一种马桶打包流水线的制作方法

本发明涉及马桶生产流水线技术领域，具体为一种马桶打包流水线。

背景技术：

智能马桶生产中，经过马桶盖装配全自动测试后，需要将马桶盖和陶瓷体对接，陶瓷体上线接水，接上相应的配件检验冲水和翻盖，检测完后再用吹气管将水排净，后面再进行陶瓷体的抛光步骤，抛光步骤之后需要对智能马桶进行打包装箱操作。现有的生产线中，陶瓷体上线接水将管道内的水排出，流水线上和地上经常存在很多水渍,存在容易使工人滑倒导致安全事故的隐患，而且除水工作比较麻烦，在进行抛光操作时，由于流水线的宽度较宽，马桶一般放置在流水线的中心线位置，对于马桶的抛光操作很不方便，无法对马桶远离人的一端进行抛光，需要人跑到对面去操作，非常麻烦而且降低生产效率，而且在马桶装箱阶段时，需要人工将马桶放入到纸箱内，然后对纸箱进行封装打包，不仅工作强度高而且生产效率很低。

技术实现要素：

本发明的目的是为了提供一种减少工人工作强度、提高生产效率的马桶打包流水线。

为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：一种马桶打包流水线，其特征在于，包括滚筒输送机构以及沿滚筒输送机构运行方向依次设置的抬升换向机构、提升夹抱机构、封箱机构、捆扎机构，所述的抬升换向机构用于马桶的抬升换向，所述的提升夹抱机构用于马桶夹持提升并装箱，所述的封箱机构用于对纸箱进行封胶打包，所述的捆扎机构用于将纸箱进行捆扎。

本发明的工作原理：陶瓷体通过与滚筒输送机构等高的小推车进料，操作工人将陶瓷体推入到滚筒输送机构上，在滚筒输送机构上对陶瓷体进行接水测试并排水，然后将马桶盖和陶瓷体进行对接装配，之后继续移动陶瓷体到下道工序进行抛光操作，通过抬升换向机构对马桶进行方向更换，方便操作工人继续进行抛光操作，抛光操作后再进行贴标操作，然后马桶被滚筒输送机构输送到提升夹抱机构下方，提升夹抱机构将马桶夹持并防止入事先放置在滚筒输送机构上的纸箱内，纸箱可由人工或者机器放置，纸箱被滚筒输送机构运输到封箱机构所在位置，封箱机构对纸箱进行封胶操作，此步骤在滚筒输送机构对纸箱输送时同时完成，当纸箱移动到捆扎机构所在位置时，捆扎机构对纸箱进行捆扎，此步骤也是在纸箱运动过程中完成，最后纸箱被滚筒输送机构送出进行出厂操作。采用上述结构的设置，无需人工抬动马桶或者陶瓷体，大大降低了工人的工作强度，而且能够有效减少每个工位上的工人数量，减少人工成本。

在上述的一种马桶打包流水线中，所述的滚筒输送机构分为依次连接的无动力段和动力段，所述的无动力段按工位又包括依次设置的接水测试工位、缓冲工位、抛光清洗工位、贴标工位，所述的动力段包括依次设置的定位工位、装箱工位、打包工位，所述的抬升换向机构位于抛光清洗工位，所述的提升夹抱机构位于定位工位和装箱工位上方，所述的封箱机构、捆扎机构均设置于打包工位。

在上述的一种马桶打包流水线中，所述的无动力段包括主体以及设置于主体上的滚筒、吹气管、插线板，所述的滚筒均匀设置于主体宽度方向的两端，所述的两组滚筒之间设置有落水槽，所述的落水槽底部设有若干排水孔，所述的吹气管安装于主体侧面，所述的吹气管还连接有控制开关。

在上述的一种马桶打包流水线中，所述的落水槽底部呈倾斜状，所述的排水孔设于底部。

在上述的一种马桶打包流水线中，所述的滚筒外表面设有柔性材料。

在上述的一种马桶打包流水线中，所述的吹气管、控制开关、插线板均至少设有一个。

在上述的一种马桶打包流水线中，所述的抬升换向机构包括驱动机构和支撑支架，所述的驱动机构连接支撑支架，所述的支撑支架呈井字形，支撑支架的上支撑杆安装于滚筒的间隙间，所述的抛光清洗工位上的滚筒包括短滚筒和长滚筒，所述的短滚筒均匀设置于主体宽度方向的两端，所述的两排短滚筒之间留有安装支撑支架的安装槽，所述的长滚筒设置于安装槽的两侧。

在上述的一种马桶打包流水线中，所述的支撑支架初始状态上表面低于滚筒的最高水平相切面。

在上述的一种马桶打包流水线中，所述的支撑支架由铝型材或者不锈钢型材制成。

在上述的一种马桶打包流水线中，所述的抬升换向机构至少设有一组。

在上述的一种马桶打包流水线中，所述的动力段横向输送段和纵向输送段，所述的横向输送段尾端垂直对接纵向输送段的头端，所述的提升夹抱机构设置于横向输送段和纵向输送段对接处的上方。

