收卷设备中收卷机构的辅助支撑装置的制作方法

本发明涉及一种收卷设备，特别涉及一种收卷设备中收卷机构的辅助支撑装置。

背景技术：

超市收银纸、标签纸主要是通过收卷设备实现自动收卷，此类设备主要由上料装置、收卷装置、裁切装置、送纸管芯装置、收卷装置、贴标签装置及成品输出装置组成。

收卷装置为可旋转的转盘，转盘的圆周端面上分布有上管芯工位、收卷工位、贴标工位及成品输出工位，转盘上具有沿其圆周方向排布且可随转盘旋转各工位处的收卷气涨轴。当其中一个收卷气涨轴通过上管芯工位进入到处于收卷工位处，收卷设备将纸卷设于该收卷气涨轴上的管芯外，以及该收卷气涨轴完成收卷随转盘旋转至贴标工位的过程中，纸张对收卷气涨轴具有一定的拉力，长时间的使用会造成收卷气涨轴出现弯曲变形的情况。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种防止收卷气涨轴在加工过程中弯曲变形、夹持支撑稳定、结构简单的收卷设备中收卷机构的辅助支撑装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种收卷设备中收卷机构的辅助支撑装置，其特征在于：包括有支撑板及与支撑板铰接的辅助摆动臂，支撑板相对于与辅助摆动臂铰接连接的另一端设有可张合夹持的第一定位夹持机构，所述的辅助摆动臂相对于与支撑板铰接一端的另一端设有可张合的第二定位夹持机构，支撑板上设有可驱动辅助摆动臂朝向支撑板摆动的驱动组件，辅助摆动臂上设有与转盘的主驱动转轴可间隙性联动促使辅助摆动臂反向于支撑板摆动的离合机构。

采用上述技术方案，该辅助支撑装置与收卷设备中带有气胀轴的转盘配合使用。转盘具有上纸芯工位、收卷工位、贴标工位及成品输出工位。位于收卷工位处的气胀轴处于辅助支撑装置处时，支撑板上的第一定位夹持机构对气胀轴实施夹持定位，一方面可防止该气胀轴在收卷时发生晃动，另一方面可防止收卷的拉力造成该气胀轴弯曲变形。当然，气胀轴供第一定位夹持机构的夹持处设有轴承。当该收卷的气胀轴完成收卷后，转盘旋转将其朝向贴标工位处移动，在此过程中，支撑板上的第一定位夹持机构解除对该收卷气胀轴的夹持，辅助摆动臂受支撑板上驱动组件的驱动，位移至支撑板处并通过其上的第二定位夹持机构对该收卷气胀轴实施夹持定位。此时，离合机构开始工作，促使转盘上的主驱动转轴与辅助摆动臂实施联动，主驱动转轴带动转盘旋转时，则辅助摆动臂也会在对收卷气胀轴处于夹持状态时随该收卷气胀轴沿与支撑板的铰接处实施摆动至转盘的贴标工位处。辅助摆动臂对收卷气胀轴在转移过程中实施定位夹持，则可进一步的防止收卷气胀轴出现弯曲变形的情况。离合机构的设置可使辅助摆动臂可分别通过支撑板的驱动组件及转盘的主驱动转轴驱动实施摆动，即可根据工况的需要切换驱动源。当辅助摆动臂由主驱动转轴实施驱动时，可保证其与收卷气胀轴运行的同步性。

本发明进一步设置为：第一定位夹持机构包括有固设于支撑板上的第一静夹持块、与第一静夹持块对应设置且可朝向第一静夹持块往复移动的第一动夹持块及驱动第一动夹持块位移的第一驱动气缸，第一静夹持块与第一动夹持块之间具有夹持空间；所述的第二定位夹持机构包括有固设于辅助摆动臂上的第二静夹持块、与第二静夹持块对应设置且可朝向第二静夹持块往复移动的第二动夹持块及驱动第二动夹持块位移的第二驱动气缸，第二静夹持块与第二动夹持块之间具有夹持空间。

采用上述技术方案，这样设置夹持过程稳定，而且结构简单，拆装方便。

本发明更进一步设置为：离合机构包括有可固设于辅助摆动臂上可朝向收卷转盘的主驱动转轴方向往复移动并促使辅助摆臂随主驱动转轴联动的定位组件。

其中，定位组件包括有与主驱动转轴固设的定位盘及与定位盘的外周面对应设置且固设于辅助摆动臂上的气缸，气缸的输出端处设有朝向定位盘的外周面往复移动的定位销，定位盘的外周面上均布有若干个与定位销适配的定位槽。

采用上述技术方案，定位盘与转盘的主驱动转轴固定连接，当辅助摆动臂需要随主驱动转轴实施旋转时，气缸驱动其定位销，促使定位销落入定位盘的定位槽中。实现辅助摆动臂与主驱动转轴的联动。当气缸的定位销脱离定位槽后，则辅助摆动臂与主驱动转轴失去联动关系。

