一种多节可调溜槽的制作方法

本发明属于机械设备技术领域，涉及一种多节可调溜槽。

背景技术：

对块状物料(如焦炭、煤炭、矿石)进行转运时，经常会用到溜槽。由于物料的特性(例如：含水率、粘性、粒度大小、堆积角、摩擦系数、比重等)不同，物料在溜槽上的转运速度不同，含水率较大的物料在输送时，很容易出现溜槽挂料、堵塞、衬板磨损的问题，而一些含水率较小、粒度较小的物料在输送时，会出现较多的粉尘污染。因此，亟需开发一种能够调节物料转运速度的溜槽，以适应不同物料的需要。

技术实现要素：

本发明提出一种多节可调溜槽，解决了现有技术中块状物料在运输时容易挂料、堵塞、磨损衬板或者造成粉尘污染的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：包括

外壳，

溜槽段，设置在所述外壳内，所述溜槽段为若干个，按照物料的输送方向，若干个所述溜槽段依次排列，两个相邻的溜槽段之间有重叠，第一个所述溜槽段的前端转动设置在所述外壳上，

水平调节装置一，包括伸缩动力源一、滑动件一和轴一，所述伸缩动力源一设置在所述外壳上，所述伸缩动力源一用于带动所述滑动件一沿水平方向移动，所述轴一与所述溜槽段连接，所述轴一的一端转动设置在所述滑动件一上。

进一步，所述伸缩动力源一包括电机一、蜗轮蜗杆机构一和导轨一，

所述电机一设置在所述外壳上，所述蜗轮蜗杆机构一包括相互啮合的蜗轮一和蜗杆一，所述蜗杆一设置在所述电机一的输出轴上，所述蜗轮一与其转轴之间通过螺纹连接，所述蜗轮一的转轴与所述滑动件一连接。

进一步，还包括水平调节装置二，所述水平调节装置一和所述水平调节装置二对称设置在所述外壳的两侧，

所述水平调节装置二包括传动机构和滑动件二，

所述传动机构设置在所述外壳的一侧，所述传动机构的输入端与所述电机一的输出轴连接，所述传动机构的输出端用于带动所述滑动件二水平移动，所述轴一远离所述滑动件一的一端转动设置在所述滑动件二上。

进一步，所述传动机构包括连杆、蜗轮蜗杆机构二和导轨二，

所述蜗轮蜗杆机构二包括相互啮合的蜗轮二和蜗杆二，所述连杆的一端与所述电机一的输出轴连接，所述连杆的另一端设置有所述蜗杆二，所述蜗轮二与其转轴之间通过螺纹连接，所述蜗轮二的转轴与所述滑动件二连接。

进一步，还包括伸缩动力源二，所述伸缩动力源二设置在所述外壳上，所述伸缩动力源二的输出端与所述溜槽段连接，所述伸缩动力源二的传动方向与所述伸缩动力源一的传动方向成夹角设置。

进一步，所述溜槽段的底部设置有连接板二，所述连接板二为两个，两个所述连接板二上均设置有条形孔三，

所述伸缩动力源二包括电机二、蜗轮蜗杆机构三和销轴，

所述蜗轮蜗杆机构三包括相互啮合的蜗轮三和蜗杆三，所述电机二设置在所述外壳上，所述蜗杆三设置在所述电机二的输出轴上，所述蜗轮三与其转轴之间通过螺纹连接，

所述蜗轮三转轴的端部设置有所述销轴，所述销轴的两端移动设置在所述条形孔三内。

进一步，所述水平调节装置一和所述水平调节装置二均包括导轨座，两个所述导轨座对称设置在所述外壳的两侧，

所述导轨一和所述导轨二均为两个，两个所述导轨一对称设置在所述导轨座上，所述滑动件一的顶端和底端分别滑动设置在两个所述导轨一上，

两个所述导轨二对称设置在所述导轨座上，所述滑动件二的顶端和底端分别滑动设置在两个所述导轨二上。

进一步，所述水平调节装置一还包括连接板一，所述连接板一设置在所述滑动件一的一侧，且所述连接板一和所述滑动件一连接，所述连接板一上设置有通孔，所述蜗轮一的转轴穿过所述通孔，所述蜗轮一的转轴上通过螺纹设置有螺母，所述螺母为两个，且分别位于所述连接板一的两侧。

