一种弹簧压缩检长自动上料机的制作方法

本实用新型涉及弹簧检测领域，尤其是涉及一种弹簧压缩检长自动上料机。

背景技术：

弹簧为广领域常用的弹性零件，在生产加工后，需要对弹簧的拉升等进行检测，现有检测常通过人工将弹簧垂直放置到检测盘上，这种方式效率低，影响生产加工进度。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种弹簧压缩检长自动上料机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种弹簧压缩检长自动上料机，包括输送机构、位于输送机构一端的振动料斗、位于输送机构另一端的夹持机构；所述夹持机构通过旋转机构转动到垂直状态或水平状态，所述旋转机构装于位置调节机构上。

作为一个优选项，所述夹持机构包括与弹簧配合的套筒、用于夹持套筒的夹头、位于弹簧落料的落料管，所述夹头通过气爪Ⅰ开合。

作为一个优选项，所述落料管上设有升降气缸。

作为一个优选项，所述位置调节机构包括垂直移动件、装于垂直移动件的水平移动件，所述旋转机构装于水平移动件上。

作为一个优选项，所述夹头上装有对称设置的橡胶垫，所述橡胶垫内侧面上设有呈V形的凹位。

作为一个优选项，所述输送机构包括输送带、位于输送带上方两侧的侧挡板、用于移动侧挡板的调距移动机构。

作为一个优选项，所述侧挡板分为装左侧挡板、右侧挡板，所述左侧挡板、右侧挡板通过调距移动机构对向或反向移动。

作为一个优选项，所述调距移动机构采用滑动丝杆。

作为一个优选项，所述输送带通过减速电机驱动。

作为一个优选项，所述旋转机构采用旋转电机。

本实用新型的有益效果是：本自动上料机通过振动料斗将弹簧送至输送机构上，输送机构将弹簧输送至夹持机构处，夹持机构夹起水平放置的弹簧，并通过旋转机构将弹簧转至垂直状态，并放置在检测转盘上进行检测，改变了通过人工垂直放置弹簧的工作方式，提高了生产效率、降低生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体示意图；

图2是本实用新型的局部放大示意图；

图3是本实用新型的夹持机构示意图；

图4是本实用新型的夹头示意图；

图5是本实用新型的输送机构示意图。

具体实施方式

参照图1-图2，一种弹簧压缩检长自动上料机，包括检测转盘101，包括输送机构1、位于输送机构1一端的振动料斗2、位于输送机构1另一端的夹持机构3；夹持机构3通过旋转机构4转动到垂直状态或水平状态，旋转机构4装于位置调节机构5上；通过振动料斗2将弹簧送至输送机构1上，输送机构1采用输送带，输送机构1将弹簧输送至夹持机构3处，夹持机构3夹起水平放置的弹簧，并通过旋转机构4将弹簧转至垂直状态，并放置在检测转盘101上进行检测，改变了通过人工垂直放置弹簧的工作方式，提高了生产效率、降低生产成本。

上述夹持机构3包括与弹簧配合的套筒31、用于夹持套筒31的夹头32、位于弹簧落料的落料管33，在夹头32上装有对称设置的橡胶垫36，所述橡胶垫36内侧面上设有呈V形的凹位，使套筒31被夹持更稳固；当弹簧通过输送机构1输送至末端时，弹簧被套于套筒31上，此时对向设置的夹头32通过气爪Ⅰ34闭合将装有弹簧的套筒31夹住，实现弹簧的固定化，此时通过旋转机构4将呈水平状态的弹簧转为垂直状态，并位于落料管33上方，电机Ⅰ34将夹头32打开，使弹簧经落料管33进入检测转盘101上,为将落料管33从弹簧上取下，落料管33通过升降气缸35升降；在本实施例中旋转机构4采用旋转电机，也可采用其它可旋转的装置。

上述位置调节机构5包括垂直移动件51、装于垂直移动件51的水平移动件52，旋转机构4装于水平移动件52上，在夹头32将装有弹簧的套筒31夹住后，通过垂直移动件51上升，并通过水平移动件52移送到落料管33上方，在水平移动过程中通过旋转机构4转动。

上述输送机构1包括输送带61、位于输送带61上方两侧的侧挡板62、用于移动侧挡板62的调距移动机构63，弹簧在输送带61输送下在侧挡板62间的空间内移动，通过调距移动机构63调整移动侧挡板62间的间距来适应不同直径弹簧；侧挡板62分为装左侧挡板621、右侧挡板622，左侧挡板621、右侧挡板622通过调距移动机构63对向或反向移动，在本实施例中调距移动机构63采用滑动丝杆，输送带61通过减速电机驱动，在实际使用时能根据所设定的参数值，在人机界面上智能进行快速转型，达到快速切换，减少转产所浪费的时间，提高生产效率，降低人工调试所造成的误差。

根据上述原理，本实用新型还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。