技术特征：
技术总结
本申请公开了一种分拣系统及其分拣装置，分拣装置包括：机架；若干组货物缓存部件；可带动各组所述货物缓存部件沿竖直面呈环形移动的驱动组件，所述驱动组件安装在所述机架上；用于在所述货物缓存部件移动至目标位置时，控制所述货物缓存部件将货物卸出的分拣控制器。本申请所提供的分拣装置，通过若干组所述货物缓存部件的设置，并利用所述货物缓存部件的环形移动，实现所述料斗在竖直方向上对货物的缓存效果，减少货物分拣装置的占地面积，同时利用所述分拣控制器对所述货物缓存部件的出货控制，实现货物在目标位置的出料，进而实现自动分拣工作，提高分拣效率，节省人力物力。
技术研发人员：周迪;祝林;葛隽;陈德平
受保护的技术使用者：浙江国自机器人技术有限公司;北京旷视机器人技术有限公司
技术研发日：2019.08.21
技术公布日：2019.10.22