进一步，所述滑动件一和所述滑动件二均为轴承座。

进一步，还包括轴二，所述轴二设置在第一个所述溜槽段的前端，所述轴二的两端转动设置在所述外壳上。

本发明的工作原理及有益效果为：

1、本发明中若干个溜槽段依次排列形成溜槽，供输送物料时使用，相邻的两个溜槽段之间有重叠，且每个溜槽段均设置有水平调节装置一，如图2所示，任一个溜槽段的末端位于后一个溜槽段的上侧，水平调节装置一与后一个溜槽段的前端连接，伸缩动力源一带动滑动件一水平移动，滑动件一带动轴一水平移动，因第一个溜槽段的前端转动设置在外壳上，相当于整个溜槽的前端只能在外壳上转动，所以在水平调节装置一带动轴一水平移动时，溜槽段不仅会水平移动，而且会产生在竖直方向上的旋转分量，轴一转动设置在滑动件一上，为溜槽段的旋转提供空间。

与伸缩动力源一连接的溜槽段带动其前一个溜槽段移动，除第一个溜槽段转动设置在外壳上之外，其余每个溜槽段端部的位置均是可调的，可以根据需要调节每个溜槽段端部的位置，从而改变整个溜槽的形状，使溜槽的形状能够适应不同物料的需要，达到降低粉尘、控制转运速度、减少挂料堵料、降低衬板磨损的目的。

2、本发明中溜槽段通过轴一与滑动件一连接，电机一转动、带动蜗杆一转动，蜗杆一带动蜗轮一转动，由于蜗轮一与其转轴之间通过螺纹连接，当蜗轮一转动时，在导轨一的导向作用下，蜗轮一的转轴产生水平方向的位移，带动滑动件一沿导轨一移动，滑动件一带动溜槽段移动。

3、本发明中水平调节装置一和水平调节装置二对称设置在外壳的两侧，水平调节装置一和水平调节装置二分别带动溜槽段的两侧移动，有利于溜槽段两侧的同步移动，保证溜槽段的平稳调节。

传动机构将电机一的动力传送给滑动件二，进而带动溜槽段移动，不仅节省了资源，而且滑动件一和滑动件二的动力均来自电机一，保证了滑动件一和滑动件二移动的同步性，从而保证了溜槽段两侧移动的同步性。

4、本发明中通过连杆将电机一的动力传送至蜗杆二，进而传动至蜗轮二，由于蜗轮二与其转轴之间通过螺纹连接，当蜗轮二转动时，在导轨二的导向作用下，蜗轮二的转轴产生水平方向的位移，带动滑动件二沿导轨二移动，滑动件二带动溜槽段移动。

5、本发明中伸缩动力源二带动溜槽段在竖直平面转动，实现溜槽段角度的调节，每个溜槽段的角度均是可调的，从而实现整个溜槽形状的调节。

伸缩动力源二的传动方向与伸缩动力源一的传动方向成夹角设置，伸缩动力源一用于对溜槽段端部的水平位置进行调节，伸缩动力源二用于对溜槽段的角度进行调节，在对溜槽段端部的水平位置进行调节时，溜槽段的角度也会随之变化，同时，在对溜槽段的角度调节时，溜槽段端部的水平位置也会随之变化，伸缩动力源二和伸缩动力源一相配合，能够实现更多的溜槽段位置和角度调节，有利于实现溜槽段位置和角度的精细调节。

6、本发明中电机二带动蜗杆三转动，蜗杆三带动蜗轮三转动，由于蜗轮三与其转轴之间通过螺纹连接，当蜗轮三转动时，在销轴一的限定作用下，蜗轮三的转轴不能转动，只能做伸缩运动，从而带动溜槽段在竖直平面旋转，实现溜槽段角度的调节。

