刀水平调节装置包括与平式割刀驱动连接的平式割刀电机，平式割刀电机与下部框架/上部框架水平导向配合，且平式割刀电机上连接有平式割刀水平气缸，平式割刀水平气缸的两端分别与平式割刀电机和下部框架/上部框架连接，两个平式割刀水平气缸相背或相向设置。

所述烟箱输送通道的入料一端设有用于检测烟箱进入的光电传感器。

本发明的有益效果是：

1.本发明通过长边拆箱机构、宽边拆箱机构以及移栽机的配合，实现对烟箱上封箱胶带所有粘接部（烟箱长度方向和宽度方向的封箱胶带）的有效割开，提高了拆箱效率，且避免损伤烟箱，保证了烟箱的循环使用。

其中，长边拆箱机构内的烟箱沿长向输送，烟箱在长边拆箱机构内实现烟箱长度方向的封箱胶带的割开；然后烟箱进入移载机实现90度转向输送后进入宽边拆箱机构，宽边拆箱机构内的烟箱沿宽向输送，烟箱在宽边拆箱机构内实现烟箱宽度方向的封箱胶带的割开。

2.烟箱在长边拆箱机构的长向烟箱输送通道上行走时，上下两组且分别对称布置在烟箱长度侧向两侧的动力输送带向出口方向拉动烟箱，在摩擦力的作用下烟箱向前运动，与此同时，长边切割装置开始作用（安装在上部框架及下部框架上的立式割刀开始转动，在烟箱向前运动的过程中将烟箱长度方向的上下两处封箱胶带同时割开），实现了烟箱长度度方向的封箱胶带的割开，且避免了割刀对箱体的损坏。

3.烟箱在宽边拆箱机构的宽向烟箱输送通道上行走时，上下两组且分别对称布置在烟箱宽度侧向两侧的动力输送带向出口方向拉动烟箱，在摩擦力的作用下烟箱向前运动，与此同时，宽边切割装置开始作用（上平式割刀组件和下平式割刀组件开始转动，在烟箱向前运动输送到位后，上平式割刀组件和下平式割刀组件同时向烟箱输送通道中心收缩，将烟箱宽度方向的上下处封箱胶带割开，之后上平式割刀组件和下平式割刀组件复位），实现了烟箱宽度方向的封箱胶带的割开，且避免了割刀对箱体的损坏。

本发明中平式割刀水平调节装置均通过水平气缸（同一组平式割刀组件内的水平气缸相背或相向设置）实现同时向宽向烟箱输送通道中心收缩，安装简单，且便于控制实现。

4、本发明中上部框架相对于下部框架的高度可调，从而可调节上平式割刀组件和下平式割刀组件之间、上立式割刀和下立式割刀之间的高度，能够适应不同高度的烟箱拆箱。

本发明通过调节丝杠及竖向导轨的配合实现上部框架的高度可调，其方便调节，且调整精度高。

5、本发明中夹合式导向输送机构的动力输送带包括输送架以及在输送架上沿烟箱输送通道延伸布置的驱动轮，输送架与对应的下部框架或上部框架之间设水平位移调节结构，以实现夹合式导向输送机构中两个动力输送带之间的间距调整，能够适应不同规格的烟箱拆箱，且通过间距调整能够保证对烟箱的夹合式导向效果，避免烟箱偏移。

6、本发明中烟箱输送通道的入料一端还设有用于检测烟箱进入的光电传感器，当光电传感器检测到烟箱进入后，控制长边切割装置或宽边切割装置运行，提高自动化效果。

附图说明

图1是本发明实施例的俯视图

图2是本发明实施例中长边拆箱机构的主视图；

图3是本发明实施例中长边拆箱机构的侧视图；

图4是本发明实施例中宽边拆箱机构的主视图；

图5是本发明实施例中宽边拆箱机构的侧视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

如图1至图5所示，本发明的一种胶带封箱式烟箱的自动拆箱系统，包括长边拆箱机构1、宽边拆箱机构2以及移栽机3。长边拆箱机构1和宽边拆箱机构2在平面上呈90度垂直布置，移载机3设于长边拆箱机构1和宽边拆箱机构2的拐角连接处。

移载机3连接长边拆箱机构1的出料端以及宽边拆箱机构2的进料端，烟箱在移载机内实现90度转向输送。移载机3为现有技术，其优先采用顶升移载机。

长边拆箱机构1内的烟箱沿长向输送，烟箱在长边拆箱机构1内实现烟箱长度方向的封箱胶带的割开。

宽边拆箱机构2内的烟箱沿宽向输送，烟箱在宽边拆箱机构2内实现烟箱宽度方向的封箱胶带的割开。

如图2至图3所示，长边拆箱机构包括下部框架11以及在下部框架上设置的长向烟箱输送通道12，长向烟箱输送通道中线12处设有下立式割刀13，下立式割刀13安装在下部框架11。它还包括设于长向烟箱输送通道12上方的上部框架14，上部框架14通过立架15支撑在下部框架11上，上部框架14相对于下部框架11的高度可调，且上部框架14上与所述下立式割刀13对应处还安装有上立式割刀16。下立式割刀13和上立式割刀16形成长边切割装置，其优先选用立式布置的旋转割刀。