下面结合附图对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明实施例的立体示意图；

图2为本发明实施例的分解示意图；

图3为本发明实施例在使用过程中的示意图。

具体实施方式

如图1—图3所示的一种收卷设备中收卷机构的辅助支撑装置，包括有支撑板1及与支撑板1铰接的辅助摆动臂2，支撑板1相对于与辅助摆动臂2铰接连接的另一端设有可张合夹持的第一定位夹持机构3，辅助摆动臂2相对于与支撑板1铰接一端的另一端设有可张合的第二定位夹持机构4，支撑板1上设有可驱动辅助摆动臂2朝向支撑板1摆动的驱动组件5，辅助摆动臂2上设有与转盘6的主驱动转轴61可间隙性联动促使辅助摆动臂2反向于支撑板1摆动的离合机构7。该辅助支撑装置与收卷设备中带有气胀轴62的转盘6配合使用。转盘6具有上纸芯工位、收卷工位、贴标工位及成品输出工位。位于收卷工位处的气胀轴62处于辅助支撑装置处时，支撑板1上的第一定位夹持机构3对气胀轴62实施夹持定位，一方面可防止该气胀轴62在收卷时发生晃动，另一方面可防止收卷的拉力造成该气胀轴62弯曲变形。当然，气胀轴62供第一定位夹持机构3的夹持处设有轴承621。当该收卷的气胀轴62完成收卷后，转盘6旋转将其朝向贴标工位处移动，在此过程中，支撑板1上的第一定位夹持机构3解除对该收卷气胀轴62的夹持，辅助摆动臂2受支撑板1上驱动组件5的驱动，位移至支撑板1处并通过其上的第二定位夹持机构4对该收卷气胀轴62实施夹持定位。此时，离合机构7开始工作，促使转盘6上的主驱动转轴61与辅助摆动臂2实施联动，主驱动转轴61带动转盘6旋转时，则辅助摆动臂2也会在对收卷气胀轴62处于夹持状态时随该收卷气胀轴62沿与支撑板1的铰接处实施摆动至转盘6的贴标工位处。辅助摆动臂2对收卷气胀轴62在转移过程中实施定位夹持，则可进一步的防止收卷气胀轴62出现弯曲变形的情况。离合机构7的设置可使辅助摆动臂2可分别通过支撑板1的驱动组件5及转盘6的主驱动转轴61驱动实施摆动，即可根据工况的需要切换驱动源。当辅助摆动臂2由主驱动转轴61实施驱动时，可保证其与收卷气胀轴62运行的同步性。在使用过程中，支撑板1与辅助摆动臂2铰接一端的另一端与收卷机构的机体通过紧固件固定连接。支撑板1与辅助摆动臂2之间的铰接通过铰接轴实施。驱动组件5为与支撑板1固定的驱动气缸51，驱动气缸51的驱动端511与辅助摆动臂2连接。当然，也可为驱动电机，也是可行的。

在本发明实施例中，第一定位夹持机构3包括有固设于支撑板1上的第一静夹持块31、与第一静夹持块31对应设置且可朝向第一静夹持块31往复移动的第一动夹持块32及驱动第一动夹持块32位移的第一驱动气缸33，第一静夹持块31与第一动夹持块32之间具有夹持空间34。第二定位夹持机构4包括有固设于辅助摆动臂2上的第二静夹持块41、与第二静夹持块41对应设置且可朝向第二静夹持块41往复移动的第二动夹持块42及驱动第二动夹持块42位移的第二驱动气缸43，第二静夹持块41与第二动夹持块42之间具有夹持空间44。当然，需要说明的是，第一定位夹持机构3及第二定位夹持机构4也可为可张合的夹持爪，也是可行的。

本发明实施例中的离合机构7包括有可固设于辅助摆动臂2上可朝向收卷转盘的主驱动转轴61方向往复移动并促使辅助摆臂2随主驱动转轴61联动的定位组件。定位组件包括有与主驱动转轴61固设的定位盘71及与定位盘71的外周面对应设置且固设于辅助摆动臂2上的气缸72，气缸72的输出端处设有朝向定位盘71的外周面往复移动的定位销721，定位盘71的外周面上均布有若干个与定位销721适配的定位槽711。定位盘71与转盘6的主驱动转轴61固定连接，当辅助摆动臂2需要随主驱动转轴61实施旋转时，气缸72驱动其定位销721，促使定位销721落入定位盘71的定位槽711中。实现辅助摆动臂2与主驱动转轴61的联动。当气缸72的定位销721脱离定位槽711后，则辅助摆动臂2与主驱动转轴61失去联动关系。需要说明的是，定位组件也可为电机，电机的输出端通过传动机构设置可朝向定位盘71往复移动的销轴，也是可行的。