一种新能源汽车电池加工用快速取放装置及其工作方法与流程

文档序号:20274556发布日期:2020-04-03 19:28阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种新能源汽车电池加工用快速取放装置,包括底座(1)、机械臂(5)与搬运爪(11),其特征在于,所述底座(1)的上端外表面设置有滑道(2),所述滑道(2)的前后两端外表面均螺栓连接有防护挡板(10),所述滑道(2)的内部设置有托盘(3),所述托盘(3)的上端外表面靠近一侧的位置螺栓连接有电机座(4),所述托盘(3)的上端外表面中间位置螺栓连接有机械臂(5),所述机械臂(5)的一端设置有滑杠(6);

所述机械臂(5)由第一臂体(501)、第二臂体(502)与第三臂体(503)组成,所述第一臂体(501)、第二臂体(502)转轴连接,所述第二臂体(502)与第三臂体(503)转轴连接;

所述电机座(4)的上端外表面螺栓连接有制动电机(7),所述托盘(3)的上端外表面靠近前端的位置焊接有连接杆(8),所述连接杆(8)的远离托盘(3)的一端设置有辅助臂(9),所述辅助臂(9)的一端设置有辅助勾(901);

所述滑道(2)的内表面开设有安装槽(12),所述安装槽(12)的内部镶嵌有齿条(13),所述制动电机(7)的制动轴贯穿电机座(4)的一端设置有制动齿轮(14);

所述电机座(4)的上端外表面靠近另一侧的位置开设有卡槽(15),所卡槽(15)的内部插接有润滑组件(16),所述滑道(2)的内壁设置有第一滑轨(17),所述托盘(3)的下端外表面设置有第二滑轨(18),所述第一滑轨(17)与第二滑轨(18)互相匹配;

所述机械臂(5)螺栓连接在托盘(3)的上端外表面,所述搬运爪(11)与滑杠(6)活动连接,所述滑杠(6)的外表面设置有连接座(601),所述滑杠(6)贯穿连接座(601),所述滑杠(6)通过连接座(601)与机械臂(5)活动连接;

所述搬运爪(11)包括第一爪杆(113)、第二爪杆(115)、连接套(111)与制动转轴(112),所述连接套(111)套接在滑杠(6)的外表面,所述制动转轴(112)的外部设置有第一爪杆(113),所述第一爪杆(113)远离制动转轴(112)的一端设置有连接件(114),所述第一爪杆(113)与第二爪杆(115)通过连接件(114)连接,所述制动转轴(112)的中间位置设置有夹紧电机(116)。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池加工用快速取放装置,其特征在于,所述第二爪杆(115)包括第一杆体(117)与第二杆体(118),所述第二杆体(118)螺纹连接在第一杆体(117)的内部,所述第二杆体(118)的外表面中间位置胶接有第一防脱块(119),所述第二杆体(118)远离第一杆体(117)的一端胶接有第二防脱块(1101)。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池加工用快速取放装置,其特征在于,所述润滑组件(16)包括瓶体(161)、活塞(162)与出油管(163)组成,所述活塞(162)螺纹连接在瓶体(161)的内部,所述出油管(163)固定安装在瓶体(161)的下端,所述瓶体(161)的上端焊接有旋杆(164),所述出油管(163)远离瓶体(161)的一端插接有挤出头(165)。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池加工用快速取放装置,其特征在于,所述连接杆(8)的下端外表面螺栓连接有转向马达(801),所述转向马达(801)的制动轴贯穿连接杆(8)与辅助臂(9)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池加工用快速取放装置,其特征在于,所述底座(1)的外表面边角位置设置有固定块(101),所述固定块(101)内部贯穿有固定螺栓(102),所述固定螺栓(102)的外部靠近下端位置套接有防震弹簧(103),所述固定螺栓(102)的外部靠近上端位置螺纹连接有紧固螺母(104)。

6.根据权利要求5所述的一种新能源汽车电池加工用快速取放装置,其特征在于,所述固定块(101)的数量为四组,且固定块(101)均呈平行放置。

7.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池加工用快速取放装置,其特征在于,所述搬运爪(11)的数量为两组,每组的数量为两个,所述搬运爪(11)均平行安装在滑杠(6)的外部。

8.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池加工用快速取放装置,其特征在于,所述第一滑轨(17)与第二滑轨(18)的数量均为两组,且第一滑轨(17)与第二滑轨(18)均呈平行放置。

9.一种新能源汽车电池加工用快速取放装置工作方法,其特征在于,该装置的使用方法具体包括以下步骤:

步骤一:工作人员将固定螺栓(102)旋入到底座(1)上的固定块(101)中,将整个快速取放装置稳定的安装在汽车电池输送装置旁,将该装置稳定的安装好后,对装置进行通电;

步骤二:装置通电后,托盘(3)上的制动电机(7)运作,制动电机(7)运作带动制动齿轮(14)旋转,制动齿轮(14)与安装槽(12)中的齿条(13)啮合,制动齿轮(14)旋转即会带动托盘(3)在滑道(2)上滑动;

步骤三:托盘(3)在滑道(2)上滑动的同时,第一臂体(501)会带第二臂体(502)前伸,第二臂体(502)再带动安装在滑杠(6)上的搬运爪(11)来抓取电池;

步骤四:在搬运爪(11)抓取电池时,夹紧电机(116)通过制动转轴(112)带动第一爪杆(113)收缩,第一爪杆(113)收缩的同时会带动第二爪杆(115)收缩;

步骤五:第二爪杆(115)收缩时第二杆体(118)上的第一防脱块(119)会紧紧的贴合在电池的表面,同时第二杆体(118)上的第二防脱块(1101)会紧贴电池的外表面底端,第二防脱块(1101)的褶皱卡会入到电池外表面的底端;

步骤六:搬运爪(11)夹紧电池后,将电池从电池从初始放置位置移动到需要搬运的位置。

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