一种墨盒封膜设备的制作方法

文档序号:19737316发布日期:2020-01-18 04:40阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种墨盒封膜设备,其特征在于,包括:

控制组件、主支架、设于所述主支架上的载具组件、压合组件;

所述载具组件设有凹槽,所述凹槽与墨盒的底部适配,所述凹槽用于放置所述墨盒;

所述压合组件包括升降动力机构、支撑柱、智能热烫机构、压板,所述升降动力机构的一端固定在所述主支架的底部,所述升降动力机构的另一端与所述支撑柱的一端连接,所述支撑柱的另一端与所述压板固定连接,所述升降动力机构带动所述压板上下移动,所述智能热烫机构安装在所述压板的下端,所述烫头用于把封带烫在墨盒上;

所述控制组件与所述压合组件电气连接,用于控制所述压合组件将所述封带烫在所述墨盒上。

2.根据权利要求1所述的墨盒封膜设备,其特征在于,还包括:供电组件,所述供电组件与所述压合组件和控制组件连接,用于向所述压合组件和控制组件供电。

3.根据权利要求2所述的墨盒封膜设备,其特征在于,所述供电组件包括:漏电断路器、保险丝座、旋转开关、常开触点开关、第一交流接触器、电源转换器;

所述漏电断路器的第二端口与火线连接,所述漏电断路器的第四端口与零线连接,所述漏电断路器的第一端口与第一保险丝座的一端连接,所述漏电断路器的第三端口与第二保险丝座的一端连接;

所述第一保险丝座的另一端分别与所述旋转开关的第一端口和所述常开触点开关的第一端口连接,所述第二保险丝座的另一端分别与所述旋转开关的第二端口和所述常开触点开关的第二端口连接;

所述旋转开关的第三端口与所述旋转开关的第四端口之间通过所述第一交流接触器连接;

所述常开触点开关的第三端口和第四端口分别与所述电源转换器的第一输入端口和第二输入端口连接;

所述电源转换器的第一输出端口输出第一电压,所述电源转换器的第二输出端口输出第二电压。

4.根据权利要求3所述的墨盒封膜设备,其特征在于,所述控制组件包括:触摸屏、plc控制器和第一控制器;

所述触摸屏的第一电压输入接口接入所述供电组件提供的第一电压,所述触摸屏的第二电压输入接口接入所述供电组件提供的第二电压;

所述触摸屏的第一设备连接点与所述plc控制器的第一通信接口连接,所述触摸屏的第二设备连接点与所述plc控制器的第二通信接口连接;

所述plc控制器的第一电压输入接口接入所述供电组件提供的第一电压,所述plc控制器的第二电压输入接口接入所述供电组件提供的第二电压;

所述plc控制器的电流驱动输入接口接入所述供电组件提供的第二电压,所述plc控制器的扩展控制接口接入所述供电组件提供的第一电压;

所述第一控制器的电流驱动输入接口接入所述供电组件提供的第二电压,所述第一控制器的扩展控制接口接入所述供电组件提供的第一电压。

5.根据权利要求4所述的墨盒封膜设备,其特征在于:

所述抓取动力机构包括:抓取电机伺服驱动器、抓取三相电机和抓取电机编码器;

所述升降动力机构包括:压合电机伺服驱动器、压合三相电机和压合电机编码器;

所述抓取三相电机分别与所述抓取电机编码器以及爪臂连接;

所述压合三相电机分别与所述压合电机编码器以及支撑柱连接;

所述抓取三相电机的u相端口与所述抓取电机伺服驱动器的u相接口连接,所述抓取三相电机的v相端口与所述抓取电机伺服驱动器的v相接口连接,所述抓取三相电机的w相端口与所述抓取电机伺服驱动器的w相接口连接,所述抓取三相电机的地线端口与所述抓取电机伺服驱动器的第一地线接口连接;

