一种绕线生产线的制作方法

本发明涉及一种绕线生产线，特别是涉及一种自动绕线生产线。

背景技术：

导线作为电气领域中重要的产品，具有着广泛的应用，由于导线用量大，且导线较长，在售卖导线时，需要缠绕在绕线架上进行兜售。因此导线在出厂前需要缠绕在绕线架上，并包胶完成包装过程。现有导线主要人工监测缠绕过程，需要人工进行上、下料及包胶转移过程，导致工作效率低下，且人力成本较高。

技术实现要素：

本发明提供了一种绕线生产线，以至少解决现有技术中绳、电线等结构在绕线过程中人力成本较高的问题。

本发明提供了一种绕线生产线，包括绕线机、包胶机、下料机构、运输线，所述绕线机、包胶机、下料机构按照运输线的传输路线依次安装在运输线的一侧，所述绕线机包括绕线机构组，所述绕线机构组由若干个绕线机构并排组成，所述绕线机构包括第一线架固定夹、第一电机、绕线装置、导线装置，所述第一线架固定夹安装在绕线装置下方，所述导线装置安装在绕线装置上方，所述第一线架固定夹与第一电机传动相连。

进一步地，所述运输线包括第一传动带、第二传动带、第三传动带、滑轨、第一固定装置、第二固定装置、第三固定装置，所述第一传动带、第二传动带、第三传动带与滑轨平行，并安装在所述滑轨的一侧，所述第一固定装置、第二固定装置、第三固定装置依次滑动安装在滑轨上，所述第一固定装置与第一传动带滑动相连，所述第二固定装置与第二传动带滑动相连，所述第三固定装置与第三传动带滑动相连。

更进一步地，所述第一固定装置、第二固定装置、第三固定装置均为固定夹具，所述固定夹具包括水平伸缩机构、升降机构、固定工装，所述升降机构安装在水平伸缩机构上，所述水平伸缩机构带动升降机构安装在水平伸缩机构上，所述固定工装安装在升降机构上，所述水平伸缩机构的伸缩方向与运输线的传输方向垂直。

更进一步地，所述固定工装上端设有水平方向等间距的凹槽。

进一步地，所述绕线生产线还包括上料机，所述上料机包括机械臂，所述机械臂安装在运输线靠近绕线机一端的上方。

进一步地，所述包胶机由若干个包胶机构并排组成，所述包胶机构包括第二线架固定夹、第二电机、导胶辊组、料辊，所述料辊安装在第二线架固定夹上方，所述导胶辊组安装在第二线架固定夹与料辊之间，所述第二线架固定夹与第二电机传动相连。

更进一步地，所述包胶机构还包括旋转计数器，所述旋转计数器安装在导胶辊组与料辊之间。

更进一步地，所述包胶机构还包括胶条切断装置，所述胶条切断装置安装在第二线架固定夹与导胶辊组之间。

进一步地，所述下料机构包括下料机械臂、下料传送装置及安装在下料传送装置上的下料工装，所述下料传送装置安装在运输线的一侧，所述下料机械臂安装在下料传送装置上方。

更进一步地，所述下料传送装置为循环传送装置。

本发明相对于现有技术，通过采用绕线机、包胶机、下料机构、运输线，形成完全自动化的绕线生产线，提高绕线产品的生产效率，降低人力成本。同时本发明的绕线生产线可配合多种线架生产使用，实用性强。

附图说明

图1为本发明实施例结构示意立体图；

图2为本发明实施例结构示意主视图；

图3为本发明实施例绕线机放大结构示意图；

图4为本发明实施例包胶机结构示意图；

图5为本发明实施例下料机构放大结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。

本发明实施例公开了一种绕线生产线，如图1-3所示，包括绕线机2、包胶机3、下料机构4、运输线1，所述绕线机2、包胶机3、下料机构4按照运输线1的传输路线依次安装在运输线1的一侧，所述绕线机2包括绕线机构组，所述绕线机构组由若干个绕线机构并排组成，所述绕线机构包括第一线架固定夹21、第一电机、绕线装置221、导线装置222，所述第一线架固定夹21安装在绕线装置221下方，所述导线装置222安装在绕线装置221上方，所述第一线架固定夹21与第一电机传动相连。

其中，如图1-3所示，线架包括绕线轴及安装在绕线轴两端的圆形挡片，线架在绕线轴处设有通孔，第一线架固定夹21为可伸缩的结构，且可插于通孔内，以带动线架旋转。导线一端穿过导线装置222，并固定在绕线装置221处。

在工作时，第一线架固定夹21伸出，并插入第一线架固定夹21的通孔内，绕线装置221将导线安装在线架的绕线轴上，第一电机带动第一线架固定夹21旋转，使导线缠绕在线架上，完成绕线过程。

本发明实施例通过采用绕线机、包胶机、下料机构、运输线，形成完全自动化的绕线生产线，提高绕线产品的生产效率，降低人力成本。同时本发明实施例的绕线生产线可配合多种线架生产使用，实用性强。

