直线拉簧复位式巷道堆垛机的制作方法

本发明属于堆垛机领域，具体来说，是一种直线拉簧复位式巷道堆垛机。

背景技术：

堆垛机是一种常见的仓储设备，它是用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机，现代化物料仓储运输生产线中，堆垛机是自动化立体仓库的核心设备。

堆垛机承担着搬运货物出入库的任务，其工作的效率直接影响整个立体仓库出入库的效率。

目前的巷道堆垛机的转运小车均是通过自带动力系统在导轨上行走，行走过程中噪音极大，且对接精度不易把控。

技术实现要素：

本发明目的是旨在提供了一种克服现有技术中不足的直线拉簧复位式巷道堆垛机。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种直线拉簧复位式巷道堆垛机，包括直线导轨、卡接于直线导轨上沿直线导轨滑移的行走小车和动力机构，其特征在于：所述动力机构固定设于直线导轨一端，所述行走小车面向动力机构一侧设有动力钢丝绳，所述动力钢丝绳一端与行走小车固定连接，另一端与动力机构连接，所述动力机构通过收卷动力钢丝绳驱动行走小车单向移动；

所述直线导轨远离动力机构一端设有后端固定座，所述后端固定座面向行走小车一侧通过轮架转动连接有定滑轮；

还包括直线拉簧，所述直线拉簧一端与直线导轨靠动力机构一端固定连接，另一端沿直线导轨轴向延伸，且连接有从动拉线，所述从直线拉簧远离直线拉簧一端绕过定滑轮后固定连接于行走小车远离动力机构一侧。

采用上述技术方案的发明，直线导轨作为行走小车的行走轨道，行走小车一侧通过动力钢丝绳与动力机构连接，动力机构通过收卷动力钢丝绳将行走小车在直线导轨上单向拖移，另，行走小车另一侧通过从动拉线与直线拉簧连接，当行走小车在动力机构的拖移下行走时，将拖动从动拉线，从动拉线绕过定滑轮后与直线拉簧固定连接，则将直线拉簧沿直线导轨轴向拉伸，使其处于储能状态；当行走小车需要向另一侧移动时，通过动力机构反向转动释放动力钢丝绳，并在从直线拉簧弹性收缩复位下，将行走小车向另一侧拖移，通过动力机构和直线拉簧配合，实现行走小车在直线导轨上往复移动，且行走过程中通过动力钢丝绳的收放量来确定行走小车的移动距离，精度易于把控，且将动力机构与行走小车分离，减少行走小车移动过程中产生的噪音。

进一步限定，所述从直线拉簧设有两组，两组所述直线拉簧分别设于直线导轨两侧，每组所述直线拉簧至少为一根，使行走小车两侧受力均匀，提高其行走时的稳定性。

进一步限定，所述直线拉簧远离动力机构一端通过轮架转动连接有拉簧动滑轮，所述从动拉线与直线拉簧连接一端绕过拉簧动滑轮后与后端固定座固定连接，定滑轮和拉簧动滑轮使从动拉线经过两次对折之后，能够使移动小车通过较短的距离移动换取直线拉簧较长的拉伸量。

进一步限定，所述直线导轨靠动力机构一端固定设置有前固定座，所述动力机构包括驱动电机和卷筒，所述卷筒可转动的架设于前固定座上，所述驱动电机固定设置于前固定座上，且用于带动卷筒转动，所述动力钢丝绳远离行走小车一端与卷筒固定连接，且收卷于卷筒外。

进一步限定，所述行走小车底部设有行走轮，且通过所述行走轮在直线导轨上滑行，所述行走轮两侧均设有导向轮，两侧导向轮配合夹持于直线导轨两侧，且通过轮轴与行走小车转动连接。

进一步限定，所述卷筒外壁开有螺旋形凹槽，螺旋形凹槽在对动力钢丝绳进行收卷过程中对动力钢丝绳的缠绕轨迹进行限定，卷筒每旋转一周所收卷的动力钢丝绳长度相等，提高其移动位移量的精度。