所述压合三相电机的u相端口与所述压合电机伺服驱动器的u相接口连接,所述压合三相电机的v相端口与所述压合电机伺服驱动器的v相接口连接,所述压合三相电机的w相端口与所述压合电机伺服驱动器的w相接口连接,所述压合三相电机的地线端口与所述压合电机伺服驱动器的第一地线接口连接;

所述抓取电机编码器的第一端口与所述抓取电机伺服驱动器的编码器信号接口连接,所述抓取电机伺服驱动器的第一接口和第四接口分别与火线连接,所述抓取电机伺服驱动器的第二接口空载,所述抓取电机伺服驱动器的第三接口和第五接口分别与零线连接,所述抓取电机伺服驱动器的第六接口与地线连接;

所述压合电机编码器的第一端口与所述压合电机伺服驱动器的编码器信号接口连接,所述压合电机伺服驱动器的第一接口和第四接口分别与火线连接,所述压合电机伺服驱动器的第二接口空载,所述压合电机伺服驱动器的第三接口和第五接口分别与零线连接,所述压合电机伺服驱动器的第六接口与地线连接;

所述抓取电机伺服驱动器的第一信号接口、第二信号接口、第三信号接口分别接入所述控制组件输出的第一伺服脉冲信号、第一伺服方向信号、第一伺服使能信号;

所述压合电机伺服驱动器的第一信号接口、第二信号接口、第三信号接口分别接入所述控制组件输出的第二伺服脉冲信号、第二伺服方向信号、第二伺服使能信号;

所述抓取电机伺服驱动器的第四信号接口输出第一伺服时钟信号,所述压合电机伺服驱动器的第四信号接口输出第二伺服时钟信号;

所述抓取电机伺服驱动器的第一接口与所述火线之间连接有第一断路器,所述压合电机伺服驱动器的第一接口与所述火线之间连接有第二断路器。

6.根据权利要求5所述的墨盒封膜设备,其特征在于:

所述plc控制器的第一接口、第三接口、第四接口、第五接口、第七接口、第八接口分别与第一光栅、第二光栅、第三光栅、第四光栅、第十光栅、第十一光栅的第一端口连接;

所述plc控制器的第二接口与第一按钮开关模组连接后接入所述供电组件提供的第一电压;所述第一按钮开关模组包括第一按钮开关、第二按钮开关、第三按钮开关、第四按钮开关,所述第一按钮开关、第二按钮开关、第三按钮开关、第四按钮开关串联;

所述plc控制器的第六接口分别与第五光栅、第六光栅、第七光栅、第八光栅、第九光栅的第一端口连接;

所述第一光栅、第二光栅、第三光栅、第四光栅、第五光栅、第六光栅、第七光栅、第八光栅、第九光栅、第十光栅、第十一光栅的第二端口分别接入所述供电组件提供的第二电压,所述第一光栅、第二光栅、第三光栅、第四光栅、第五光栅、第六光栅、第七光栅、第八光栅、第九光栅、第十光栅、第十一光栅的第三端口分别接入所述供电组件提供的第一电压;

所述plc控制器的第九接口、第十接口分别接入所述第一伺服时钟信号和第二伺服时钟信号;

所述plc控制器的第十一接口、第十二接口分别与第一接近开关和第二接近开关的第一端口连接,所述第一接近开关和第二接近开关的第二端口分别接入所述供电组件提供的第二电压,所述第一接近开关和第二接近开关的第三端口分别接入所述供电组件提供的第一电压;

所述plc控制器的第十三接口与第二光继电器的第一端口连接,所述第二光继电器的第二端口与第一光继电器的第一端口连接,所述第一光继电器的第二端口接入所述供电组件提供的第一电压;

所述第一光继电器和第二光继电器的第三端口分别与第三接近开关和第四接近开关的第一端口连接,所述第一光继电器和第二光继电器的第四端口分别接入所述供电组件提供的第二电压;

所述第三接近开关和第四接近开关的第二端口分别接入所述供电组件提供的第二电压,所述第三接近开关和第四接近开关的第三端口分别接入所述供电组件提供的第一电压;