当溜槽段旋转时，溜槽段的高度会发生变化，而蜗轮三的转轴和销轴的位置不变化，条形孔三的设置，为溜槽段的旋转提供活动空间。

7、本发明中滑动件一有一定高度，导轨一为两个，分别对滑动件一的顶端和底部起到导向作用，避免滑动件一在移动过程中晃动，从而保证溜槽段位置调节过程中的平稳性；同理，滑动件二有一定高度，导轨二为两个，分别对滑动件二的顶端和底部起到导向作用，避免滑动件二在移动过程中晃动，从而保证溜槽段位置调节过程中的平稳性。

8、本发明中水平调剂装置一和滑动件一之间的连接通过连接板一和螺母实现，便于连接和拆卸。

9、本发明中滑动件一和滑动件二均为轴承座，可以减小轴一在转动过程中的摩擦力，有利于减小器件磨损，从而延长本发明的使用寿命。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明中水平调节装置一、水平调节装置二和伸缩动力源二结构示意图；

图3为本发明中水平调节装置一和水平调节装置二局部放大图；

图4为本发明中伸缩动力源二局部放大图；

图中：1-外壳，2-溜槽段，3-水平调节装置一，31-伸缩动力源一，311-电机一，312-蜗轮一，32-滑动件一，33-导轨一，34-轴一，35-导轨座，36-连接板一，4-水平调节装置二，41-蜗轮蜗杆机构二，411-蜗轮二，42-连杆，5-伸缩动力源二，51-电机二，52-蜗轮蜗杆机构三，521-蜗杆三，522-蜗轮三，6-连接板二，61-条形孔三，7-销轴，8-轴二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图4所示，包括

外壳1，

溜槽段2，设置在外壳1内，溜槽段2为若干个，按照物料的输送方向，若干个溜槽段2依次排列，两个相邻的溜槽段2之间有重叠，第一个溜槽段2的前端转动设置在外壳1上，

水平调节装置一3，包括伸缩动力源一31、滑动件一32和轴一34，伸缩动力源一31设置在外壳1上，伸缩动力源一31用于带动滑动件一32沿水平方向移动，轴一34与溜槽段2连接，轴一34的一端转动设置在滑动件一32上。

本发明中若干个溜槽段2依次排列形成溜槽，供输送物料时使用，相邻的两个溜槽段2之间有重叠，且每个溜槽段2均设置有水平调节装置一3，如图2所示，任一个溜槽段2的末端位于后一个溜槽段2的上侧，水平调节装置一3与后一个溜槽段2的前端连接，伸缩动力源一31带动滑动件一32水平移动，滑动件一32带动轴一34水平移动，因第一个溜槽段2的前端转动设置在外壳1上，相当于整个溜槽的前端只能在外壳1上转动，所以在水平调节装置一3带动轴一34水平移动时，溜槽段2不仅会水平移动，而且会产生在竖直方向上的旋转分量，轴一34转动设置在滑动件一32上，为溜槽段2的旋转提供空间。

与伸缩动力源一31连接的溜槽段2带动其前一个溜槽段2移动，除第一个溜槽段2转动设置在外壳1上之外，其余每个溜槽段2端部的位置均是可调的，可以根据需要调节每个溜槽段2端部的位置，从而改变整个溜槽的形状，使溜槽的形状能够适应不同物料的需要，达到降低粉尘、控制转运速度、减少挂料堵料、降低衬板磨损的目的。

进一步，伸缩动力源一31包括电机一311、蜗轮蜗杆机构一和导轨一33，

电机一311设置在外壳1上，蜗轮蜗杆机构一包括相互啮合的蜗轮一312和蜗杆一，蜗杆一设置在电机一311的输出轴上，蜗轮一312与其转轴之间通过螺纹连接，蜗轮一312的转轴与滑动件一32连接。