在上述的一种马桶打包流水线中，所述的横向输送段尾端还设有马桶限位块。

在上述的一种马桶打包流水线中，所述的纵向输送段头端还设有两根镜像设置的定位支架，所述的定位支架均安装于纵向输送段头端上。

在上述的一种马桶打包流水线中，所述的横向输送段侧面还设有直线推动机构和限位支架，所述的直线推动机构和限位支架分别位于横向输送段尾端两侧。

在上述的一种马桶打包流水线中，所述的提升夹抱机构包括机架、夹持爪以及控制台，所述的控制台用于控制夹持爪，所述的夹持爪可在机架上沿机架长度方向做往复运动，所述的夹持爪还可沿机架高度方向做往复运动，所述的夹持爪用于夹持马桶。

在上述的一种马桶打包流水线中，所述的机架上还设有水平驱动机构、高度驱动机构、夹紧驱动机构，所述的水平驱动机构用于驱动夹持爪沿机架长度方向做往复运动，所述的高度驱动机构用于驱动夹持爪沿机架高度方向做往复运动，所述的夹紧驱动机构用于驱动夹持爪进行夹持和松开操作。

在上述的一种马桶打包流水线中，所述的夹持爪上还设有柔性垫。

在上述的一种马桶打包流水线中，所述的动力段尾端还设有光电开关，所述的光电开关用于计数。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的一种马桶打包流水线，具有如下有益效果：本发明具有空间利用率高、设备成本低、操作方便、减少工人工作强度、提高工作效率、减少废水对工厂地面污染，减少安全隐患的优点。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的接水测试工位示意图；

图3是本发明的接水测试工位截面图；

图4是本发明的抛光清洗工位示意图；

图5是本发明的定位工位和装箱工位示意图；

图6是图5的局部结构图；

图7是本发明的提升夹抱机构结构示意图；

图8是本发明的提升夹抱机构侧面示意图。

图中，1、滚筒输送机构；2、抬升换向机构；3、提升夹抱机构；4、封箱机构；5、捆扎机构；6、无动力段；7、动力段；8、接水测试工位；9、缓冲工位；10、抛光清洗工位；11、贴标工位；12、定位工位；13、装箱工位；14、打包工位；a1、主体；a2、滚筒；a3、吹气管；a4、落水槽；a5、排水孔；a6、插线板；a8、控制开关；b4、驱动机构；b5、支撑支架；b6、短滚筒；b7、长滚筒；b8、安装槽；c3、横向输送段；c4、纵向输送段；c5、马桶限位块；c6、定位支架；c7、直线推动机构；c8、限位支架；c9、机架；c10、夹持爪；c11、控制台；c12、水平驱动机构；c13、高度驱动机构；c14、夹紧驱动机构；c15、柔性垫。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-8所示，本马桶打包流水线包括滚筒输送机构1以及沿滚筒输送机构1运行方向依次设置的抬升换向机构2、提升夹抱机构3、封箱机构4、捆扎机构5，抬升换向机构2用于马桶的抬升换向，提升夹抱机构3用于马桶夹持提升并装箱，封箱机构4用于对纸箱进行封胶打包，捆扎机构5用于将纸箱进行捆扎。其中封箱机构4为本领域常见的胶带打包机，捆扎机构5为本领域常见的捆扎设备，两者都安装在滚筒输送机构1上，具体结构为常见的连接件安装方式，这里不再赘述。

进一步细说，滚筒输送机构1分为依次连接的无动力段6和动力段7，无动力段6按工位又包括依次设置的接水测试工位8、缓冲工位9、抛光清洗工位10、贴标工位11，动力段7包括依次设置的定位工位12、装箱工位13、打包工位14，抬升换向机构2位于抛光清洗工位10，提升夹抱机构3位于定位工位12和装箱工位13上方，封箱机构4、捆扎机构5均设置于打包工位14。其中，动力段7的滚筒a2由电机负责驱动，无动力段6的滚筒a2无驱动机构b4驱动。接水测试工位8用于对陶瓷体进行接水测试，检测管道是否漏水，陶瓷体为本领域常见的可采购到的零件，陶瓷体装配上智能马桶盖即为智能马桶，这里不再赘述。缓冲工位9用于智能马桶接水测试后在此位置放置，以便进行下一步的抛光操作。抛光清洗工位10用于对陶瓷体表面进行抛光清洗，通常采用人工的方式。贴标工位11用于对成品马桶进行各种标志粘贴等，为装箱打包做准备。定位工位12用于对马桶进行打包前的定位，以便提升夹抱机构3对马桶进行准确抓取。装箱工位13用于放置纸箱以及对马桶进行装箱。打包工位14用于对纸箱进行封胶捆扎操作，以及最后的贴标签工序。

进一步细说，无动力段6包括主体a1以及设置于主体a1上的滚筒a2、吹气管a3、插线板a6，滚筒a2均匀设置于主体a1宽度方向的两端，两组滚筒a2之间设置有落水槽a4，落水槽a4底部设有若干排水孔a5，吹气管a3安装于主体a1侧面，吹气管a3还连接有控制开关a8。采用上述结构的设置，能够有效对对接水测试产生的废水进行收集，减少安全隐患。