所述plc控制器的第十四接口、第十五接口、第十六接口分别与第五按钮开关、第六按钮开关、第七按钮开关一一对应连接后接入所述供电组件提供的第一电压;

所述plc控制器的第十七接口、第十八接口、第十九接口、第二十接口、第二十一接口、第二十二接口分别输出所述第一伺服脉冲信号、第一伺服方向信号、第二伺服脉冲信号、第二伺服方向信号、第一伺服使能信号和第二伺服使能信号;

所述plc控制器的第二十三接口空载,所述plc控制器的第二十四接口与第一指示灯连接后接入所述供电组件提供的第一电压;

所述plc控制器的第二十五接口、第二十六接口、第二十七接口分别与第二指示灯的第一端口、第二端口、第三端口一一对应连接,所述第二指示灯的第四端口接入所述供电组件提供的第二电压;

所述plc控制器的第二十八接口与第二交流接触器连接后接入所述供电组件提供的第二电压。

7.根据权利要求5所述的墨盒封膜设备,其特征在于:

所述第一控制器的第一接口、第四接口、第五接口、第七接口、第八接口分别与第八按钮开关、第九按钮开关、第十按钮开关、第十一按钮开关和第十二按钮开关一一对应连接后接入所述供电组件提供的第一电压;

所述第一控制器的第二接口、第三接口分别与第五接近开关、第六接近开关的第一端口连接,所述第五接近开关、第六接近开关的第二端口分别接入所述供电组件提供的第二电压,所述第五接近开关、第六接近开关的第三端口分别接入所述供电组件提供的第一电压;

所述第一控制器的第六接口与脚踏开关连接后接入所述供电组件提供的第一电压;

所述第一控制器的第九接口、第十接口、第十一接口、第十二接口、第十三接口、第十四接口、第十五接口、第十六接口分别与第一单向阀门、第二单向阀门、第三单向阀门、第四单向阀门、第五单向阀门、第六单向阀门、第七单向阀门、第八单向阀门一一对应连接后接入所述供电组件提供的第二电压。

8.根据权利要求3所述的墨盒封膜设备,其特征在于,所述智能热烫机构包括:

加热模块,与所述供电组件连接,用于提供封带热封至所述墨盒上所需的热量;

温度检测控制模块,与所述加热模块和所述供电组件连接,用于检测所述加热模块的加热单元的温度,并控制所述加热模块的加热单元的温度。

9.根据权利要求8所述的墨盒封膜设备,其特征在于:

所述加热模块包括加热单元、第一控制开关、第一接触开关、第二接触开关、第三交流接触器和第四交流接触器;所述加热单元包括和第一加热管、第二加热管;所述第一加热管与所述第二加热管并联;

所述温度检测控制模块包括温控器、时间继电器和热电偶;

所述热电偶,与所述温控器连接,用于检测所述加热模块的加热单元的温度;

所述时间继电器的一端与所述常开触点开关的第四端口连接,所述时间继电器的另一端与所述第一控制开关的一端连接,所述第一控制开关的另一端与所述常开触点开关的第三端口连接;

所述温控器的第一端口分别与所述常开触点开关的第三端口、所述温控器的第五端口连接;

所述温控器的第二端口与所述常开触点开关的第四端口、所述温控器的第六端口连接,所述温控器的第二端口与所述温控器的第六端口连接有第三交流接触器;

所述温控器的第三端口、第四端口、第八端口和第十端口空载;

所述温控器的第七端口与所述电源转换器的第二电压输出端连接,所述温控器的第九端口与所述电源转换器的第一电压输出端之间通过第四交流接触器连接;

所述温控器的第十一端口和第十二端口分别与所述热电偶的正极接入端和负极接入端连接

所述第一接触开关的一端与所述常开触点开关的第四端口连接,所述第一接触开关的另一端分别与所述第一加热管和所述第二加热管的一端连接;

所述第二接触开关的一端与所述常开触点开关的第三端口连接,所述第二接触开关的另一端分别与所述第一加热管和所述第二加热管的另一端连接。

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