本发明中溜槽段2通过轴一34与滑动件一32连接，电机一311转动、带动蜗杆一转动，蜗杆一带动蜗轮一312转动，由于蜗轮一312与其转轴之间通过螺纹连接，当蜗轮一312转动时，在导轨一33的导向作用下，蜗轮一312的转轴产生水平方向的位移，带动滑动件一32沿导轨一33移动，滑动件一32带动溜槽段2移动。

进一步，还包括水平调节装置二4，水平调节装置一3和水平调节装置二4对称设置在外壳1的两侧，

水平调节装置二4包括传动机构和滑动件二，

传动机构设置在外壳1的一侧，传动机构的输入端与电机一311的输出轴连接，传动机构的输出端用于带动滑动件二水平移动，轴一34远离滑动件一32的一端转动设置在滑动件二上。

本发明中水平调节装置一3和水平调节装置二4对称设置在外壳1的两侧，水平调节装置一3和水平调节装置二4分别带动溜槽段2的两侧移动，有利于溜槽段2两侧的同步移动，保证溜槽段2的平稳调节。

传动机构将电机一311的动力传送给滑动件二，进而带动溜槽段2移动，不仅节省了资源，而且滑动件一32和滑动件二的动力均来自电机一311，保证了滑动件一32和滑动件二移动的同步性，从而保证了溜槽段2两侧移动的同步性。

进一步，传动机构包括连杆42、蜗轮蜗杆机构二41和导轨二，

蜗轮蜗杆机构二41包括相互啮合的蜗轮二411和蜗杆二，连杆42的一端与电机一311的输出轴连接，连杆42的另一端设置有蜗杆二，蜗轮二411与其转轴之间通过螺纹连接，蜗轮二411的转轴与滑动件二连接。

本发明中通过连杆42将电机一311的动力传送至蜗杆二，进而传动至蜗轮二411，由于蜗轮二411与其转轴之间通过螺纹连接，当蜗轮二411转动时，在导轨二的导向作用下，蜗轮二411的转轴产生水平方向的位移，带动滑动件二沿导轨二移动，滑动件二带动溜槽段2移动。

进一步，还包括伸缩动力源二5，伸缩动力源二5设置在外壳1上，伸缩动力源二5的输出端与溜槽段2连接，伸缩动力源二5的传动方向与伸缩动力源一31的传动方向成夹角设置。

本发明中伸缩动力源二5带动溜槽段2在竖直平面转动，实现溜槽段2角度的调节，每个溜槽段2的角度均是可调的，从而实现整个溜槽形状的调节。

伸缩动力源二5的传动方向与伸缩动力源一31的传动方向成夹角设置，伸缩动力源一31用于对溜槽段2端部的水平位置进行调节，伸缩动力源二5用于对溜槽段2的角度进行调节，在对溜槽段2端部的水平位置进行调节时，溜槽段2的角度也会随之变化，同时，在对溜槽段2的角度调节时，溜槽段2端部的水平位置也会随之变化，伸缩动力源二5和伸缩动力源一31相配合，能够实现更多的溜槽段2位置和角度调节，有利于实现溜槽段2位置和角度的精细调节。

进一步，溜槽段2的底部设置有连接板二6，连接板二6为两个，两个连接板二6上均设置有条形孔三61，

伸缩动力源二5包括电机二51、蜗轮蜗杆机构三52和销轴7，

蜗轮蜗杆机构三52包括相互啮合的蜗轮三522和蜗杆三521，电机二51设置在外壳1上，蜗杆三521设置在电机二51的输出轴上，蜗轮三522与其转轴之间通过螺纹连接，

蜗轮三522转轴的端部设置有销轴7，销轴7的两端移动设置在条形孔三61内。

本发明中电机二51带动蜗杆三521转动，蜗杆三521带动蜗轮三522转动，由于蜗轮三522与其转轴之间通过螺纹连接，当蜗轮三522转动时，在销轴7一34的限定作用下，蜗轮三522的转轴不能转动，只能做伸缩运动，从而带动溜槽段2在竖直平面旋转，实现溜槽段2角度的调节。