进一步细说，为了有利于废水的收集，落水槽a4底部呈倾斜状，排水孔a5设于底部。排水孔a5通过管道将废水排出到下水道或者废水收集桶。

进一步细说，滚筒a2外表面设有柔性材料。滚筒a2优选采用胶辊，胶辊是以金属或其他材料为芯，外覆橡胶经硫化而制成的辊状制品，柔性材料即为橡胶等材料。采用上述设置，使得滚筒a2与陶瓷件接触时有效减少对陶瓷件的损伤。

进一步细说，吹气管a3、控制开关a8、插线板a6均至少设有一个。接水测试工位8至少为一个。

进一步细说，抬升换向机构2包括驱动机构b4和支撑支架b5，驱动机构b4连接支撑支架b5，支撑支架b5呈井字形，支撑支架b5的上支撑杆安装于滚筒a2的间隙间，抛光清洗工位10上的滚筒a2包括短滚筒b6和长滚筒b7，短滚筒b6均匀设置于主体a1宽度方向的两端，两排短滚筒b6之间留有安装支撑支架b5的安装槽b8，长滚筒b7设置于安装槽b8的两侧。驱动机构b4为现有转角气缸或者通过两组气缸实现，其中一组气缸负责将支撑支架b5抬升，另一组气缸通过类似曲柄摇杆结构实现控制支撑支架b5的旋转。

进一步细说，支撑支架b5初始状态上表面低于滚筒a2的最高水平相切面。初始状态为支撑支架b5处于最低点时，此时低于滚筒a2表面的最高点的切面，不妨碍陶瓷件在滚筒a2上移动。

进一步细说，支撑支架b5由铝型材或者不锈钢型材制成。由于陶瓷件经过通水测试后难免存在残留水渍，长时间使用会导致支撑支架b5生锈，减少使用寿命。采用铝型材或者不锈钢型材焊接而成不仅能够减少材料加工时间，而且能够减少生锈，增加使用寿命。

进一步细说，抬升换向机构2至少设有一组。抛光清洗工位10至少为一个。

进一步细说，动力段7包括横向输送段c3和纵向输送段c4，横向输送段c3尾端垂直对接纵向输送段c4的头端，提升夹抱机构3设置于横向输送段c3和纵向输送段c4对接处的上方。横向输送段c3尾端垂直对接纵向输送段c4头端的侧面，两个输送段之间通过连接件连接固定。

进一步细说，为了使得马桶不能移动到纵向输送段c4上，横向输送段c3尾端还设有马桶限位块c5。纵向输送段c4上需要放置纸箱后，再进行马桶的装箱打包操作。

进一步细说，纵向输送段c4头端还设有两根镜像设置的定位支架c6，定位支架c6均安装于纵向输送段c4头端上。定位支架c6之间形成定位槽，纸箱放置于定位槽即可。

进一步细说，横向输送段c3侧面还设有直线推动机构c7和限位支架c8，直线推动机构c7和限位支架c8分别位于横向输送段c3尾端两侧。因为在装箱操作前的工位通常为手工操作，马桶在横向输送段c3上的位置都不相同，但是马桶的朝向是一致的，直线推动机构c7为常见的气缸驱动的推动件，将马桶推到限位支架c8所在位置，使得马桶的横向位置和纸箱在同一直线上，方便提升夹抱机构3直接进行夹持。

进一步细说，提升夹抱机构3包括机架c9、夹持爪c10以及控制台c11，控制台c11用于控制夹持爪c10，夹持爪c10可在机架c9上沿机架c9长度方向做往复运动，夹持爪c10还可沿机架c9高度方向做往复运动，夹持爪c10用于夹持马桶。机架c9安装于滚筒输送机构1的侧面，延伸到滚筒输送机构1的上方，夹持爪c10优选通过直线导轨与机架c9滑动连接，夹持爪c10夹持时的轮廓吻合马桶的外表面，控制台c11设置于滚筒输送机构1旁。

进一步细说，机架c9上还设有水平驱动机构c12、高度驱动机构c13、夹紧驱动机构c14，水平驱动机构c12用于驱动夹持爪c10沿机架c9长度方向做往复运动，高度驱动机构c13用于驱动夹持爪c10沿机架c9高度方向做往复运动，夹紧驱动机构c14用于驱动夹持爪c10进行夹持和松开操作。水平驱动机构c12优选为气缸驱动或者电机驱动，高度驱动机构c13也优选为气缸驱动的结构，夹紧驱动机构c14优选为电机驱动的结构，上述三种驱动连接结构为本领域常见的结构，这里不再赘述。

进一步细说，为了防止金属的夹持爪c10对马桶的陶瓷体造成损伤，从而造成马桶报废，夹持爪c10上还设有柔性垫c15。柔性垫c15优选为泡沫垫或者橡胶垫等材料。

进一步细说，动力段7尾端还设有光电开关，光电开关用于计数。光电开关是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无。物体不限于金属，所有能反射光线(或者对光线有遮挡作用)的物体均可以被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。采用上述结构的设置，能够实现马桶的产量计数。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了专业术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。