上部框架11及下部框架14处分别安装有与烟箱对应的夹合式导向输送机构，夹合式导向输送机构沿长向烟箱输送通道延伸布置，其包括对称布置在烟箱侧向两侧的动力输送带17，动力输送带17侧式布置，使动力输送带17的输送作用部与烟箱侧向接触驱动。

本实施例中，夹合式导向输送机构的动力输送带17包括输送架171以及在输送架171上沿长向烟箱输送通道延伸布置的驱动轮172（驱动轮172上还可加设履带），输送架171与对应的下部框架或上部框架之间设水平位移调节结构，以实现夹合式导向输送机构中两个动力输送带之间的间距调整，从而能够适应不同宽度的烟箱拆箱，且通过间距调整能够保证对烟箱的夹合式导向效果，避免烟箱偏移。

水平位移调节结构包括在对应的下部框架11或上部框架17上设置的水平向滑槽以及水平布置的推动气缸，动力输送带的输送架171与水平向滑槽滑动导向配合，推动气缸的一端与输送架连接，推动气缸的一端与对应的下部框架或上部框架连接。

本实施例中，立架15上设置有竖向导轨151，上部框架14的水平两端分别位于对应的竖向导轨151内并与其滑动导向配合，且上部框架11的水平两端与对应的立架15间均设有升降调节结构，从而实现上部框架相对于下部框架的高度可调。

升降调节结构包括竖向设置的调节丝杠152，调节丝杠152的上端向上伸出立架并安装有调节手柄153，调节丝杠152上螺纹套设的螺母座与上部框架的水平端部固定连接。

本发明通过调节丝杠及竖向导轨的配合实现上部框架14的高度可调，其方便调节，且调整精度高。

本发明通过上部框架相对于下部框架的高度可调，从而可调节两立式割刀之间的高度，能够适应不同高度的烟箱拆箱，且能够避免立式割刀将烟箱内的塑料袋割破。

进一步的，立式割刀可选用不同直径，以实现不同的切割深度调整。同时也可改变下立式割刀3的安装高度，以实现对不同的切割深度的调整适应。

本实施例中，长向烟箱输送通道12的入料一端设有导向轮机构18，导向轮机构18在下部框架和上部框架处分别设置。导向轮机构18包括分别设置在长向烟箱输送通道两侧的安装架，安装架上排列设有导向轮。

导向轮机构18的设置可以使烟箱更加顺利的进入长向烟箱输送通道12，避免烟箱卡住或将烟箱挤坏。

长向烟箱输送通道12为无动力输送辊道，长向烟箱输送通道12的入料一端还设有用于检测烟箱进入的光电传感器19，当光电传感器19检测到烟箱进入后，控制上立式割刀16及下立式割刀13运行。

长边拆箱机构的工作原理如下：首先根据烟箱的规格，调整上立式割刀16、下立式割刀13之间的高度，以及上下两处夹合式导向输送机构中两个动力输送带17之间的间距。烟箱进入长向烟箱输送通道12并沿长向输送，上下两组且分别对称布置在烟箱侧向两侧的动力输送带17向出口方向拉动烟箱，在摩擦力的作用下烟箱向前运动，与此同时，安装在设备上部框架14及下部框架11上的立式割刀开始转动，在烟箱向前运动的过程中将烟箱长度方向的上下两处封箱胶带同时割开，其保证了对胶带的长边直线切割，而不会损坏箱体。

如图4至图5所示，宽边拆箱机构包括下部框架21、在下部框架21上设置的宽向烟箱输送通道22以及设于宽向烟箱输送通道22上方的上部框架24，上部框架4通过立架25支撑在下部框架21上，且上部框架24相对于下部框架21的高度可调。下部框架21上安装有下平式割刀组件23，上部框架24上与所述下平式割刀组件23对应处还安装有上平式割刀组件26。下平式割刀组件23和上平式割刀组件26配合形成宽边切割装置。

本实施例中，立架25上设置有竖向导轨251，上部框架24的水平两端分别位于对应的竖向导轨251内并与其滑动导向配合，且上部框架1的水平两端与对应的立架25间均设有升降调节结构，从而实现上部框架相对于下部框架的高度可调。

升降调节结构包括竖向设置的调节丝杠252，调节丝杠252的上端向上伸出立架并安装有调节手柄253，调节丝杠252上螺纹套设的螺母座与上部框架的水平端部固定连接。

本发明通过调节丝杠及竖向导轨的配合实现上部框架24的高度可调，其方便调节，且调整精度高。

本发明通过上部框架24相对于下部框架21的高度可调，从而可调节两平式割刀组件之间的高度，能够适应不同高度的烟箱拆箱。

下平式割刀组件23包括对称布置在宽向烟箱输送通道两侧的下平式割刀231，下平式割刀231水平布置，且下平式割刀231还连接有下平式割刀水平调节装置，以实现两个下平式割刀之间的水平间距调节。