当溜槽段2旋转时，溜槽段2的高度会发生变化，而蜗轮三522的转轴和销轴7的位置不变化，条形孔三61的设置，为溜槽段2的旋转提供活动空间。

进一步，水平调节装置一3和水平调节装置二4均包括导轨座35，两个导轨座35对称设置在外壳1的两侧，

导轨一33和导轨二均为两个，两个导轨一33对称设置在导轨座35上，滑动件一32的顶端和底端分别滑动设置在两个导轨一33上，

两个导轨二对称设置在导轨座35上，滑动件二的顶端和底端分别滑动设置在两个导轨二上。

本发明中滑动件一32有一定高度，导轨一33为两个，分别对滑动件一32的顶端和底部起到导向作用，避免滑动件一32在移动过程中晃动，从而保证溜槽段2位置调节过程中的平稳性；同理，滑动件二有一定高度，导轨二为两个，分别对滑动件二的顶端和底部起到导向作用，避免滑动件二在移动过程中晃动，从而保证溜槽段2位置调节过程中的平稳性。

进一步，水平调节装置一3还包括连接板一36，连接板一36设置在滑动件一32的一侧，且连接板一36和滑动件一32连接，连接板一36上设置有通孔，蜗轮一312的转轴穿过通孔，蜗轮一312的转轴上通过螺纹设置有螺母，螺母为两个，且分别位于连接板一36的两侧。

本发明中水平调剂装置一和滑动件一32之间的连接通过连接板一36和螺母实现，便于连接和拆卸。

进一步，滑动件一32和滑动件二均为轴承座。

本发明中滑动件一32和滑动件二均为轴承座，可以减小轴一34在转动过程中的摩擦力，有利于减小器件磨损，从而延长本发明的使用寿命。

进一步，还包括轴二8，轴二8设置在第一个溜槽段2的前端，轴二8的两端转动设置在外壳1上。

在实际使用时，在外壳内部安装测速传感器、粉尘浓度测量仪和高清摄像头，其中，测速传感器用于采集溜槽内物料的转运速度，粉尘浓度测量仪用于测量溜槽内部粉尘浓度，高清摄像头安装在溜槽外壳体内部用于监测溜槽的挂料情况。上述采集到的信息传输给plc控制端，plc控制端将采集来的信息进行存储、分析对比，确定最优的溜槽输送轨迹，控制若干个伸缩动力源一31和若干个伸缩动力源二5动作，实现每个溜槽段2位置和角度的调节，从而实现溜槽输送轨迹的调节。溜槽轨迹的调节方法有两种：模拟指令控制和现场分析控制。

模拟指令控制方法：在外部计算机上采用solidworks三维设计和立体建模技术，并借助于先进的颗粒学仿真软件edem，对物料输送过程中颗粒体系的行为特征进行较真实的模拟，并通过对三维模型的调整得出最优的输送轨迹，并将该轨迹转为plc控制端可识别的命令，进而调整现实中溜槽的运行轨迹。

现场分析控制方法：将每节溜槽段2的不同水平位置、角度位置进行组合，通过对物料在溜槽段2不同组合形式下的运行轨迹特性信息进行采集、分析对比，得出最优输送轨迹，并对溜槽段2发出最优输送轨迹的命令指示。

将每节可调节溜槽的角度范围平均分为n份，即每节有n(n≥1)种调节方式，调整时由进口溜槽段2开始调整。按照物料的输送方向，前一节溜槽段2角度调整后，前一节溜槽段2出口的水平位置定为下一节溜槽段2进口的水平位置。若可调节溜槽共有三节，那么其调整组合形式数量为：n*n*n＝n³；如果每节可调节溜槽的角度范围平均分成五份，则每节有五种调节方式，那么整个溜槽的调整组合形式数量为5*5*5＝125种。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。