本发明相比现有技术，通过动力机构和从直线拉簧配合，实现行走小车在直线导轨上往复移动，且行走过程中通过动力钢丝绳的收放量来确定行走小车的移动距离，精度易于把控，且将动力机构与行走小车分离，减少行走小车移动过程中产生的噪音，整体结构简单，制造成本低适于推广应用。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为动力机构的结构示意图；

图5为定滑轮和拉簧动滑轮的配合结构示意图；

图6为定滑轮的安装结构示意图；

主要元件符号说明如下：

前端固定座1、驱动电机2、卷筒3、动力钢丝绳4、直线导轨5、行走轮6、导向轮7、直线拉簧8、行走小车9、拉簧动滑轮10、定滑轮11、后端固定座12、从动拉线13。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种直线拉簧复位式巷道堆垛机，包括直线导轨5、卡接于直线导轨5上沿直线导轨5滑移的行走小车9和动力机构，其特征在于：所述动力机构固定设于直线导轨5一端，所述行走小车9面向动力机构一侧设有动力钢丝绳4，所述动力钢丝绳4一端与行走小车9固定连接，另一端与动力机构连接，所述动力机构通过收卷动力钢丝绳4驱动行走小车9单向移动；所述直线导轨5远离动力机构一端设有后端固定座12，所述后端固定座12面向行走小车9一侧通过轮架转动连接有定滑轮11；还包括直线拉簧8，所述直线拉簧8一端与直线导轨5靠动力机构一端固定连接，另一端沿直线导轨5轴向延伸，且连接有从动拉线13，所述从直线拉簧8远离直线拉簧8一端绕过定滑轮11后固定连接于行走小车9远离动力机构一侧。

本实施例中，直线导轨5作为行走小车9的行走轨道，行走小车9一侧通过动力钢丝绳4与动力机构连接，动力机构通过收卷动力钢丝绳4将行走小车9在直线导轨5上单向拖移，另，行走小车9另一侧通过从动拉线13与直线拉簧8连接，当行走小车9在动力机构的拖移下行走时，将拖动从动拉线13，从动拉线13绕过定滑轮11后与直线拉簧8固定连接，则将直线拉簧8沿直线导轨5轴向拉伸，使其处于储能状态；当行走小车9需要向另一侧移动时，通过动力机构反向转动释放动力钢丝绳4，并在从直线拉簧8弹性收缩复位下，将行走小车9向另一侧拖移，通过动力机构和直线拉簧8配合，实现行走小车9在直线导轨5上往复移动，且行走过程中通过动力钢丝绳4的收放量来确定行走小车9的移动距离，精度易于把控，且将动力机构与行走小车9分离，减少行走小车9移动过程中产生的噪音。

本实施例中，所述从直线拉簧8设有两组，两组所述直线拉簧8分别设于直线导轨5两侧，每组所述直线拉簧8至少为一根，使行走小车9两侧受力均匀，提高其行走时的稳定性。

本实施例中，所述直线拉簧8远离动力机构一端通过轮架转动连接有拉簧动滑轮10，所述从动拉线13与直线拉簧8连接一端绕过拉簧动滑轮10后与后端固定座12固定连接，定滑轮11和拉簧动滑轮10使从动拉线13经过两次对折之后，能够使移动小车通过较短的距离移动换取直线拉簧8较长的拉伸量。

本实施例中，所述直线导轨5靠动力机构一端固定设置有前固定座，所述动力机构包括驱动电机2和卷筒3，所述卷筒3可转动的架设于前固定座上，所述驱动电机2固定设置于前固定座上，且用于带动卷筒3转动，所述动力钢丝绳4远离行走小车9一端与卷筒3固定连接，且收卷于卷筒3外。

本实施例中，所述行走小车9底部设有行走轮6，且通过所述行走轮6在直线导轨5上滑行，所述行走轮6两侧均设有导向轮7，两侧导向轮7配合夹持于直线导轨5两侧，且通过轮轴与行走小车9转动连接。

本实施例中，所述卷筒3外壁开有螺旋形凹槽，螺旋形凹槽在对动力钢丝绳4进行收卷过程中对动力钢丝绳4的缠绕轨迹进行限定，卷筒3每旋转一周所收卷的动力钢丝绳4长度相等，提高其移动位移量的精度。

以上对本发明提供的直线拉簧复位式巷道堆垛机进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。