可选的，如图1-3所示，所述运输线包括第一传动带、第二传动带、第三传动带、滑轨、第一固定装置11、第二固定装置12、第三固定装置13，所述第一传动带、第二传动带、第三传动带与滑轨平行，并安装在所述滑轨的一侧，所述第一固定装置11、第二固定装置12、第三固定装置13依次滑动安装在滑轨上，所述第一固定装置11与第一传动带滑动相连，所述第二固定装置12与第二传动带滑动相连，所述第三固定装置13与第三传动带滑动相连。

特别的，如图1-3所示，所述第一固定装置11、第二固定装置12、第三固定装置13均为固定夹具，所述固定夹具包括水平伸缩机构、升降机构、固定工装，所述升降机构安装在水平伸缩机构上，所述水平伸缩机构带动升降机构安装在水平伸缩机构上，所述固定工装安装在升降机构上，所述水平伸缩机构的伸缩方向与运输线的传输方向垂直。

特别的，如图1-3所示，所述固定工装上端设有水平方向等间距的凹槽。

其中，线架的绕线轴可卡于固定工装的凹槽处，绕线轴两端的圆形挡片可将线架稳定安装在固定工装的凹槽上。固定工装可在水平伸缩机构、升降机构的作用下进行水平、竖直方向的运动。在进行线架转移时，固定工装在水平伸缩机构、升降机构的作用下移动至绕线机2、包胶机3处，等待取料。

在实际工作时，第一固定装置11将空载线架从第一传动带的一端送至绕线机2处，由绕线机2的第一线架固定夹21处对线架进行夹取及绕线，同时第一固定装置11回到原处重新承载空载线架；第二固定装置12移动至绕线机2处对绕线后的线架进行装载，并送至包胶机3处，由包胶机3对线架进行夹取及包胶，同时第二固定装置12重新移动至绕线机2处，对绕线后的线架进行装载；第三固定装置13移动至包胶机3处对包胶后的线架进行装载，并将包胶后的线架送至下料机构4处进行下料。

本发明实施例通过采用第一固定装置11、第二固定装置12、第三固定装置13，实现生产线各个工序的转接，确保线架可以稳定快速的依次进行绕线、包胶、下料，提高了生产线的生产效率。

可选的，如图1-3所示，所述绕线生产线还包括上料机5，所述上料机5包括机械臂，所述机械臂安装在运输线1靠近绕线机2一端的上方。

其中，机械臂具有水平滑轨、升降滑轨、机械手，机械手可在水平滑轨、升降滑轨的作用下在水平竖直方向进行运动。

本发明实施例在工作过程中，机械臂通过机械手对线架进行抓取，并放置在固定工装上，实现自动上样的效果。

可选的，如图4所示，所述包胶机由若干个包胶机构并排组成，所述包胶机构包括第二线架固定夹31、第二电机、导胶辊组32、料辊33，所述料辊33安装在第二线架固定夹31上方，所述导胶辊组32安装在第二线架固定夹31与料辊33之间，所述第二线架固定夹31与第二电机传动相连。

特别的，如图4所示，所述包胶机构还包括旋转计数器，所述旋转计数器安装在导胶辊组32与料辊33之间。

特别的，如图4所示，所述包胶机构还包括胶条切断装置，所述胶条切断装置安装在第二线架固定夹31与导胶辊组32之间。

其中，料辊33用于放置胶带料辊，在工作时，胶带条从料辊33通过导胶辊组32导至第二线架固定夹31处，导胶辊组32由多个导辊组成，且部分导辊可升降运动。旋转计数器的测量端位于胶带处，测量胶带在包胶过程中的拉出长度。胶条切断装置的下端具有齿部，要需要断开胶带时，胶条切断装置的齿部下端，对胶带施压，使胶带断裂。

在工作过程中，由第二线架固定夹31插入线架的通孔中，导胶辊组32的部分导辊下降，将胶带压于线架的导线表面。第二电机带动第二线架固定夹31旋转，使胶带缠绕在线架侧面，完成包胶过程。

可选的，如图5所示，所述下料机构包括下料机械臂、下料传送装置及安装在下料传送装置上的下料工装，所述下料传送装置安装在运输线的一侧，所述下料机械臂安装在下料传送装置上方。

特别的，如图5所示，所述下料传送装置为循环传送装置。

其中，如图5所示，循环传送装置包括第一传送带41、第二传送带43、安装在第一传送带41两端的导槽42，第一传送带41、导槽42、第二传送带43、导槽42依次相连形成环形传送结构，导槽42的一端设有推杆结构。

在工作时，空载下料工装位于第一传送带41上，由下料机械臂将包胶后的产品放置于空载下料工装上，由第一传送带41将产品送至一端的导槽42，推杆将下料工装推至第二传送带42处，在此过程中，工人或机械手可将下料工装上的产品进行捡取收集；捡取收集后的空载下料工装由推杆送至第二传送带43上，第二传送带43带动空载下料工装于第二传送带43另一端处的导槽42处，通过导槽42的推杆再次送入第一传送带41，实现下料工装的自动化循环利用，避免了人力放置，提高自动化程度。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本发明申请待批权利要求保护范围之内。