下平式割刀水平调节装置包括与下平式割刀231驱动连接的下平式割刀电机232，下平式割刀电机232与下部框架1水平导向配合，且下平式割刀电机232上连接有下平式割刀水平气缸233，下平式割刀水平气缸233的两端分别与下平式割刀电机232和下部框架21连接，两个下平式割刀水平气缸233相背设置，从而可以实现两个下平式割刀231同时向宽向烟箱输送通道中心收缩。

上平式割刀组件26包括对称布置在宽向烟箱输送通道两侧的上平式割刀261，上平式割刀261水平布置，且上平式割刀261与下平式割刀231上下一一对应。上平式割刀261还连接有上平式割刀水平调节装置，以实现两个上平式割刀261之间的水平间距调节。

上平式割刀水平调节装置包括与上平式割刀261驱动连接的上平式割刀电机262，上平式割刀电机262与上部框架24水平导向配合，且上平式割刀电机262上连接有上平式割刀水平气缸263，上平式割刀水平气缸263的两端分别与上平式割刀电机262和上部框架4连接，两个上平式割刀水平气缸263相背设置，从而可以实现两个上平式割刀261同时向宽向烟箱输送通道中心收缩。

上部框架21及下部框架24处分别安装有与烟箱对应的夹合式导向输送机构，夹合式导向输送机构沿宽向烟箱输送通道延伸布置，其包括对称布置在烟箱侧向两侧的动力输送带27，动力输送带27侧式布置，使动力输送带27的输送作用部与烟箱侧向接触驱动。

本实施例中，夹合式导向输送机构的动力输送带27包括输送架271以及在输送架271上沿宽向烟箱输送通道延伸布置的驱动轮272（驱动轮272上还可加设履带），输送架271与对应的下部框架或上部框架之间设水平位移调节结构，以实现夹合式导向输送机构中两个动力输送带之间的间距调整，从而能够适应不同长度的烟箱拆箱，且通过间距调整能够保证对烟箱的夹合式导向效果，避免烟箱偏移。

水平位移调节结构包括在对应的下部框架21或上部框架27上设置的水平向滑槽以及水平布置的推动气缸，动力输送带的输送架271与水平向滑槽滑动导向配合，推动气缸的一端与输送架连接，推动气缸的一端与对应的下部框架或上部框架连接。

本实施例中，宽向烟箱输送通道22的入料一端设有导向轮机构28，导向轮机构28在下部框架和上部框架处分别设置。导向轮机构28包括分别设置在宽向烟箱输送通道两侧的安装架，安装架上排列设有导向轮。

导向轮机构28的设置可以使烟箱更加顺利的进入宽向烟箱输送通道22，避免烟箱卡住或将烟箱挤坏。

宽向烟箱输送通道22为无动力输送辊道，宽向烟箱输送通道22的入料一端还设有用于检测烟箱进入的光电传感器29，当光电传感器29检测到烟箱进入到位后，控制上平式割刀组件26、下平式割刀组件23运行并同时向宽向烟箱输送通道22中心收缩，将烟箱宽度方向的上下处封箱胶带割开，之后上平式割刀组件26和下平式割刀组件23复位。

宽边拆箱机构的工作原理如下：首先根据烟箱的规格，调整上平式割刀组件26、下平式割刀组件23之间的高度，以及上下两处夹合式导向输送机构中两个动力输送带27之间的间距。

烟箱进入宽向烟箱输送通道22并沿宽向输送，上下两组且分别对称布置在烟箱侧向两侧的动力输送带27向出口方向拉动烟箱，在摩擦力的作用下烟箱向前运动，与此同时，上平式割刀组件26和下平式割刀组件23开始转动，在烟箱向前运动输送到位后，上平式割刀组件26和下平式割刀组件23同时向宽向烟箱输送通道中心收缩，将烟箱宽度方向的上下处封箱胶带割开，之后上平式割刀组件26和下平式割刀组件26复位，其避免了平式割刀对箱体的损坏，且不会损坏箱体。

本实施例中，移载机3连接长向烟箱输送通道12的出料端以及宽向烟箱输送通道22的进料端，通过移栽机3实现烟箱由长向输送向长向输送的90度转向。

本发明通过长边拆箱机构、宽边拆箱机构以及移栽机的配合，实现对烟箱上封箱胶带所有粘接部（烟箱长度方向的和宽度方向的封箱胶带）的有效割开，提高了拆箱效率，且避免损伤烟箱，保证了烟箱的循环使用，且提高了生产效率，改善了工作环境。

以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。